洗马（“洗”xiǎn音），官名。秦始置。汉时亦作“先马”、“前马”。为太子属官，侍从，太子出行时为前导，故名，秩比六百石。东汉时洗马为16人，秩(指俸禄)(一说“职”)如谒者(负责皇帝的传令通报等)。魏沿其制。晋时改掌图籍，置8人。南朝宋8人，齐1人。梁置典经局，设洗马，掌公文信札等，职务与汉洗马不同，员额八人，以世族充任。陈因梁制。北齐称典经坊洗马，隋改名为司经局洗马。唐代沿称，置二人，从五品下，掌东宫经史子集四库图书的刊缉贮藏。仅唐高宗时一度改称司经大夫，不久复旧，其职仍为专掌书籍。其后历代沿制。清代虽不设太子官属，仍保存洗马官名，属于詹事府，为从五品官，实仅为翰林官迁转阶梯。清末废。

刘定之升任洗马官，在帝王或太子出行时，骑马为先导。有一天上朝时，他遇到少司马王伟。王伟与他开玩笑说：“皇宫里的马多，洗马要一匹一匹地洗。”刘定之答道：“何止皇宫的马，各位司马如果脏了，我也要洗洗。”——明·浮白斋主人《雅谑》