三亚市公共交通集团有限公司隶属于三亚交通投资集团有限公司，前身为三亚广达公共交通有限公司，于2007年7月18日注册成立，系由三亚市政府国有资产监督管理委员会投资设立的国有独资公司。

2013年，三亚广达公共交通有限公司被三亚市政府指定为三亚市公交集团公司的母体公司，负责公交集团的组建工作。2014年2月和8月分别完成国有公交企业（广达、安达）的整合及收购海汽73辆公交车及其相应线路经营权、伊辉租赁公司公交线路及车辆资产，接收运营了道路运输集团、利行巴士、东民巴士和伊辉租赁等公交公司的部分公交线路。

2014年11月25日，正式成立三亚市公共交通集团有限公司。2017年7月1 日收购新国线集团（海南）运输有限公司三亚分公司及三亚泰和旅游交通有限公司公交线路经营权及车辆资产。2019年7月，市国有企业重组改革，重组后三亚公交集团为三亚交通投资集团有限公司下属一级子公司，是三亚市唯一的公交企业。