更新时间：2024-09-05 14:48
M109自行榴弹炮（英文：M109 Self-Propelled Howitzer）由贝宜陆上和武器系统公司（BAE Systems Land and Armament）研发，是一种美制155毫米口径自行火炮，于1963年开始进入美国陆军服役，提供师和旅级部队所需的非直射火力支援。量产生产总数已超过7,000辆以上，是二十世纪八九十年代西方国家的标准自行火炮。为持续满足未来战场的作战需求，M109持续进行性能提升与改良计划，使其始终保持着先进的水平。同时，M109型自行榴弹炮是世界上装备数量和国家最多、服役期最长的自行榴弹炮之一。作为一位服役超过40年的“老兵”，M109自行榴弹炮一直在进行着更新换代，美军装备的是最新的M109A7型。
1952年，美国陆军基于第二次世界大战期间自行火炮的运用经验，认为有必要发展一种更具打击能力和机动性能的自行火炮，取代现役的M44 155毫米自行火炮，以满足未来战场上的非直射火力支援需求。
1954年6月，美国陆军决定下一代自行火炮的研发计划内容，分别是T195 110毫米自行火炮及T196 156毫米自行火炮。1955年6月，研发计划修正，T196自行火炮的口径改为155毫米，并与T195自行火炮共用相同的底盘及炮塔，以简化后勤支援。
1959年T196自行火炮第一辆原型车出厂，后因美国陆军于1959年决定未来所有装甲战斗车辆的引擎全部改用柴油引擎，T196自行火炮也进行必要的动力系统重新设计与更换，换装柴油引擎的T196改称T196E1。
1961年10月，凯迪拉克汽车公司获得美国陆军授予的合约，于克利夫兰陆军坦克厂（Cleveland Army Tank Plant）进行T196E1自行火炮量产工作。
1963年7月，T196E1自行火炮初期测评（IOT&E）及操作测评（OT&E）结束，美国陆军正式给予M109制式编号，全名是M109 155毫米中型自走榴弹炮（Howitzer，Medium，Self-propelled：155mm M109），并正式进入美国陆军服役。同年，M109量产合约改授予克莱斯勒汽车公司。
车体结构由铝质装甲焊接而成，但全车未采密闭设计，亦未配备核生化防护系统，但具备两栖浮游能力。未准备的状况下可直接涉渡1.828米深的河流，如加装呼吸管等辅助装备，则可以每小时约6公里速度进行两栖登陆作业。全车可搭载乘员6人（车长、射手、3名弹药装填手及驾驶），驾驶舱位于车身左前方，设有3具M45潜望镜供驾驶使用，具有夜视装备可于夜间使用。车长舱口位于炮塔右侧，装有一具M2 12.7毫米机枪架，可360度旋转射击。炮锄无装置动力释放装置，射击前必须以手动操作。
动力系统采用底特律柴油引擎公司M8V-71T液冷式涡轮增压、二冲程八汽缸柴油引擎，传动系统则采用通用汽车公司艾利森变速箱部门XTG-411-4A交叉驱动变速箱。
火炮部分采用一门M126 155毫米23倍径榴弹炮，射击高爆榴弹时最大射程14,600米，射速1发/分，冲刺射速则为3发/分。炮塔两侧各有一扇舱门，后方有二扇舱门供弹药补给使用。
辅助武装除1挺M2 12.7毫米机枪外，另可加装Mk19 Mod3 40毫米榴弹发射器、M60 7.62毫米机枪或M240 7.62毫米机枪。
车体侧面竖直，前上装甲倾斜，水平车顶一直延伸至车后。驻锄装于车体后部车门两侧；
炮塔较大，装于车体后部，炮塔正面倾斜，侧面和后面竖直。炮管较长，装有清烟器和双挡板炮口制退器，行进时炮管从车体悬出。顶部装有一挺12.7毫米高射机枪；车体两侧各有七个较小的负重轮，主动轮前置，诱导轮后置，无托带轮。
1963年开始量产，于M127炮座内装设1门M126 155毫米23倍径榴弹炮，炮塔内可携带28发弹药。辅助武装为1挺M2 12.7毫米机枪，备弹500发。
以M126A1 155毫米23倍径榴弹炮取代原先使用的M126榴弹炮，以获得较长的有效射程。炮塔和携带弹药数与M109相同。部分于晚期外销的A1构型M109自行火炮，车体经过强化，称为A1B构型。
可靠度、可运用性和可维修性中期寿限改良计划（Reliability, Availability, and Maintainability mid-life improvement），改良范围包括承载系统、驻退复进装置、主炮俯仰及炮塔回旋装置、弹药装填杆、引擎操作警告系统，并于炮塔后方增设储弹架。外观上最明显的差异，是改用1门M185 155毫米39倍径榴弹炮，装置于M178炮座上。射击高爆榴弹时最大射程增加为18,100米，发射弹底喷气弹时最大射程增加为23,700米。弹药携带量增加为36发，机枪备弹数仍为500发。
A1和A1B构型以A2构型标准进行性能提升后，即为A3构型。除A2构型的配备外，并增加火炮归零调整器、引擎燃油空气混合调节器、驾驶仪表显示板、炮塔储物架、推进药包储藏舱、改良型扭力杆承载系统、改良型驻退复进缓冲活塞。由于仍沿用M185 39倍径炮管，所以射程方面与A2构型相同。部分A3构型经过装甲强化后，称为A3B。
A2和A3构型经过核生化防护能力及可靠性暨维修性提升（Nuclear, Biological, and Chemical / Reliability, Availability, and Maintainability，NBC/RAM）计划改良后，称为A4构型，提升计划主要针对炮塔液压回旋装置、动力组件液压控制系统的滤清器等部分进行改良，同时增加外接电力启动装置，大幅提升紧急状态时的备战能力。弹药和火炮部分与A2/A3构型相同。
A1到A4构型所使用的火炮其射程已不能满足作战需求，美国陆军于1970年代决定进行火力方面的改良。此改良计划引进备用组件及改良型武器系统（Reserve Component/Modified Armament System，RC/MAS）套件，可直接运用于A0到A4任一构型上。
这组套件主要包含M284 155毫米39倍径炮管、M182炮座、乘员核生化防护系统、新柴油引擎（440匹马力）及变速箱、引擎操控电子侦测设备，并改良炮管俯仰暨炮塔回旋液压制动系统。经过提升后的A5构型，射击高爆榴弹时最大射程22,500米，射击M203A1弹底喷气高爆榴弹时最大射程30,000米。
1984年1月美国陆军决定整合榴炮延寿计划（Howitzer Extended Life Program，HELP）及榴炮改良计划（Howitzer Improvement Program，HIP）为单一计划，以确保在下一代自行火炮服役前，仍能拥有较佳战场存活能力的自行火炮，而经过HELP/HIP改良计划即是M109A6帕拉丁（Paladin，又译圣骑士）。
A6构型的炮塔内部加装凯夫勒（Kevlar）防弹内衬，提高保护乘员的能力；增设半自动弹药装填系统，可维持较高的持续射速。此外，A6构型具有其他构型均未配备的自动射击管制系统（Automatic Fire Control System，AFCS）、全球定位/导航系统系统（Global Position/Navigation System）、单频地空无线电系统（SINCGARS）、火炮自动射击管制系统等。因此A6构型可独立作战，毋需配合射击指挥车（Fire Direction Center Vehicle，FDCV）遂行射击任务；相反的，A6可直接由单频地空无线电系统获得射击命令，射击管制系统据此计算各项射击参数，再自动调整火炮俯仰角和射击方位，开始射击任务。从接获射击命令、完成射击准备到第一发炮弹发射仅需不到1分钟。
由BAE系统制造的圣骑士M109A7新一代火炮系统是经过实战验证的M109A6圣骑士火炮系统的重大升级。增强型火炮系统为美军装甲旅战斗队（ABCT）在传统，不对称和平叛作战环境下进行的各种潜在作战任务提供关键火力支援。
PIM现代化项目包括对车身，炮塔，发动机和悬挂系统的升级，以提高M109A6火炮系统的可靠性，生存性和性能。升级后的系统能够在各种气象条件下提供不受影响的火力支援。PIM加农炮安装在布雷德利步兵战车的底盘上。
车组由四名成员组成，全长9.7米，宽3.9米，高3.7米，最大重量35,380千克。它具有数字架构，并结合了车载数字火控系统，为M109A7火炮系统提供火力任务和计算发射数据。它还包括一个位置导航系统和一台具有全面诊断程序的计算机。
新的火控系统可以选择和定位射击位置，并解锁了移动时火炮的自动指向功能·。空间，重量和功率冷却（SWaP-C）系统也进行了升级。
美国陆军使用的火力支援战术模拟训练装置（Fire Support Combined Arms Tactical Trainer，FSCATT）有2种不同的版本，分别用于训练A5和A6构型的M109自行火炮乘组员。该系统使用真实的炮塔结构，但使用的却是虚拟的弹药系统。瑞士陆军也使用同样的系统，但模拟的是KAWEST构型。
野战炮兵弹药补给车（Field Artillery Ammunition Supply Vehicle，FAASV）其美军制式编号为M992，采用M109自行火炮的底盘，用来取代以M113装甲运兵车为底盘的M548弹药补给车。由于采用同样的底盘，两者的机动力和运动性能大致相同，可以一同在战场上运动。车内另装有2具辅助动力装置（Auxiliary Power Unit，APU），可使M992在不启动引擎的情况下，仍能提供电力进行弹药补给作业，大幅减少被发现和攻击的机率，也减少不必要的燃料消耗。
车体后部的装甲外箱内部可以装载90枚各式炮弹（分装在2个储放柜内）、3枚M712铜斑头（Copperhead）终端雷射导引炮弹、99个推进药包和104个各式引信。M992上装置一套自动转运装置，可以在人员不离开车辆的情形下，将M109所需的炮弹、推进药包和引信由M992转送至M109。这种装置使M109的乘组员与M992的乘组员不必在敌火的威胁下于车外活动，大幅提升人员的安全性。
依据美国陆军的规划，每辆M109A6帕拉丁自行火炮都将配属一辆M992野战炮兵弹药补给车，用以支援自行火炮于战场上的弹药需求。
美国：2006年时有1,137辆A2/A3/A4/A5构型服役中，另有950辆A6构型完成生产并进入现役。
加拿大：76辆A4+（已除役）
德国： 原有609辆G构型，使用德制射控系统与不同形式炮口制退器，炮塔前方左右两侧各有三联装烟雾弹发射器。1983年向美国FMS公司购买586组A3改良套件，改良后称为A3G构型，但炮管改用莱茵金属（Rheinmetall）公司生产的39倍径炮管，最大射程24,700米。 在PzH-2000自行火炮尚未服役前，A3G构型将提升至A5构型，改良后型号为A3GEA1/A2作为过渡车种使用，此批过渡车种于2007年7月1日全数退役。
瑞士： 共有473辆A1B构型，分别采购于1968年（146辆）、1974年（120辆）、1979年（207辆）。 以A1B构型为基础，换装L47 47倍径炮管、半自动弹药装填系统、定位暨导航系统、加长型储弹舱、遥控炮管固定架、全自动灭火系统、自动射控系统等，并于1994年完成测评，命名为M109 KAWEST。2005年时有348辆服役中。
荷兰： 原有135辆A0、3辆A1B及91辆A2构型。 于1980年由RDM公司使用美国FMS公司A3改良套件，将其中的136辆提升至A3构型，已逐步由PzH-2000自行火炮取代，2005年时尚有120辆服役中。
丹麦： 原有76辆A1构型。 因性能已不符作战需求，于1989年向美国FMS公司购买76组A3套件，提升后称为A3DK构型。
挪威：于1983年向美国FMS公司购买126组A3套件，由挪威WFT公司进行改装作业，改良后称为A3GN构型（性能与德国A3G构型相同），已于1990年全部完成。
比利时：2006年时共有48辆A3构型服役中。
希腊：33辆A1/A1B132辆A212辆A5.
西班牙：96辆A5
葡萄牙：6辆A218辆A5
奥地利：2006年时共有189辆A2/A3/A5Ö构型服役中。
以色列：600辆A5（又称为Doher）
伊朗：390辆A1
沙特阿拉伯：28辆A1
科威特：5辆A1B
利比亚：18辆A0
阿曼：15辆A0
埃及：279辆A2201辆A5
摩洛哥：84辆A2/A3
埃塞俄比亚：17辆A1
突尼斯：11辆A1
韩国：2005年时共有1,040辆A2构型服役中。
中国台湾地区：2005年时有225辆A2/A5构型服役中，预计将全数提升为A6构型。
泰国：300辆A2/A320辆A5
巴基斯坦：150辆A2
秘鲁：2005年时有12辆A2构型服役中。
据2021年8月4日美国有线电视新闻网（CNN）报道，拜登政府向美国国会通报了一项7.5亿美元的对台军售计划，军售计划包括40门M109A6型自行榴弹炮和相关设备。
2024年1月7日，据媒体报道 BAE公司在2023年台北航展上透露，正与台军讨论最新型M109A7 155毫米自行榴弹炮的出口事宜。