中国世界语出版社1981年11月成立于北京。隶属文化部外文出版发行事业局。主要出版世界语图书，包括用世界语向国外读者介绍中国的书籍，世界语工具书和学习用书，以及其他与世界语有关和以世界语为媒介工具的各种图书。出版有《长城内外》、《中国文学作品选1919-1949》、《世界语汉语词典》、《汉语世界语词典》等。

世界语是波兰籍犹太人柴门霍夫博士（L.L.Zamenhof）1888年在印欧语系的基础上创立的一种国际辅助语，旨在消除国际交往的语言障碍，被誉为“国际普通话”。早在1954年教科文组织在乌拉圭蒙得维的亚会议上就正式把国际世界语协会列为教科文组织B级咨询关系单位，确定了国际世界语协会在联合国和教科文组织的正式地位。联合国协会世界联合会对世界语也采取了积极的态度。