更新时间：2021-11-25 09:32
明朝时期，万里乡境域属松坪土司。
清朝时期，划归富林乡。
1949年，属富林农协会第十四分会。
1951年，析置健全乡。
1952年，设万里乡。
1955年，健全乡并入万里乡。
1958年，乡改公社。
1984年，公社改乡。
2019年12月，撤销万里乡和安乐乡，设立安乐镇，以原万里乡和原安乐乡所属行政区域为安乐镇的行政区域。
截至2011年末，万里乡下辖5个行政村：里坪村、建坪村、坪安村、沙坪村、虫林村。
截至2019年，万里乡下辖5个行政村：建坪村、坪安村、沙坪村、里坪村、虫林村；乡人民政府驻建坪村2组。
万里乡地形以山地为主，境内最高点位于老鹰嘴，海拔3484.8米；最低点位于豁嘛沟，海拔1150米。
万里乡属亚热带气候，其特点是季风明显，四季分明，具有春旱、夏秋凉、冬暖，年平均降水量976.1毫米。
万里乡境内河流有白岩河，发源于里坪村，向南流经万工乡汇入大渡河。
万里乡主要自然灾害有泥石流、山体滑坡等，最严重的一次发生在1998年8月23日，毁地200多亩，冲走房屋35间，致8人死亡，多人受伤。
万里乡境内已探明矿藏资源主要为铅锌、磷钾，铅锌矿储量为2.3万吨，磷钾矿储量为10亿吨。
2011年，万里乡有耕地面积4537亩，可利用草地面积9.5万亩，林地面积8.4万亩。
截至2011年末，万里乡辖区总人口5768人，另有流动人口1500人，总人口中，以汉族为主，达4055人，占70.3%；有彝、藏、满3个少数民族，共1713人，占29.7%，人口出生率5.1‰，人口死亡率3.8‰，人口自然增长率1.3‰。
截至2017年，万里乡常住人口3353人。
截至2018年末，万里乡有户籍人口3148人。
2011年，万里乡财政总收入215万元，比上年增长0.2%，其中地方财政收入10万元，比上年增长0.05%，人均财政收入375元，比上年增长6%。
2018年，万里乡有工业企业12个，规模以上企业8个。
2011年，万里乡农业以种植业为主，农业总产值2015万元，粮食作物以洋芋、玉米为主，洋芋产量4800吨；玉米产量2880吨，主要经济作物有蔬菜、药材，蔬菜种植面积1300亩，药材种植面积1500亩，畜牧业以饲养生猪、羊、牛、家禽为主，生猪饲养量8300头，年末存栏6500头；羊饲养量7500只，年末存栏5800只；牛饲养量1900头，年末存栏1300头；家禽饲养量5万羽，上市家禽3.5万羽，累计造林6.2万亩，其中防护林2000亩，经济林3000亩，竹林150亩，农民住宅四旁树木52.5万株，林木覆盖率10%，活立木蓄积量115万立方米，水果种植面积1050亩，产量40吨。
2011年，万里乡有工业企业12家，职工3500人；工业总产值15亿元。
2011年末，万里乡有商业网点158个，职工325人，社会商品销售总额500万元。
2011年末，万里乡有幼儿园1所，在园幼儿34人，专任教师2人；小学2所，在校生308人，专任教师18人，小学适龄儿童入学率100%，教育经费达16万元，国家财政性教育经费10万元，财政预算内教育经费6万元。
2011年末，万里乡有综合文化站1个；农家书屋2个，藏书5000余册；老年腰鼓队1个。
2011年末，万里乡有卫生院1个；病床5张，固定资产总值10万元，专业卫生人员5人，其中执业医师3人，执业助理医师1人，注册护士1人20，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗2500人次，新型农村合作医疗参合率92%。
2011年，万里乡农村最低生活保障户数392户，人数577人，支出34.6万元；农村五保集中供养4人，支出1万元；农村五保分散供养35人，支出8.8万元；农村医疗救助156人次，民政部门资助参加合作医疗643人次，共支出3100元；农村临时救济252人次，支出1.8万元。
2011年末，万里乡有电信服务网点2个；固定电话用户850户，电话用户普及率45.7%；移动电话用户1700户。
2011年，万里乡境内通车总里程80千米，通达5个村，40个村民组，有24座位客运汽车1辆，运输线路是新县城汽车站到万里乡汽车站。
万里乡，取有万坪、里坪两地名首字而得名。