更新时间：2024-04-26 15:45
德国“金牛座”系统公司（由德国宇航公司和瑞典萨伯公司联合成立）开发远程动能侵彻和毁伤导弹（KEPD）始于20世纪80年代。后来，瑞典萨伯公司把这个系统发展成DWS39导弹并用于鹰狮战斗机上，并在DWS导弹的基础上研制出两种KEPD150“金牛座”导弹，射程分别为150千米和54千米，后来分别被发展为350A型和350P型“金牛座”导弹。有报道说1999年意大利阿莱尼亚·马可尼系统公司（现EADS下属的欧洲导弹集团MBDA）和西班牙航空制造股份有限公司（CASA）都与该公司进行了参与该导弹研制的谈判，但没能达成任何协议。
1991年的海湾战争中，联军空中力量在对地攻击（不包括“对敌防空压制”任务）时使用的精确制导弹药主要是美国的“宝石路”系列半主动激光制导炸弹和AGM-65“小牛”（Maverick）半主动激光或外成像制导近距空地导弹。美国海军的A-6“入侵者”和F/A-18“大黄蜂”攻击机在战争中还使用了在AGM-84D“鱼叉”（Harpoon）空对舰导弹基础上发展的AGM-84E“斯拉姆”（SLAM，表示“防区外对陆攻击导弹”）空面导弹。不过当时该导弹还处于研制阶段，并不成熟，所以使用效果不是很好——总共发射7枚导弹，只有4枚命中目标。
1998年3月，在海湾战争的基础上，德国联邦防御技术与采购办公室正式授予LFK公司为期3年半的改进型研制合同。“金牛座”独特的设计思路，体现了欧洲独立防务的安全氛围危机。即使在GPS导航系统受到干扰时，“金牛座”依然可在其它两种导航系统的引导下，飞达目标区域，并根据地形匹配制导，在低空进行自动规避敌方拦截，准确命中目标。
1996年8月，“金牛座”巡航导弹原型在“狂风”战斗机上进行了首次挂飞测试。
1999年10月，“金牛座”巡航导弹在瑞典北部的维德塞尔靶场进行了首次制导飞行试验，试验中导弹飞行了35分钟，在6个航路点进行了中段导航修正，但没有装备导引头；
2000年9月30日，“金牛座”巡航导弹第2次测试于在同一靶场进行，导弹由德国空军的“狂风”战斗机在1000米高度、马赫数0.7速度时投射（当时这架“狂风”机腹下只携带了1枚试验弹，另一边是1枚配重模型），导弹随后展开弹翼、弹出发动机堵盖并起动发动机进入制导飞行（第1次试验时发射前发动机已起动）。该次测试中导弹飞行了20分钟，途经20个需要机动飞行的航路点，最后导引头成功发现模拟目标并引导导弹俯冲后拉起命中。
2005年11月，“金牛座”巡航导弹在南非靶场成功完成最后一次作战性能鉴定试验，载机为一架德国空军“狂风”攻击机，导弹首次加装了“摩菲斯特”智能钻地弹头，导弹从4500米高度投放后，最后以0.95马赫的速度，从30米低空准确命中目标。
2006年初，“金牛座”KEPD350防区外精确制导隐形巡航导弹正式进入德国空军服役。德国空军并计划优先使用“金牛座”隐形巡航导弹装备其现役“狂风”战机和“台风”战斗机。德国空军的“狂风”战斗轰炸机和西班牙空军的EF-18战斗机都能挂载“金牛座”导弹。“金牛座”巡航导弹已经成为欧洲多国空军的远程“撒手锏”，可成倍提升以战斗机为主的空中力量的远程攻击能力。
“金牛座”巡航导弹是世界上最先进的远程巡航导弹之一，该弹采用GPS/惯性导航系统、雷达高度计和红外成像寻的头共3套导航系统；装备“墨菲斯托”型串联弹头（由远程传感器、聚能装药、穿甲弹头和智能引信构成），可彻底摧毁敌方的高价值地面目标和坚固地下工事。
“金牛座”巡航导弹长5米，直径1米，重1400千克，标准射程为350千米，最大射程可达500千米，在现役空地导弹中最长，可低空飞行且拥有隐形功能，不仅可躲避雷达探测，也可回避电磁干扰。“金牛座”导弹的有效射程大于敌方防空系统识别圈范围，能使发射载台安全发射并“发射后不管”，有效攻击敌目标。
“金牛座”巡航导弹的中段制导方式比较独特，同时采用了全球定位系统/惯性导航系统（GPS/INS）和地形导航系统三种导航方式，而其它巡航导弹普遍在中段只采用GPS/INS制导。“金牛座”巡航导弹出色的穿透系统能够识别已被摧毁的目标建筑，并精确计算出所攻击建筑的层级，使得该导弹可以对攻击目标实现高度精确打击。在GPS导航系统受到干扰时，可在其它两种导航系统的引导下，飞达目标区域，并根据地形匹配制导，在低空进行自动规避，躲开敌方防空武器的拦截，准确命中目标。对于地下掩体，“金牛座”巡航导弹则能够实施垂直攻击，以使穿透深度最大化。
“金牛座”巡航导弹可低空飞行且拥有隐形功能，不仅可躲避敌军雷达探测，也可回避敌军的电磁干扰。从韩国中部的大田发射，也能打击远在平壤的朝军指挥部。该导弹搭载地形匹配制导、图像制导和惯性制导等三重制导装置。弹头可穿透厚达6米的钢化混凝土屏障，自动计算引爆时间在地下掩体内爆炸。
巡航导弹的系列化发展从军事角度而言，意味着战力通用性好、后勤维护简便、快速部署优势等，而在军贸领域则意味着市场的最大化。2016年“金牛座”巡航导弹包括两种型号，即350A和350P型。
“金牛座”350P型巡航导弹是减少燃油、降低重量的改型，发射重量约1240千克，最大射程减少到300千米；“金牛座”350A型巡航导弹的战斗部改用子弹药，已准备采用的子弹药有MUSJAS、STABO和SMArt-SEAD。MUSJAS子弹药爆炸后能产生成型破片，用于打击轻装甲目标；STABO是一种反跑道子弹药，采用串联高爆战斗部；SEAD表示“对敌防空压制”，SMArt-SEAD可扫描约20000平方米的区域，利用“爆炸成型弹丸”（EFP）对目标实施攻顶攻击。由于采用先进的模块化设计，通用性很强，“金牛座”巡航导弹可普遍装备到多种西方战机上，如F/A-18“大黄蜂”、JAS-39、F-111、AP-3C等，因此出口潜力很大。
“金牛座”KEPD 350型空射巡航导弹重达1.4吨，长为5.1米，直径为1.1米。弹药配备有侵彻引信，暗盒或非致命微波弹头。自导弹头是带有自动目标识别功能的高分辨率红外传感器。导弹最快速度可达0.95马赫（约1090千米/小时）。
2002年7月，德国联邦防御技术与采购办公室在得到议会预算与防 务委员会批准后，与上述公司签署了350枚价值5.7亿欧元的“金牛座”巡航导弹采购合同。德国空军计划采购600枚“金牛座”巡航导弹，于2004~2009年间装备完毕。
2013年6月19日，韩国国防部长金宽镇主持召开会议，决定以自由合同的方式购买德国“金牛座”远程空对地导弹。“金牛座”远程空对地导弹可在位于敌方射程范围外的F-15K战斗机上发射，也可在运输机和轰炸机上利用降落伞发射。据悉，韩军方计划引进170多枚“金牛座”远程空对地导弹，每枚“金牛座”导弹价格接近20亿韩元，一架F-15K战斗机最多可挂载2枚“金牛座”导弹。韩军方还计划与德国企业合作改进F-15K战斗机武器系统。
2016年12月5日，韩国空军从德国采购的40余枚远程空地导弹“金牛座”（TAURUS，KEPD-350K）运抵釜山港，6日被送至大邱空军基地并接受检查。若检查发现运输中没有损坏，“金牛座”有望年内挂载到韩国空军战机F-15K上，形成战斗力。韩国空军计划截至2017年共引进170余枚“金牛座”导弹，该次抵达韩国的40余枚是其中的首批。韩国完成“金牛座”导弹部署，将成为第一个在战机上搭载射程超过500千米远程精确打击导弹的亚洲国家。
随着美国政府同意韩国将美产军用全球卫星定位系统（GPS）接收机搭载在“金牛座”导弹，“金牛座”导弹有望年内正式服役。韩国空军相关人士表示，“金牛座”正式服役后，韩军可以在不进入朝鲜领空的情况下打击朝鲜全境。在F-15K战斗机上搭载“金牛座”导弹，15分钟内即可精确打击朝鲜咸境北道吉州郡的丰溪里核试验场。
2016年8月，朝鲜外务省发言人要求德国立即停止准备向韩国出售“金牛座”空对地导弹的计划，称这一举动将破坏地区和平。发言人在答记者问时说，“金牛座”空对地导弹能够精确打击朝鲜的战略基地，德国若向韩国出售该导弹，将进一步激化朝鲜半岛局势，助长韩国的战争挑衅策动。
2016年10月，韩国媒体报道称，韩国军方将额外采购可打击朝鲜核武及导弹设施的“金牛座”远程空地巡航导弹，并在考虑采购可精确打击朝鲜导弹发射车的小直径炸弹（SDB-II）。韩国政府表示，韩军最近敲定额外采购90多枚“金牛座”导弹的方针。每枚“金牛座”导弹耗资120万美元。
2023年8月26日，乌克兰国防部长列兹尼科夫表示，德国已决定向乌克兰提供远程“金牛座”巡航导弹。
2024年3月1日，今日俄罗斯电视台公布了一段约38分钟的录音。录音内容显示，多名德国军官曾讨论向乌克兰提供“金牛座”巡航导弹，并秘密帮助乌克兰轰炸克里米亚大桥等目标。
“金牛座”巡航导弹是德国和瑞典联合研制的一种防区外空地巡航导弹，重量轻、精度高，最大特点是可以打击坚固的地下目标。与英国援助乌克兰的风暴阴影巡航导弹相比，“金牛座”巡航导弹的优势体现于射程和打击精度上。（上观新闻 评）