1983年11月，复称三乡区。

1986年12月，改为三乡镇。

2011年末，辖圩仔、前陇、南龙3个居民委员会，白石、平南、平岚东、桥头、乌石、大布、雍陌、东桂、古鹤、新圩、茅湾、岗泉12个村民委员会；下设11个居民小组，132个村民小组。

截至2021年10月，三乡镇辖4个社区：圩仔社区、前陇社区、南龙社区、西山社区，12个行政村：平南村、平岚东村、桥头村、乌石村、白石村、大布村、雍陌村、古鹤村、新圩村、茅湾村、岗泉村、塘敢村。镇人民政府驻三乡镇景观大道1号。

三乡镇地处中山市南部，东南与珠海市香洲区唐家湾镇交界，南连坦洲镇，西接神湾镇和板芙镇，北与五桂山街道接壤。辖区总面积93.61平方千米。

三乡镇丘陵与冲积平原相间，四周有山岭环列，东有大尖岭，北有马坑山、北边山，西有加林山，西南有白水林山（又名竹篙岭），南有五指山，中部为平地，南部偏东为冲积平原。是全镇最高点。白水林山海拔473米，为全市第二高的山峰，茅湾涌纵贯镇境东部，长11千米，北接鸦岗运河。

三乡镇属亚热带季风气候，光热充足，雨量充沛，干湿分明，灾害较频。多年平均气温22℃。1月平均气温14℃，极端最低气温-1.3℃（1955年1月12日）；7月平均气温达28℃，极端最高气温36.7℃（1980年7月10日）。年平均日照时数1654小时。年降水丰富，历年平均降水量1966.6毫米。降水季节分配不均匀，干湿季节明显。全年前汛期（4~6月）和后汛期（7~9月）降水量均占年降水量40%；10月后降水量迅速下降。全年有2个高峰：5~6月为主高峰（龙舟水），8~9月为次高峰（白露水）。降水量的年际变化大，日降水量最大为465.9毫米（1995年5月10日）。

三乡镇境内河道属前山河大流域，流域面积338平方千米，镇内主要有未分等级河流茅湾涌、麻子涌和中珠排洪河。最大河流茅湾涌由中部流向东南，三乡段长度6.6千米，流域面积60.42平方千米，主要支流有鸦岗运河、平岚大坑河、东坑河、西坑河、西山涌等。麻子涌由西北流向西南，三乡段长8.4千米，流域面积23.26平方千米。中珠排洪河由北面流向东北，三乡段长10.31千米，流域面积9.32平方千米。

三乡镇主要有泉眼温泉，水温85℃，钻孔揭露达95℃，日自流量188吨；茅湾村有茅湾天林山矿泉水矿区（为冷泉），约0.2平方千米，泉井长1.9米、宽1.78米、深1.2米。

三乡镇主要有台风、咸潮、干旱、内涝、连阴雨等。台风及其引起的暴雨、内涝危害严重，1997年7月受台风影响连降暴雨，造成山洪暴发，全镇1.35万亩早稻田、3900亩蔬菜、24间工厂受浸，3100亩鱼塘漫顶，1993户居民受影响，直接经济损失2100万元。咸潮，1997年开始，三乡镇供水开始遭受咸潮影响，其中2011年至次年受影响97天。

2020年末，三乡镇常住人口23.5万人，户籍人口6.73万人。

2020年，三乡镇实现地区生产总值171.17亿元。

三乡镇粮食作物以水稻为主。2011年，三乡镇生产粮食4085吨，其中水稻1605吨，玉米441吨，番薯660吨，马铃薯700吨。主要经济作物有甘蔗、花生。2011年，三乡镇经济作物种植面积467亩，其中甘蔗17亩，产量45吨；花生150亩，产量23吨；蔬菜种植面积6905亩，总产7723吨；水产养殖面积2978亩，总产量1650吨，其中南美白对虾养殖面积500亩，总产156吨。

2020年末，三乡镇辖区有工业企业3026家，其中规模以上工业企业215家。

2020年末，三乡镇辖区营业面积50平方米以上的综合商店或超市有125家。

三乡镇境内有国道G105线和省道S268线贯穿全镇，拥有京珠高速、西部沿海高速、太澳高速三大高速便捷出入口，距离港珠澳大桥和建设中的深中通道直径不超过20千米，南沙港、高栏港、中山港、神湾港乃至港澳地区的多个水运口岸环列，穗、深、珠、港、澳等机场均处在90千米交通圈内。

2020年，三乡镇有公办中学2所、小学8所，民办学校6所，中小学生3.86万人；幼儿园29所，在园幼儿8337人。

2020年，三乡镇内有公共图书馆1座，博物馆1座（含私营），专业性展览馆1座。

2020年，三乡镇有医院3所，卫生服务中心1个，社区卫生服务站12个，卫生技术人员548人，病床330张。

2020年，三乡镇投入30.35万元为户籍低保户、特困人员、孤寡老人、残疾人及重点优抚对象提供每年1000元额度门诊医疗救助补贴，惠及困难群众1023人。重大疾病医疗救助27人次，发放救助金20.79万元。镇社工站向2811人提供走访帮扶，处理服务对象诉求41起，对全镇兜底群体进行全覆盖建档，并建立“分层分类动态跟进”服务机制。居家养老服务站点增至12个，居家社区养老服务实现全覆盖。全镇养老保险参保11万人，失业保险参保9.55万人，工伤保险参保9.52万人。新增城镇就业人员3006人，促进创业416人。完成各类技能培训1.11万人。向322人发放职业技能晋升培训补贴共56万元。处理各类劳资纠纷案件398件，为3152名劳动者追回劳动报酬、经济补偿金等待遇2063万元；劳动仲裁立案216件，裁决金额957.62万元。

2020年，三乡镇立刑事案件1447件，破案472件，分别比上年下降8.35%、上升5.12%。抓获处理各类违法犯罪人员2352人，刑拘423人，逮捕239人。受理各类治安案件2156件，结案418件。接报交通事故警情1.83万宗，立案1108件，造成事故死亡8人，受伤48人；率先在全市组建“案件服务中心”，创新“调解先行”模式，调解案件361件、涉及1129人。镇信访部门接到信访问题225宗，受理信访案件163件，办结率95%。

三乡镇因境内历史上有平岚、乌石、桥头3个聚居点而得名三乡。

文昌阁位于三乡镇圩仔社区，始建于清乾隆十二年（1747年），经清嘉庆二十四年（1819年），清光绪二十一年（1895年）和1984年三次重修。该塔高5层，30米。为六角攒尖顶，楼阁式砖结构，红方砖铺地。底层面积39平方米。第五层窗额镶嵌有“天章”石匾，门额石匾阳刻楷书：“云汉为章”，左右对联：“默宰灵枢宣雅化，宏开景运翼斯文”，用楷书阴刻而成。1990年，被公布为中山市文物保护单位。

罗三妹山位于三乡镇雍陌村，中山温泉宾馆北，面积0.22平方千米，海拔98.8米。原名锣鼓山，又名罗仙姑山。因孝女罗三妹的传说而得名，邓小平同志登山时曾在这里留下“不走回头路”的名言。

古鹤村有800多年的历史。村内有青石巷、老榕树、旧祠堂、古门楼，街道规划属“竖横式”设计，主街道分为上、中、下街。沿着始建于同治二年（1863年）、贯穿整个村落的青石路，可以看到相当多的古建筑和古树：郑氏祠堂、乐善好施牌坊、举人旗杆夹、古沉香树、楠木、榕树。村东背靠青龙山，山上亚热带原始森林保存完好，时有白鹤出没，白鹤村也因此而得名。

三乡镇主要使用粤语，亦有闽南语、客家话等分布。

三乡濑粉是三乡镇最有名的传统美食，有200多年的历史。以优质粘米为主要原料，并选用当地的矿泉水，拌和成稠度适中的粉浆，蒸制成细长而很有韧性的园条状鲜粉，类似桂林米粉。美味的精髓除了粉本身的口感，还在于以猪骨头为主要材料、再配以其他杂骨熬制而成的汤。

三乡茶果是很受当地人欢迎的一种食品，同时也是中山市非物质文化遗产，许多重要的日子，例如嫁娶、祝寿、满月等，人们都喜欢用茶果待客。茶果包括萝卜糕、叶仔、香芋糕、菜角、豆捞、白水饺、三丫苦糕和碱水糕等八款。

三乡镇内有泉林欢乐世界、小琅环公园、罗三妹山公园、中山温泉等景点。

2020年，三乡镇获中国互联网新闻中心授予“新时代·中国最美休闲旅游小镇”和“新时代·中国文旅融合创新示范镇”称号。

2021年9月，三乡镇入选“2021年全国千强镇“。

2023年8月29日，入选广东省基层卫生健康综合试验区名单。

2023年10月20日，入选“2023年度全国综合实力千强镇”，排名第234。