当最大剪应力达到材料所固有的某一定数值时，材料开始屈服（进入塑性变形阶段）。这就是Tresca屈服条件，也称为最大剪应力条件。

表达式：

当σ1≥σ2≥σ3时，上式可表示为：

也就是说当变形体或质点中的最大切应力达到某一定值时，材料就发生屈服。或者说，材料处于塑性状态时，其最大切应力是一个不变的定值，该定值只取决于材料在变形条件下的性质，而与应力状态无关。所以Tresca屈服准则又称为最大切应力不变条件。

Tresca屈服准则不足之处就是不包含中间主应力，没有反映中间主应力对材料屈服的影响。