更新时间：2023-12-07 14:50
明朝时期，安乐镇境域属松坪土司。
清朝时期，划归富林乡。
1951年，析置安乐乡。
1958年，乡改公社。
1984年，公社改乡。
明朝时期，万里乡境域属松坪土司。
清朝时期，划归富林乡。
1949年，属富林农协会第十四分会。
1951年，析置健全乡。
1952年，设万里乡。
1955年，健全乡并入万里乡。
1958年，乡改公社。
1984年，公社改乡。
2019年12月11日，撤销万里乡和安乐乡，设立安乐镇，以原万里乡和原安乐乡所属行政区域为安乐镇的行政区域。
截至2011年末，原安乐镇下辖7个行政村：洪福村、红岩村、安乐村、和平治安村、鹤梧村、水沟村。
截至2020年6月，安乐镇下辖7个行政村：安乐村、沙坪村、坪安村、治安村、鹤梧村、和平村、洪福村；镇人民政府驻安乐村2组57号。
安乐镇地处汉源县东部，东接马烈乡，南邻顺河彝族乡，西连富泉镇，镇人民政府距汉源县城17千米，总面积126.87平方千米。
安乐镇地形以山地为主，部分河谷，属大相岭山脉，境内最高点海拔2750米；最低点海拔800米。
安乐镇属亚热带湿润季风气候，海拔1200米以下河谷年平均气温16℃，海拔1500米中山区年平均气温13℃，海拔1800米高山区年平均气温11℃，年平均降水量800毫米。
安乐镇境内白岩河长29千米，流域面积244平方千米，属大渡河水系支流。
安乐镇主要自然灾害以泥石流、滑坡为主，是汉源县地质灾害重发区。
2011年，安乐镇耕地面积4468亩，可利用草地面积1300亩，林地面积7343亩。
截至2011年末，原安乐镇辖区总人口9610人。原万里乡辖区总人口5768人。
截至2018年末，原安乐镇有户籍人口9147人。原万里乡有户籍人口3148人。
截至2019年末，安乐镇有户籍人口12211人。
2019年，安乐镇有工业企业23个，规模以上企业11个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市22个。
2011年，安乐镇农业以种植业为主，农业总产值6715万元，粮食作物以玉米、水稻、洋芋为主，水稻种植面积828亩，产量438吨；玉米种植面积2440亩，产量601吨；洋芋种植面积2418亩，产量435吨，主要经济作物为黄果柑，黄果柑种植面积4000亩，产量1868吨，畜牧业以饲养生猪、羊、牛、家禽为主，生猪饲养量1.2万头，年末存栏8237头；羊饲养量2433只，年末存栏2328只；牛饲养量1577头，年末存栏1424头；家禽饲养量7.9万羽。
2011年末，安乐镇有商业网点55个，职工142人，社会商品销售总额650万元。
2011年末，安乐镇有幼儿园3所，在校幼儿110人，专任教师4人；小学3所，在校生677人，专任教师30人，小学适龄儿童入学率100%；中学1所，在校生759人，专任教师36人，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。
2011年末，安乐镇有乡卫生院4个，村卫生室3个；病床11张，固定资产总值80万元，专业卫生人员9人，其中执业医师2人，执业助理医师5人，注册护士2人，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗3650人次，新型农村合作医疗参合率95%。
2011年，安乐镇农村最低生活保障户数740户，人数892人，支出121万元；农村五保集中供养25人，支出6.95万元；农村医疗救助80人次，民政部门资助参加合作医疗98人次，共支出11.5万元，年末60岁以上已享受新型农村社会养老保险待遇1318人，保障金额86万元。
2011年末，安乐镇有电信服务网点2个；固定电话用户340户，电话用户普及率12%；移动电话用户2800户，移动电话普及率99%。
2011年，安乐镇有乐西公路贯通全境；通村公路总长28千米。
安乐镇，因明、清年间百姓民不聊生渴望安居乐业而得名。