更新时间：2022-06-21 14:57
NIFV步兵战车是用于替换K200系列步兵战车的韩国步兵战车称为K300或XK21 KNIFV ，预计，总计1,000辆以上，不同于主流设计的厚重装甲IFV反而比较像苏联BMP-3轻运兵车。
XK21 KNIFV 特色为底盘是全玻璃纤维制成，减轻后的重量可以大幅增加车速。 负责韩国国防科学研究所开発设计。
双座位的XK21炮塔装有40 mm L70 Bofors机炮并且可以发射APFSDS、高爆弹、烟雾弹等多种弹械所有弹药都存在炮塔下部。总成先进火控系统和行进稳定射击装置使得本车已经有第三代主战坦克的实力，比德国美洲狮步兵战车有更高命中率。
40 mm L70 炮一分钟射速可达300发，炮口初速1005 m/s。改良型APFSDS可以贯穿160-220 mm装甲，比其他国家的APFSDS略高。
多用途弹械方面（韩文：복합기능탄）也有多种选择，有空爆人员杀伤弹，穿甲弹，烟雾弹等。全由火控系统选择由内建电脑装弹。
反坦克导弹有韩国自制ATGM，效能类似以色列Spike导弹可以贯穿1000 mm装甲。还有一具7.62 mm同轴机枪是标准内建配备。
火控系统可以追踪打击6000米外的目标并且辨认3000米外的目标敌我状态。IFF感应器也是内建配备。
采用主战坦克级的猎歼流程，车长瞄准仪(ICPS) 和炮手瞄准仪（IGPS）分开，一个追踪时另一个可以打击前一目标。
炮手瞄准仪IGPS，有第三代红外线感应器和1.54 um雷射测距仪。能侦测6000米外目标和辨认3000米外目标。
车长瞄准仪ICPS，基本与IGPS配备相同。使得ICPS还可以代替IGPS以防其中一个损坏。但是车长随时可以发出命令覆写更改炮手的瞄准目标。
虽然关于XK21复合装甲的资讯不多，但是据信前方装甲是特殊强化可以抵挡大口径炮轰击，例如BMP-3的30 mm APDS机炮，或是50 mm炮弹于1000 m外直接射击。后装甲可以承受14.5 mm 弹药射击，或是25 mm弹药于1000 m外射击。侧面装甲可档152 mm炮兵的炮弹破片间接于10m内冲击。推测应该是多层复合装甲（S-2 玻璃纤维和陶瓷夹层）外覆铝合金。
软性密封油箱可以抵挡一些武器冲击， 但是承载力和硬式油箱相同。另有车内自动灭火系统可以及时扑灭起火。
XK21强化版车型则外加类似AWiSS的主动硬杀防御系统和K2黑豹坦克上的同型。可以在遭到ATGM反坦克导弹攻击时提高生存率。
XK21可以搭载9名步兵和3名车员。搭配战场管理系统，车中人员可以完全了解周遭状态，改善传感力。车后舱装有15吋液晶屏幕，用以提供BMS的资料。车外还有CCD 摄影机，车内人可以透过其看到车外。
主动力是D2840LXE V-10柴油引擎，外加涡轮增压。车重约25吨所以总输出动力使其马力重量比达到27 hp/吨。 加强版还有更高的840 hp马力。
新型半主动ISU I臂悬吊已经用于XK21。这是和K2黑豹坦克同型的装置。所以本车也有姿态变更能力。
造价约韩元KRW₩3,200,000,000一台（合美金USD$3.6百万）。