王引之 《经义述闻·毛诗上》：“上者，前也，上襄犹言前驾，谓并驾於车前。”《拾遗记·周穆王》附 南朝 梁 萧绮 录：“进则充服於上襄，而骖骊於瑶辂。退则羁弃於下圉，思驭於帝闲。” 明 何景明 《述归赋》：“乘白螭于上襄兮，曲文蜺于两服。”

《诗·郑风·大叔于田》：“两服上襄，两骖鴈行。” 郑玄 笺：“襄，驾也，上驾者，言为众马之最良也。”一说，犹言前驾。