乌德盖人，长期以渔猎为生。古称乌惹或兀惹，窝集，意为“林中人”。

金代称之为“兀的改”或“乌底改”（属胡里改路管辖）。元代称之为“斡拙”，兀者野人，明代称“野人女真与兀良哈”，兀狄哈，清代则称“窝集”（森林人）。

元朝时期，在今珲春县高力村设“奚关总管府”，在锡霍特山脉东南沿海地区的细林河流域设“失邻千户所”，在押兰河（雅兰河, 即金代耶赖地）流域设“牙兰千户所”，在锡霍特山脉东侧的兀勒河流域设“鲸海千户所”，在乌苏里江流域设“阿速古儿千户所”。元代用这些机构管辖乌苏里江以东广大地区的兀者。

明朝末年，建州女真首领努尔哈赤起兵叛明自立后，征讨“窝集人”，征抚其居民，并纳入统治之中。

清朝时期，对其统治主要是依靠任命当地士族和乡长为官员以负责当地行政事务，且规定每两年向朝廷进行一次贡貂，同时可以得到朝廷回赐的两份财帛，称之为“赏乌林”。这种“贡貂”与“赏乌林”的制度，一直坚持到沙俄霸占乌苏里江流域后的第七年（即1867年），才由于“俄官阻拦 ”而停止。