两侧对称动物的身体由三层胚层发育而来，即拥有中胚层。三胚层是由两胚层演化而来的。故两侧对称动物比辐射对称动物高级。

顾名思义在体形上它们呈两侧对称。在躯干前段开始形成脑部(Cephalisation)。某些软体种类环状肌肉（收缩会导致该处躯干收窄）在外，纵行肌（收缩导致该处躯干复原）在内；它们大部分具有长的肠脏和血液系统。在表皮（Epidermis）和肠之间有体腔(Coelom)，它对内部会填充体液，形成静水压保持其形态。若果存在血液系统，则动物的排泄会通过原肾和後肾完成。