1987年，发行EP《永远等待》；其中同名歌曲《永远等待》是Beyond尝试用粤语创作摇滚作品的开端，而EP中的另外一首歌曲《昔日舞曲》则登上了香港电台流行榜，并且成为Beyond第一首被电视台拍成MTV的歌曲。同年，发行首张粤语专辑《亚拉伯跳舞女郎》，并尝试寻找介于商业和摇滚间的平衡点；专辑中的同名歌曲《亚拉伯跳舞女郎》获得香港电台龙虎榜周冠军，歌曲《昔日舞曲》再次被收录在该专辑中，并在香港电台龙虎榜上排名第8位。10月4日，在高山剧场举办“Beyond超越亚拉伯”演唱会。此时Beyond开始有了名气，但他们的音乐和形象仍未能为大众所接受，唱片销量也并不理想。

1988年1月，他们与达明一派、小岛乐队合作录制了香港摇滚史上第一张混音作品集《劲Band Remix》，其中收录了三首Beyond的混音加长版作品。同年，Beyond与其他乐队合唱的《劲Band特别即兴串烧》被收录于香港电台推出的纪念杂锦专辑中，该曲也是香港摇滚乐坛第一首串烧合唱歌。3月，发行第二张粤语专辑《现代舞台》，该专辑不仅是Beyond批判社会现象的开端，而且音乐走向相比Beyond以往专辑更显柔和，是Beyond在商业上进一步的探索；黄贯中和黄家强首次拥有自己的配唱歌曲，开始兼任乐队的主唱；成员们也把头发剪短，一洗反叛青年的形象。4月，Beyond在香港九龙大专会堂举办了一场苹果牌演唱会；在演唱会上，刘志远以“去外地读书”为由宣布退出Beyond，乐队成员再次恢复到四人。之后，Beyond签约新艺宝唱片公司。

1988-1991：香港

1988年9月，发行粤语专辑《秘密警察》，获双白金销量；其中由黄家驹作曲、黄贯中主唱的歌曲《大地》获得第1988年度十大劲歌金曲奖；专辑还收录了《再见理想》的重新录制版本，该曲也成为乐队第一首全体成员合唱的歌曲；该专辑是Beyond继续向流行乐靠拢的尝试，《喜欢你》《大地》等作品受到大面积好评。而在被更多人接纳的同时，Beyond也遭到昔日地下时期乐迷的痛批；顶着“摇滚叛徒”的骂名，Beyond继续前行，还一路唱到了北京。10月15日至16日，在北京首都体育馆举办演唱会，此次演出也让Beyond成为最早在内地举办演唱会的香港乐队。

1989年，Beyond参与了电影《黑色迷墙》的配乐工作，其中他们为电影创作的主题曲《午夜迷墙》获得第9届香港电影金像奖最佳电影歌曲提名；之后，推出EP《4拍4》。7月，发行第四张粤语专辑《Beyond IV》，获双白金销量，其中歌曲《真的爱你》获得1989年度十大中文金曲奖以及十大劲歌金曲奖。11月，赴台湾参加“永远的朋友”演唱会，并且第一次演唱普通话歌曲。12月，发行第五张粤语专辑《真的见证》，获白金唱片；该专辑收录的大部分歌曲是Beyond为其他歌手创作的作品；在演唱方面，Beyond采用了抒情摇滚的风格来演绎专辑中的歌曲。年底，他们在香港伊利莎白体育馆举办了七场“真的见证”演唱会。同年，参演喜剧电影《吉星拱照》，并为电影配音。同年，出演的音乐特辑《够hit斗玩Beyond+草蜢》播出。

1990年，出演喜剧电影《开心鬼救开心鬼》，并为电影创作、演唱主题曲《战胜心魔》以及《文武英杰宣言》。此外，他们还为爱情电影《天若有情》创作并演唱了《灰色轨迹》《未曾后悔》《是错也再不分》等三首插曲。9月，发行第六张粤语专辑《命运派对》，获三白金销量；专辑中的歌曲《光辉岁月》获得1990年度十大劲歌金曲奖，另外一首歌曲《俾面派对》获得1990年度十大中文金曲奖。10月，发行首张普通话专辑《大地》，获白金唱片。12月，参加由区局举办的“万人劲Rock音乐会”。

1991年4月，发行第二张普通话专辑《光辉岁月》。5月11日，在台湾举办了一场“光辉岁月演唱会”。之后，主演励志电影《Beyond日记之莫欺少年穷》，并为电影创作了《谁伴我闯荡》《不再犹豫》等歌曲。同年，担任TVB综艺节目《Beyond放暑假》的主持人；之后，为TVB时装剧《横财三千万》创作主题曲《我早应该习惯》。9月，发行第七张粤语专辑《Deliberate 犹豫》，获双白金销量；其中主打歌《AMANI》获得1991年度十大中文金曲奖。9月19日至23日，在香港红磡体育馆举办五场“Beyond Live 1991 生命接触演唱会”。11月，在马来西亚吉隆坡体育馆举办了第六场“生命接触”演唱会。同年，日本经纪公司Amuse向Beyond发出了天价邀约，最终Beyond决定远赴日本发展，签约Amuse为经纪公司。

1992-1993：日本

1992年，签约华纳唱片，并将演艺事业的发展重心转移至日本。在日本发展期间，他们学到了一些录音以及演奏方面的技巧，并且发行了第八张粤语专辑《继续革命》，并获得白金唱片，其中《长城》进入商业电台叱咤乐坛流行榜、无线电视劲歌金榜、香港电台中文歌曲龙虎榜、劲歌台劲歌榜四大榜第一位；成员的形象也从亲切转变为冷酷；之后，他们还为时装家庭剧《兄兄我我》创作主题曲《点解点解》。7月11日，在香港海洋公园停车场举办“Salem劲Band摇摆夜”。8月11日，在香港荃湾大会堂举办“继续革命音乐会”。同年，作为节目嘉宾录制综艺节目《暑假玩到尽》。9月，发行第一张日语专辑《超越》。12月，在台湾发行第三张普通话专辑《信念》，在香港发行EP《无尽空虚》。同年，获得第二届劲爆家族音乐大赏最佳组合金奖、1992年度叱咤乐坛流行榜叱咤乐坛组合银奖。

1993年5月2日，举办“我哋呀Unplugged音乐会”。5月26日，发行第九张粤语专辑《乐与怒》，其中歌曲《海阔天空》获得1993年度十大中文金曲奖以及叱咤乐坛流行榜“我最喜爱的本地创作歌曲奖”。5月28日，在吉隆坡国家室内体育馆举行“马来西亚Unplugged音乐会”。6月24日，Beyond在东京富士电视台录制节目时，主唱黄家驹不慎从舞台上跌落成重伤昏迷；6月25日，Beyond日语EP《我想夺取你的唇》发行。6月30日，黄家驹去世，终年31岁。7月25日，Beyond第二张日语专辑《This is love Ⅰ》发行。

1993年9月，发行精选集《海阔天空》。11月底，三人阵容的Beyond在黄家驹去世四个月后重整旗鼓，回归舞台，参加创作人音乐会，并演唱了歌曲《狂人山庄》《海阔天空》。

1994年，与滚石唱片公司签约；之后他们再度返回日本创作音乐，并于同年发行粤语专辑《二楼后座》；该专辑是一张以“怀念黄家驹”为主题的专辑，基本延续了乐队四人时期的曲风特色，黄家强还在专辑中模仿黄家驹的唱腔，黄贯中的唱腔从这张专辑开始也转为愤怒呐喊。同年Beyond不再续约日本Amuse经纪公司，他们决定自己做经纪人。7月，在台湾发行普通话专辑《Paradise》，从这张专辑开始他们改走另类乐队的路线，并且留心电子音乐的发展，三人乐队的音乐形态也就此成型。

1995年，与Jim Lee开始合作，并远赴洛杉矶、温哥华等地录制专辑。5月1日，发行日文精选集《遥かなる梦 Beyond 1992-1995(Far Away)》，其中《シークレット·トラック》（原曲：走不开的快乐）是黄家驹生前最后录制的歌曲。6月底，发行粤语专辑《Sound》；该专辑延续了“怀念黄家驹”的主题，但音乐风格更加偏向于重金属。11月，在台湾发行普通话专辑《爱与生活》；之后与陈升、黄连煜在台北、台中、高雄合作举办3场“土洋大战”音乐会。同年，获得叱咤乐坛流行榜颁奖典礼叱咤乐坛组合银奖。

1996年2月，发行粤语EP《Beyond得精彩》。3月初，在香港红磡体育馆办4场“Live & Basic”演唱会，并演唱了《金属狂人》《声音》等摇滚歌曲；演唱会结束后，Beyond将他们使用过的排练室“二楼后座”改建为录音室，此后他们着手培训乐坛新人。5月，举办“Beyond精彩大马演唱会”。同年，获得叱咤乐坛流行榜颁奖典礼叱咤乐坛组合金奖。

1997年4月，乐队尝试转变音乐风格，发行融入迷幻电子音乐的粤语专辑《请将手放开》。12月，发行专辑《惊喜》；该专辑的风格偏向于英伦的小清新风格，同时也融合了电子音乐。同年，在九龙高山剧场举办“摇摆预备Show”。同年，在叱咤乐坛流行榜颁奖典礼获得乐队组合金奖、我最喜爱的乐队组合奖，并入选叱咤殿堂十大歌手/组合奖。

1998年2月，发行普通话专辑《这里那里》，并且在专辑中再度融合电子音乐。4月，发行精选辑《Play Back自选精选大全》。7月，为电影《致命武器4》演唱主题曲，并发行EP《Action》。9月，发行普通话精选专辑《Beyond Files》。年底，发行粤语专辑《不见不散》。同年，获得叱咤乐坛流行榜颁奖典礼叱咤乐坛组合金奖。

1999年3月7日，举办“Beyond 2000”演唱会。8月，参加在台北市立体育馆举办的“夏日音乐高峰会”。11月，发行专辑《Good Time》。12月25日，举行“Good Time”演唱会并宣布暂时解散，三人各自开始发展自己的音乐事业。同年，获得叱咤乐坛流行榜颁奖典礼叱咤乐坛组合金奖、我最喜爱的组合奖。

2002年，获得第25届十大中文金曲金曲银禧荣誉大奖。

2003年，Beyond为纪念乐队成立二十周年而复出乐坛，并于5月在红馆举行一连五场的“Beyond超越Beyond Live 2003”演唱会；之后，为配合Beyond二十周年演唱会宣传，特别推出EP《Together》，专辑收录了一首将黄家驹的遗作重新填词、编曲的作品，该曲也是纪念乐队成立二十周年的主题曲。之后，Beyond分别在北京、马来西亚等国家和地区举行巡回演唱会；演唱会结束后，Beyond再次活跃于乐坛中，并参加了不少音乐会的演出。

2004年，凭借电影《无间道Ⅱ》的主题曲《长空》获得第23届香港电影金像奖最佳原创电影歌曲奖。11月，Beyond宣布因音乐理念不同、对香港乐坛的不满等问题，决定次年举办巡回演唱会后正式解散。

2005年，举行“Beyond The Story Live 2005”世界巡回告别演唱会；之后宣布正式解散，乐队的三名成员以个人的姿态发展音乐事业。

2008年3月，新艺宝唱片推出Beyond25周年精选辑《Beyond 25th Anniversary》。6月10日，为纪念黄家驹生日，黄家强特别在香港会展中心举行“别了家驹15载海阔天空音乐会”，音乐会最后，Beyond三人压轴演唱《海阔天空》，这是乐队解散后三人的首度同台演出。

2010年，Beyond入选华语金曲奖“30年经典评选”的全部奖项，包括“30年30人”、“30年30碟”（以专辑《乐与怒》入选）及“30年30歌”（以歌曲《海阔天空》入选），这是乐队解散后以乐队名义所获得的最高奖项。

2013年7月，环球唱片推出Beyond30周年精选辑《Beyond 30th Anniversary》。

2017年6月，叶世荣、黄贯中、刘志远在节目《围炉音乐会》重聚，并演唱了《光辉岁月》《灰色轨迹》等歌曲。同年成员黄贯中、叶世荣客串电影《缝纫机乐队》。

2023年，Beyond成立40周年之际，6月30日快手推出《致敬Beyond40周年官方纪念Live》，并邀请黄贯中、叶世荣等人共话Beyond成立的台前幕后。

1990年7月22日，参加由香港电台举办的慈善活动太阳计划，并演唱歌曲《太阳的心》。同年，成为香港世界宣明会的代言人。

1991年2月1日至8日，应世界宣明会之邀，前往非洲探访第三世界的穷困人民，并成立第三世界基金。5月，参加在日本举办的“亚洲儿童救援行动”（Children's Aid For Asia）的演出。7月7日，参加第四届太阳计划音乐会，并演唱主题曲。7月27日，参加由香港演艺界发起的“忘我大汇演”活动，并演唱歌曲《大地》。8月，义务出演电影《豪门夜宴》，所得款项捐给华东水灾灾区。

1999年底，Beyond捐出黄家驹生前曾用过的一支电吉他，作慈善拍卖用途，拍卖收入透过慈善团体，全数捐赠给台湾受“9.21地震”影响的山区人民。

2003年5月24日，参加由香港演艺人协会筹办，为非典型肺炎患者及家人筹款的“1:99音乐会”，并演唱歌曲《AMANI》《光辉岁月》。

2005年，Beyond以“第三世界慈善基金”的名义捐助了陕西的一家希望小学，并命名为“摇滚小学”。

Beyond的音乐富有朝气、充满力量。他们的音乐旋律性很强，非常容易吸引歌迷，更难得的是他们的作品关注现实，对文化、人文、社会环境乃至政治都高度敏感。他们一些作品的深刻思想意义是香港乐坛少有的，比如《光辉岁月》呼吁消除种族隔阂、《AMANI》指责战火的残酷并憧憬和平的前景、《海阔天空》直抒热爱自由的胸怀。他们将摇滚的“乐与怒”精神提升到了“和平与爱”的高度。（《北京青年报》、黄霑、“华语金曲奖”评）

Beyond的音乐作品以写实为主，其内容大多反映出社会的时弊以及他们的所见所感，作品有时会引来社会的广泛讨论；乐队注重原创，一直坚持着由各成员负责创作所有作品的旋律和编曲部分，因此能真实地表达乐队对某一主题的意见及情感。

Beyond的独特性不在于声音，而是精神。他们敢言、敢做，为大众带来冲击，让人得到希望和力量。他们坚持信念、热爱和平、关心社会，更重要的是他们具有打不死的精神。他们用22年的音乐生命证实了摇滚就是百折不挠的生活态度。他们在《不再犹豫》中唱出的“自信打不死的心态活到老”更被时间证明是Beyond真诚的肺腑之言。（林一峰、《时代信报》、新华网评）

Beyond是华语乐坛具有代表性的乐队之一，其成功意义在于他们把商业性与摇滚精神完美地结合在一起。巅峰时期的Beyond好歌不断，《大地》、《海阔天空》、《喜欢你》以及一系列倡导和平、亲情的歌曲让听众倍感亲切；在《真的爱你》中，又将无限温情点缀摇滚，摇滚在Beyond的手中变得多元化又易于接受。（《新京报》、《北京青年报》、腾讯网评）

从音乐角度来讲，Beyond有他们的缺陷。比如在加盟新艺宝唱片公司之后，他们在音乐上的探索实际上不进反退，甚至渐渐烙印了主流工业模式的痕迹。而在音乐技术上，在推出《光辉岁月》、《大地》和《真的爱你》这个阶段，以一支优秀摇滚乐队的标准来讲，Beyond实际上更像是一支普通的电声乐队。（《京华时报》评）

黄家驹的去世是Beyond音乐生涯的一个分水岭。在黄家驹去世之前，Beyond是一支积极向上的乐队。这个时期的Beyond是平民化的，他们做到了品遍人间百味后再用音乐去倾诉人民的呼声。他们创作的歌曲不仅歌词朴实至真，而且旋律明朗，不铺设多余的艺术障碍，让大众倍感暖心。在黄家驹去世之后，Beyond被迫调整了姿态，Beyond音乐的亲和力也随之打了折扣。到了20世纪90年代末，Beyond转变成一支偏向实验色彩的硬摇滚乐队，此时的他们和出道时相比已经大相径庭了。（《新京报》评）

人们常常会有这样一种认知：没有黄家驹的Beyond，就不再是Beyond了。这是一种很偏执的观点。三人时期的Beyond其实也迎来了又一个创作巅峰。黄家驹的意外去世，让黄贯中和黄家强挑起了乐队大梁。从1994年的《二楼后座》专辑开始，Beyond在没有黄家驹的情况下，依然保持了乐队旧有的既好听又有音乐性的平衡传统，在《教坏细路》等作品中，更为犀利地为社会发声。而1995年的专辑《Sound》更让三人时期的Beyond在技术上达到一个新的巅峰，各方面的均衡让他们有了国际化乐队的水准。更重要的是，三人时期的Beyond音乐创作的走向、格局基本还是延续了黄家驹的风格体系，并且在这个基础上，由黄贯中和黄家强通过个人的风格进行强化和升级。因此三人时期的Beyond，也可以称得上是“Beyond2.0时代”：他们和黄家驹时代的Beyond有关联，但又有了新的进阶。（《中国青年网》评）