尧舜时,丹水县为丹朱的封地,范汪《荆州记》:丹水县,尧子朱所封,亦曰丹朱城 。
春秋时期,丹水县为古鄀国的商密地。班固说:丹水县有密阳乡,即故商密也。
秦代置丹水县,属南阳郡。秦二世二年(前208年),刘邦破宛,引兵西至丹水。
西汉亦为丹水县,属弘农郡。
东汉属南阳郡。三国魏时,属于南乡郡。
西晋属顺阳郡。东晋因之。建元初(343年),庾翼欲经略中原,平灭后赵,上表任命桓宣为梁州刺史,前取丹水,被后赵的将领李罴打败。
刘宋、南齐时皆属顺阳郡。
北魏时,丹水县城迁至今大石桥乡张湾村,属顺阳郡。南梁析丹水县置左南乡郡。西魏置丹川郡于此。
北周时期,丹川郡废,丹水县属南乡郡。
隋代时期,县属析州,析州后改为淅阳郡。