曹魏以前，诸王嗣子称太子，自曹魏始，诸王嗣子改称世子，后世多以王爵嫡长子为世子。明清两代亲王嗣子称世子。

在朝鲜李朝，因为其国为中国藩属国，故国王嗣子依中国制度封为“世子”，尊称“邸下”。同样是中国藩属国的琉球国的王位继承人也被明清两代封为世子，但本国习俗称之为“中城王子”。