更新时间:2023-10-09 17:36
1982年毕业于北京航空航天大学自动控制系。
1989年赴意大利进行合作研究和攻读学位。
1995年获意大利国家博士学位,随后回中国科技大学做博士后。
2000年1月破格晋升教授。
2008年3月评定为3级教授。
1、量子系统辨识控制及应用
2、先进控制策略
3、运动控制
利用李雅普诺夫稳定性理论,结合最优控制理论,实现不需要进行迭代的最优量子系统本征态调控的设计方法,并开发出纯态、混合态及纠缠态的操控及其跟踪的控制策略,提出了量子控制系统收敛的充分必要条件。建立并完善了隐李雅普诺夫量子控制理论。
至2016年底在国内外学术刊物和学术会议上发表学术论文400余篇,其中被国际SCI、EI、ISTP收录超过180篇,独立出版专著6部(其中英文一部),主编2部(其中英文一部),合著5部。获得国家发明专利4项。
曾获中国科学院优秀青年学者奖、安徽省自然科学二等奖、安徽省科技优秀论文一、二、三等奖。
先后独立承担国家973、国家自然科学基金、中国科学院院长基金、安徽省自然科学基金等20余项研究课题。
中国自动化学会系统仿真专业委员会副主任委员;中国自动化学会控制理论与应用专业委员会委员,IEEE高级会员,IFAC控制设计技术委员会委员。曾任“第三届全球智能控制与自动化大会WCICA2000”秘书长以及多个国际会议的程序委员会委员。现为国内外二十几个杂志的审稿人,《自动化学报》、《控制理论与应用》、《系统工程与电子技术》、《控制工程》等编委。国家自然科学基金和安徽省科技厅评审专家。
著 作
(1)丛爽,面向MATLAB工具箱的神经网络理论与应用,中国科学技术大学出版社,合肥,1998.11 (28万字)
(2)丛爽,面向MATLAB工具箱的神经网络理论与应用(第2版),中国科学技术大学出版社,合肥,2003.5 (33万字)
(3)丛爽, 神经网络、模糊控制及其在运动控制中的应用,中国科学技术大学出版社,合肥,2001.5 (40万字)
中文论文
1. 丛爽, 高雪鹏, 基于ANFIS的非线性电机系统的建模,基础自动化,2002,9(1):6-8
2. 丛爽,全钟华,电机中摩擦力补偿技术的仿真平台,微特电机,2001,30(2):3-5,8
3. 丛爽,径向基网络函数的功能分析与应用的研究,计算机工程与应用,2002, 38(3):85-87, 200
4. 丛爽,郑毅松, 王怡雯, ART-2神经网络的改进及建模实现, 计算机工程与应用,2002, 38(14):25-27,42
5. 丛爽,向 微, BP网络结构、参数及训练方法的设计与选择,计算机工程,2001,27(10):36-38
6. 丛爽,全钟华,神经-模糊建模平台的设计与应用,计算机工程,2002,28(9):8-10,62
7.丛爽,典型人工神经网络的结构、功能及其在智能系统中的应用,信息与控制,2001,30(2):97-103
8. 丛爽,李国栋,用于电机中非线性补偿的变参数双模糊控制器,微特电机,1997年,第25卷,第3期,第2-4页
9. Cong Shuang, De Carli A., Design of the Sliding Mode Controller for Position Control Systems, Control Theory and Applications, 控制理论与应用,第14卷,第5期,1997,716-721
10.丛爽,运动控制中模糊逻辑控制的应用,电气自动化,1997 年第6期,16-18
11.丛爽,De Carli A.,两种补偿动态摩擦力的先进控制策略,自动化学报,1998, 24(2): 236-240
12.丛爽,运动控制中先进控制策略的研究综述,微特电机, 1998年, 第26卷,第1期: 2-8
13.丛爽,一种改进的重复控制系统及其应用,中国科技大学学报, 1998,28(3): 292-297
14.丛爽,钱镇,采用神经网络和遗传算法优化模糊逻辑控制,中国科技大学学报,1998年,第28期:158-162
15.丛爽,位置跟踪系统中三种控制器的设计与性能比较,微特电机,1998,26(6):21-23
16. 反向传播网络的不足与改进,自动化博览,1999,92(1):25-26,47
17.丛爽,采用遗传算法提高神经网络模型辨识的精度, 电气自动化,1999 , 21(1):22-23
18.丛爽,机电系统中模糊与模糊神经元网络控制策略的研究,中国电机工程学报,1999年,19(7):30-32,37
19.丛爽,高雪鹏, 实际应用中系统参数辨识的模型选择,自动化博览,2001,5:33-35
20.丛爽,自适应B样条模糊神经网络控制器的设计,计算机工程与应用,1999 年,35(9):66-68
21.丛爽,感知器网络的解析、局限性与拓展,自动化博览,2000(3),34-36
22.丛爽, 李国栋,并联双模糊控制器在摩擦力补偿中的应用,微特电机,2000, 28(3),3-5
23.丛爽, 运动控制及其发展现状,面向21世纪的中国科学院博士后,科学出版社,2000,160页
24.丛爽,高雪鹏,魏衡华,非线性直流电机仿真模型系统的建立,系统仿真学报,2001,13(1):25-27,113
25.高雪鹏,丛爽,BP网络改进算法的性能对比的研究,控制与决策,2001,16(2):167-171
26.丛爽,宋瑞祥,钱镇,魏衡华,改进型B样条模糊神经网络,控制理论与应用,2001,18(2):277-280
英文论文
1. Dynamic Friction Compensation in Servodrives, 3rd IEEE Conference on Control Applications, Imov Strathclyde, Glasgow, Scotland, Aug. 24-26, 1994, pp. 193-198
2. Power Index of Pion and Kaon Spectrum In The Atmosphere Obtained with LVD at Gran-Sasso, 24th International Cosmic Ray Conference (XXIV ICRC), Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 557-560
3. Seraching for Neutrinos From Collapsing Stars with the LVD Experiment in Gran-Sasso,XXIV ICRC,Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 762-765
4. Landau Energy-Loss in Liquid Scintillator and the Search for Werkly Interactional Fractionally Charged-Particles with LVD Experiment, XXIV ICRC, Rome, Italy, Aug 28-Sep. 8, 1995, pp. 861-864
5. Description and Operational Characteristics of the LVD Experiment, XXIV ICRC, Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 1035-1038
6. Strategies for Dynamic Friction Compensation, 3rd European Control Conference (ECC 95), Rome, Italy, Sep 5-8, 1995, pp. 2730-2735, ( Rome, Italy: Eur. Union Control Assoc. 1995),
7. Intelligent Neural Network Controller for A Position Control System, IFAC Workshop On Motion Control, Munich, German, Oct 9-11, 1995, pp. 189-196
8. Two Adaptive Friction Compensations For DC Servomotors, IEEE International Conference On Industrial Technology (ICIT 96), ( Cat. No. 96TH8151), Shanghai, P. R. China, Dec 2-6, 1996, ( New York, NY, USA: IEEE 1996), pp. 113-117 [PDF全文]
9. Parallel Bi-Fuzzy Controller, 2nd Asian Control Conference, Seoul, Korea, Jul 22-25, 1997, pp. III-723-726
10. An Innovative Repetitive Control System, IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems, Beijing, P. R. China, Oct 28-31, 1997, pp. 640-644, (Cat. No. 97TH8335), (New York, NY, USA: IEEE 1997) [PDF全文]
11. A Compound Optimized Control Strategy, IFAC 5th Symposium on Low Cost Automation, Sep. 8-10, Shenyang, 1998, pp. TS13-32-37
12.The Decrease of Fuzzy Label Number Using Self-organization Competition Network, Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation NC'98, Sep. 23-25, 1998, Vienna University of Technology, Austria, pp. 106-112
13. Comparison of Advanved Control Stratagies in Motion Control, The Third IFAC International Workshop on Motion Cotrol, Sept. 21-23, 1998, Grenoble, France, pp. 315-320
14.Shuang Cong and Ruixiang Song,An Improved B-Spline Fuzzy-Neural Network Controller,The 3rd 28. World Congress on Intelligent Control and Automation, Hefei, China, 2000.6.28-7.3, pp1713-1717 [PDF全文]
15. Shuang Cong, Haiyang Ye, Design and Implementation of A Discrete non-linear Adaptive Feedback Controller, Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation, Xiaman, China, Jun. 2002:651-655
16. Dongjun, Zhang Shuang Cong, Zexiang Li, Zhiqiang Qin, The Study of Swing Up and Balance Control for Rotary Parallel Inverted-pendulum, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, Jun. 2002:2370-2374 [PDF全文]
17. Haofan Du, Shuang Cong, Simulation and Application Research on a Repetitive Control System, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, Jun. 2002:3215-3218 [PDF全文]