永乐十二年（1414），明成祖第二次征漠北，曾用火炮击溃敌军；正统十四年(1449)，于谦守卫北京，曾用火炮和其他火器大败瓦军的进攻。

明朝后期的火炮　从16世纪20年代开始，中国火炮仍有发展。嘉靖年间制造的虎蹲炮,长1尺9寸（约合0.6米），重36斤（约合21.5千克），配有铁爪、铁绊，发射前可用大铁钉将炮身固定于地面,形似虎蹲,这种炮克服了发射时后坐力大、跳动厉害的缺点。

《明会典·工部》记载,嘉靖四年(1525)制造的“毒火飞”,炮筒用熟铁制成,装火药十多两,炮弹由生铁熔铸，弹内装“砒硫毒药五两”,点火后“将飞打于二百步(约330米)外，暴碎伤人”。这是中国古代以火炮发射爆炸弹的最早记载。

万历年间还大量制造了身管较长的火炮。万历二十年(1592)在杭州制造的“天字一百三十五号大将军”铁炮，口径113毫米，全长143厘米，身管的长度同直径的比值明显增大。炮身有九道箍，铸有炮耳，安有两个铁环。万历年间，明军援朝作战时曾使用过这种铁炮。

康熙时比较重视火炮，仅据《清文献通考》记载，从康熙十三年至六十年，共造大小铜铁炮约900门。随着火炮的大量生产,康熙三十年，清政府成立火器营，专习枪炮。雍正五年(1727)，清政府又规定各省绿营兵每千名设炮10位，火炮成为清军的主要装备之一。

清朝中期以后，火炮的发展基本处于停滞状态。直至第一次鸦片战争前后，为抗击殖民主义者的侵略，各地军民又造了一些重型火炮，广东省虎门、江苏省镇江市等地仍保存有当时的抗英火炮。从19世纪50年代开始，清政府大量购买西方近代火炮，同时创办了一些近代军事工业，制造近代火炮，中国古代火炮逐渐被近代火炮所取代。

中国古代的弩箭“两军相遇，弓弩争先”，弩的发明和广泛使用，使战场上的攻守与拼杀陡增几分惨烈。古代与弓弩共领风骚的，还有一种被称为炮的“远程”射击武器。这种炮就是抛石机，从作战形式上看，它完全可以被认作是火炮的鼻祖，曾被称作“军中第一攻击利器”。

抛石机

抛石机在古代是一种攻守城池的有力武器，用它可抛掷大块石头，砸坏敌方城墙和兵器；而越过城墙进入城内的石弹，可杀伤守城的敌兵，具有相当的威力。这种抛石机除了抛掷石块外，还可以抛掷圆木、金属等其它重物，或用绳、棉线等蘸上油料裹在石头上，点燃后发向敌营，烧杀敌人。在火器出现后，抛石机并没有立即从战争舞台上消失，人们还利用它“力气”大的特长，用来抛射燃烧弹、毒药弹和爆炸弹。

相传抛石机发明于我国周代，当时叫做“抛车”。春秋时期，抛石机已经被应用于战事。据《范蠢兵法》记载，当时用抛石机可将重达6 千克的石头抛至100 多米的距离——这比徒手抛扔石块远多了。抛石机的原理非常简单，它实际上是一种依靠物体张力（如竹、木板弯曲时产生的力）抛射弹丸的大型投射器。典型的靠扭力发射的抛石机由三部分构成。地上的坚固沉重的长方形框架，一根直立的弹射杆，顶上装有横梁的两根结实的柱子。弹射杆的下端插在一根扭绞得很紧的水平绳索里，绳索绑在长方形框架的两端，正好位于支撑架下面的位置。平时绳索使弹射杆紧紧顶牢支撑架上的横梁。弹射杆的顶部通常做成勺子的形状，有时在弹射杆的顶端装一皮弹袋。弹射时，先用绞盘将弹射杆拉至接近水平的位置，再在“勺子”或皮弹袋里放进岩石或其它种类的弹体。当用扳机装置松开绞盘绳索时，弹射杆便以很大的力量恢复到垂直位置，并与横梁撞击，用惯性将弹体以弧形轨道弹向目标。

衡量抛石机的作战性能主要有两点

一是抛物重量；二是抛射距离。抛石机的射程一般在50至300 步之间，石弹重量由数斤至上百斤不等。拽炮人数可根据目标 远近增减，普通抛石机需用40人，大型抛石机需用200 人至300 人拉拽，一次可将重达200 至300 斤的石弹射到300 步之外，使对方“谍碎楼坍”，威力极大。抛石机在当时所起的作用，实际上与后来的火炮相近。

抛石机发明伊始，即成为军队中的重要攻、守城兵器，在频繁的战争中发挥着重要的作用。但早期的抛石机有一个很大的缺点，它必须在敌人阵地前埋设，操作人员在敌人的弓箭射程内施工，容易导致伤亡。为了解决这个问题，一种带轮子的抛石机应运而生。公元200 年，曹操讨伐袁绍时，在抛石机的下面装了四个轮子，叫霹雳车，亦叫做发石车。这种发石车可以在作坊里制成，不需临阵架设.

建安五年（公元200 年），曹操率军在官渡（今河南中牟境内）迎击袁绍军队的进攻，史称官渡之战。当时，袁绍率十余万步卒和骑兵攻占黎阳后，连中曹操用兵之计，痛失颜良、文丑两员大将。袁绍初战失利，锐气受挫，于是变分兵进击为结营紧逼，企图以优势兵力迫使曹军决战。袁军兵至官渡，依托沙丘修筑工事，东西计有数十里之长，形成了与曹军对峙之势。为了削弱曹军的力量，袁军在其营中修筑土山，造高橹，以众多的弓奇手居高临下，在橹的防护下向曹营发射箭矢，使曹军在一段时间内处于被动挨打的境地。为了稳定防御态势，打破袁军的远战优势，曹操集中了一批能工巧匠，造出了装有轮子的抛石机——霹雳车，并且利用夜色的掩护和有利的气象条件，突然在袁军营垒前展开。顿时，无数石弹飞人袁营，坚固的高橹被砸了个稀巴烂，大量弓弩手中弹丧命，小土山成了打击的大目标，袁军的坚固工事损失惨重。霹雳车为官渡之战中曹军的胜利发挥了很大的作用。

纵观抛石机的发展，我们可以看到，早期的抛石机抛物重量轻，毁伤能力有限，在战场上只能击毙士兵，破坏战车等。发石车还可用做攻城武器。自从火药发明以后，发石车还可用来发射“火药弹”等燃物，因而成为纵火兵器。随着火箭、火铳的出现，发石车便退出了历史舞台。在官渡之战以后的千余年里，历次攻守城之战几乎都有发石车的身影。

唐朝武德4 年（公元621 年），李世民在东定中原战争中率军攻打东都宫城时，使用了发石车，抛射30千克重的石头可达200 步。公元645 年，在第一次东征作战中，唐军连续12天用发石车、撞车，昼夜猛攻辽东城，给守敌造成了重大伤亡。

公元757 年，史思明攻打太原城，守将李光弼制造了用200 人挽索发射的巨型发石车，向城外大量抛射石弹，这些石弹铺天盖地般向围城的守军袭来，每发石弹能伤数十人，打得敌兵难以招架，最后只得收兵回营。公元1234年，金军攻打汴梁，架发石车数百只，昼夜发射，所发射的石弹几乎填平了北宋的护城河。

公元 1283 年正月，元军在进攻南宋的关键一仗中，先对樊城发起总攻，先以熟悉水性的士兵潜人水中沉木断索，烧毁浮桥，切断其与襄城的联系。接着兵分多路，并配以威力大、射程远的新式发石车，水陆夹攻樊城。北面战舰直趋城下；西南面元军先头部队撕破一个缺口，攻人城内；东北方向元军主力冒死强攻，终于破城而人。樊城陷落，襄阳如齿失唇。元军在加紧围攻的同时，间以喊话招降，而且以发石车不断轰击城楼。2 月，南宋主将吕文焕见突围无望，又慑于元军压力，终以城降。此战突破了南宋战略防御体系，为元军长驱直人南宋腹地打开了通道。

抛石机的资料记载

据有关资料记载，马钧在实践中能针对旧抛石机不能连续抛射的缺点，进行大胆的革新，采用旋转车轮这种方法，使装载着的数十块大石头连续飞抛出去，攻击敌城，这样抛出的石头能抛至数百步远。由此可见，这种车轮炮构思相当巧妙，结构也有其独特之处。在古代能有此设想和实践，实属难能可贵。

连发技术的萌芽

发石车的效率较低，作战时往往贻误战机，而且抛射时投入人力较多，操作不便。为适应作战的需要，人们曾设想将它改进成连续抛射的兵器。三国时期，魏国有一个名叫马钧的机械发明家，曾试验利用车轮不断转动的原理，制成了转轮式抛石机，称做“车轮炮”，能将石头连续抛射出去，加大了发射频率，提高了发石车的杀伤破坏威力。

据史料记载，马钧是个肯钻研的人，他曾创制过许多机械工具，如织绫机、翻车（即后来的龙骨水车）、指南车等。在一次战斗结束后，他看到缴获蜀军的战利品中，有许多据说是诸葛亮组织工匠制造的连弩。他认真而仔细地研究了这些连弩的机械部分，很受启发，认为这种弩机威力还可以提高好多倍。于是，他苦心钻研试验，终于制成了一种用于攻城的车轮炮。

明代茅元仪所著的《武备志》中对马钧的车轮炮作了这样的说明：“每轮辐条十八根，长一尺四寸。每条左右傍铳二杆。铳内装火药铅子_一骡驮架二轮。以皮条护铁吕以固药子，连木架重二百余斤。三军附之。如临敌，将架置地，先取一轮安在柱上，随其高低转打。二军可执七十二人之器也。”

从这里可以看出，这种车轮炮的威力相当大，效能比单个抛石机提高几十倍，并采用骡驮，运送转移方便灵活。它的结构设计也很合理，安装了转柱，便于车轮转动，一架车轮上可装36发石弹，一骡驮两轮，就有力发石弹炮。两个射手可以连续操作发射这么多石弹，其声势和威力可谓大矣。车轮炮的出现，可以说是射击兵器由单发到连发的最早尝试和探索，这为火炮向连动式发展提供了早期准备。

十六世纪初，欧洲火炮开始传入中国，其中影响较大的有佛朗机铳和红夷炮。佛朗机铳约在正德末年（1521年左右）从葡萄牙传入中国,它有一母铳和若干子铳,母铳身管细长，口径较小，铳身铸有准星、照门，可瞄准射击。铳身后有“巨腹”，腹上开有长孔，用以装填子铳。子铳类似一小火铳，一般备有5～9个，可预先装好弹药，战时轮流发射，提高了火炮射速。

嘉靖初，中国开始成批仿制佛朗机铳，形制很多。《明会典》记载有大样、中样、小样佛朗机铜铳。《武备志》又把佛朗机铳分为 1～5号。北京首都博物馆现藏有6门佛朗机样式的火炮，均为铜质，有两种类型：一种名为“流星”，腹部为方形;另一种“胜”字号火炮,腹部为圆柱形。其中嘉靖二十八年（1549）制造的“胜字四十二号”火炮，母铳口径38毫米，全长91厘米，子铳口径35毫米，全长23厘米。由于子铳装药量小，母铳口径不大，威力有限。

红夷炮（亦称西洋炮）是一种大型火炮，在万历后期由荷兰传入中国。《明史·兵志》记载:“大西洋船至,复得巨，曰红夷。长二丈余，重者至三千斤，能洞裂石城，震数十里”（二丈约合6.22米，三千斤约合1600千克）。炮身铸有准星、照门，中部有炮耳。与佛朗机铳相比，口径较大，管壁加厚，并且从炮口至炮尾逐渐增厚，能承受较大膛压,是当时威力最大的火炮。明末,明政府为了抵御后金军的进攻，重用徐光启、李之藻等人大量仿制红夷炮。

天启元年(1621)，李之藻受命按西洋新法制造火炮；崇祯二年至三年(1629～1630)徐光启督造大小红夷炮400余门;两广总督王尊德也先后仿制大中型西洋炮 500门。中国历史博物馆、湖南省博物馆、首都博物馆等都收藏有当时的制品。其中首都博物馆收藏的一门崇祯十年铁铸“西洋炮”，口径100毫米，长233厘米。其身管的长度同直径的比值更大于万历二十年造的铁炮。

西方火炮的传入，促进了中国明朝后期火炮技术的发展，改善了军队的装备。据《练兵实纪·杂集》记载，戚继光的车营装备佛朗机铳 256门，辎重营装备佛朗机铳160门。天启六年,袁崇焕以红夷炮凭城固守宁远（今辽宁兴城），击退了后金兵，毙伤敌数百人，后金统帅努尔哈赤在该役中被虎蹲炮击中受重伤，不久死去。

在火炮技术发展的同时，明末孙元化集中明代制造火炮的成果，吸收西方先进的造炮经验，撰写成《西法神机》一书。其后，焦勖于崇祯十六年在汤若望的传授下，辑成《火攻挈要》。这两部书，是明末火炮制造的理论和工艺技术专著，对西方新式火器在中国的进一步传播产生了重大影响。

清朝前期，清政府为适应统一全国及平定三藩叛乱等战争的需要，大量制造火炮。主要有 3种类型：

①红衣炮（即红夷炮）型，如《清会典》中记载的“金龙炮”、“武城永固大将军”炮、“神威无敌大将军”炮等。现存于黑龙江省博物馆的一门康熙十五年(1676)铸造的“神威无敌大将军”铜炮，炮身前细后粗，口径110毫米,全长248厘米,重1000千克,装药2千克，铁弹重2.7千克。这种炮在中俄雅克萨之战中发挥了较大作用。

②子母炮型，类似佛朗机铳。如“子母炮”、“奇炮”等。现存于北京故宫博物院的一门“子母炮”，母炮口径32毫米，全长 184厘米，子炮长25.5厘米。

③大口径短管炮，如“冲天炮”、“威远将军”炮等。现存北京故宫博物院的一门康熙二十九年铸造的铜质“威远将军”炮，口径212毫米，全长69厘米,重280千克,载以四轮车，能发射 15千克重的爆炸铁弹（图2[清康熙二十九年“威远将军”炮]）。