更新时间：2024-09-04 01:10
“万里镜-1”号是朝鲜研制的军事侦察卫星。
当地时间2023年5月31日6时27分（北京时间5时27分），朝鲜“千里马-1”新型运载火箭搭载“万里镜-1”号军事侦察卫星，在平安北道铁山郡西海卫星发射场按计划发射升空。运载火箭起初飞行正常，但在火箭第一级分离后，第二级发动机失灵并丧失推进力，后坠入朝鲜西部海域。朝鲜国家宇宙开发局说，事故原因在于运载火箭上的新型发动机系统缺乏可靠性和稳定性，燃料特性不稳定，相关科技人员和专家已着手对事故具体原因展开调查。
2023年8月24日凌晨，朝鲜国家宇宙开发局使用“千里马-1”型新型卫星运载火箭在平安北道铁山郡西海卫星发射场进行了侦察卫星“万里镜-1”号第二次发射。“千里马-1”型新型卫星运载火箭的第一级和第二级飞行正常，但第三级飞行中应急爆炸系统发生意外导致发射失败。朝鲜国家宇宙开发局表示将在短期内查明应急爆炸系统不正常运行的原因，并于2023年10月进行第三次侦察卫星发射。
当地时间2023年11月21日晚22时42分许，朝鲜国家航空航天技术总局在平安北道铁山郡西海卫星发射场使用“千里马-1”型新型卫星运载火箭，成功将侦察卫星“万里镜-1”号发射升空。“千里马-1”型新型卫星运载火箭沿预定飞行轨道正常飞行，顺利将侦察卫星“万里镜-1”号送入轨道。
2023年11月22日，朝中社报道称，朝鲜劳动党总书记、国务委员长金正恩察看了22日上午9时21分收到的、由侦察卫星“万里镜-1”号在太平洋地区关岛上空拍摄的安德森空军基地和阿普拉港等美军主要军事基地区域的照片。
2023年11月27日，朝鲜侦察卫星“万里镜-1”号的微调进程正在加快，旨在比原计划提前1至2天完成。
朝鲜
2023年11月21日，朝鲜劳动党总书记、国务委员长金正恩在现场观摩侦察卫星发射流程，对卫星发射成功表示热烈祝贺。11月23日，为庆祝朝鲜军事侦察卫星“万里镜-1”号成功发射升空并正常入轨，朝鲜劳动党总书记、国务委员长金正恩访问国家航空宇宙技术总局，并设宴款待相关工作人员。
2023年12月2日，就美国军方针对朝鲜侦察卫星的言论，朝鲜国防省发言人发表谈话，表示侵犯朝鲜太空资产将被视为宣战行为。
日本
当地时间2023年11月21日晚上10时46分，日本冲绳发布了防空警报，称有一枚导弹疑似从朝鲜发射过来，人们被要求疏散到建筑物内或地下安全处。随后，据称导弹已进入太平洋，疏散警报晚上10时55分解除。
2023年11月24日，朝鲜劳动党总书记、国务委员长金正恩来到朝鲜国家航空航天技术总局平壤综合管制所视察侦察卫星“万里镜-1”号运用准备情况，并观看了24日所拍摄的图片。侦察卫星“万里镜-1”号拍摄了群山、木浦、平泽、乌山、首尔等重要目标地区及朝鲜半岛其他多处地区的情况。
2023年11月28日，据朝中社报道，朝鲜劳动党总书记、国务委员长金正恩分别于27日上午和28日凌晨收到了朝鲜国家航空航天技术总局平壤综合管制所有关从本月25日到28日之间侦察卫星“万里镜-1”号运用准备情况的汇报。
2023年11月28日，据朝中社报道，25日至27日，侦察卫星分别拍摄了意大利罗马、太平洋关岛安德森空军基地、美国弗吉尼亚州诺福克海军基地、纽波特纽斯造船厂、机场地区、华盛顿白宫、五角大楼等多地画面。
根据拍摄美国弗吉尼亚州诺福克海军基地和纽波特纽斯造船厂地域的图像资料，4艘美海军核动力航母和1艘英国航母被侦察卫星捕捉到。
朝鲜国家航空航天技术总局称“万里镜-1”号将经过7至10天微调程序后，自2023年12月1日起正式开始执行侦察任务。