中大夫令，沿袭秦朝，是西汉初期的一个官职，秩级为二千石。汉景帝后元元年，中大夫令更名为卫尉，中大夫也在此时改隶属郎中令统领。

郎中令为守卫皇宫宫殿的最高守卫官。郎中令后于汉武帝太初元年(公元前104年)更名为光禄勋。

秦朝的中大夫令只管太中大夫与中大夫这两类谏官。从西汉汉高祖元年（公元前202年）直到汉景帝后元元年（公元前143年），中大夫令统领中大夫丞、中大夫、谒者、郎中执盾、郎中执戟、武士、驺卒等下属，因为当时秦朝的卫尉这一职务已被废弃不用。中大夫令一般为武官担任，有时也奉诏领兵。

汉兴，接秦之弊，民亡藏盖。自天子不能具钧驷，而将相或乘牛车。

汉文帝曰：“农，天下之本，其开籍田，朕亲率耕。”

汉景帝曰：“农，天下之本也。黄金珠玉，饥不可食，寒不可衣，其令郡国务劝农桑。”