乔治·罗伯特·格雷出生于伦敦小切尔西区(Little Chelsea)，父亲塞缪尔·弗里德里克·格雷是博物学家和药理学家，母亲伊丽莎白娘家姓福费特(Forfeit)。他在泰勒商业学校(Merchant Taylor's School)接受教育。格雷于1831年开始在大英博物馆担任动物学分部助理管理员。

他首先对昆虫进行编目，并出版了《澳大利亚昆虫学》（1833年），并为乔治·居维叶的《动物王国》英文版贡献了昆虫学部分。格雷描述了许多鳞翅目物种。1833年，他成为伦敦皇家昆虫学会的创始人。

格雷对苍眉蝗莺的最初描述出现于1860年，该鸟（英文名：Gray's Grasshopper Warbler）以他的名字命名。该标本由阿尔弗雷德·拉塞尔·华莱士在摩鹿加群岛采集。在一本关于格雷在相位方面工作的简短传记中，布拉格(Bragg)认为格雷通过三篇出版物（1833年、1835年和1843年）中使被命名的相类物种数量增加了一倍多；随后，三种竹节虫以格雷的名字命名。