S-型是亮度中等（反照率0.10至0.22），主要成分包括铁、镁和硅。它们主要分布在主带的内侧，距离约2.2天文单位，在中心区距离约3天文单位处也很常见，但在外侧就很罕见了。最大的一颗是司法星（最长处的宽度大约300公里），接下来依序是婚神星、海后星、大力神星和虹神星。这些最大的S-型小行星在冲的时候，可以使用10X50的双筒望远镜看见，最亮的虹神星亮度通常都比+7.0亮，除了反射异常的灶神星外，这比任何的小行星都亮。

它们的光谱在短于0.7微米处有中度的陡降，并且在1微米和2微米有中度的吸收。1微米的吸收显示与硅酸盐（石质矿物）有关，在以0.63微米为中心处也有较浅但宽阔的吸收。这些小行星的成分与多种石陨石类似，并且共享相似的光谱特征。