更新时间：2024-05-20 19:01
乌拉卡于1150年左右出生在科英布拉。在乌拉卡出生之前，她的父母已经有了一个儿子恩里克·阿丰索，但他很早就夭折了。乌拉卡出生时，婴儿的命名非常谨慎。通常的做法是，如果第一个孩子是男孩，他将以祖父的名字命名；如果是女孩，她将以祖母的名字命名。对于第二个孩子，标准也是一样的，唯一不同的是，他们将以外祖父或外祖母的名字命名。尽管如此，她是以阿丰索一世的姐姐乌拉卡·恩里克斯的名字命名，她嫁给了加利西亚贵族贝尔穆多·佩雷斯·德·特拉瓦。
乌拉卡在1165年5月或6月，15岁左右时嫁给了莱昂国王费尔南多二世，费尔南多二世当时28岁，是莱昂国王阿方索七世和巴塞罗那的贝伦加丽娅之子，也是她的第二代表亲，因为她的父亲阿丰索一世和阿方索七世是表亲 ，她的祖母莱昂的特蕾莎和莱昂的乌拉卡女王是同父异母的姐妹。
这场婚姻开启了葡萄牙王国与伊比利亚其他邻国建立各种婚姻关系的序幕，乌拉卡于1171年8月15日在萨莫拉生下一个儿子，即未来的莱昂国王阿方索九世。
1175年，乌拉卡和费尔南多的婚姻被教皇亚历山大三世宣布无效，他们被迫分居。宣布婚姻无效的原因是这对夫妇之间的血缘关系（教会法中的四等关系）。毕竟，费尔南多和乌拉卡是二代表亲。
1175年被迫分居后，费尔南多又结了两次婚，1178年与特蕾莎·费尔南德斯·德·特拉瓦结婚，她是乌拉卡的姑姑，费尔南多·佩雷斯·德·特拉瓦伯爵和莱昂的特蕾莎（乌拉卡的祖母）的女儿；1185 年与比斯开、纳赫拉和哈罗领主洛佩·迪亚斯一世·德·哈罗的女儿乌拉卡·洛佩斯·德·哈罗结婚。
据说，国王的第三任妻子乌拉卡·洛佩斯甚至试图劝阻费尔南多，将乌拉卡的儿子排除在王位继承人之外，而让她自己与国王的孩子继承王位。
婚姻无效后，乌拉卡成为耶路撒冷圣约翰会的一名修女，居住在萨莫拉地区，这是她与丈夫结婚时丈夫送给她的。后来，她隐居到瓦拉多利德万巴的圣玛丽亚修道院。1176 年5月25日，乌拉卡向她加入的上述圣约翰骑士团捐赠了几处土地和城镇，人们认为她正是在加入骑士团时割让了这些土地和城镇。
1188 年1月22日，她的前夫费尔南多二世去世，乌拉卡的儿子阿方索九世继位。一般来说，解除婚姻关系后所生的孩子都是私生子，因此不能继承王位，但教皇却认可了这个儿子的合法性。乌拉卡出席了她的儿子阿方索加冕为莱昂国王阿方索九世的仪式，5月4日，他们共同确认了先王授予圣地亚哥骑士团的特权。这可以证明她在因婚姻解体而离开多年后重返宫廷。
乌拉卡最后一次出现是在1211年的一份文件中，她将结婚时丈夫送给她的一部分城镇捐给了萨莫拉大教堂。她被安葬在巴利亚多利德圣玛丽亚（万巴）教堂的乌拉卡小礼拜堂。