更新时间：2023-05-01 21:35
九号平衡车采用了航空级镁合金骨架，15项安全技术，支持双轮自平衡，使用腿控制方向，而重心则作为驱动前进后退的方式。
运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
配备两个直驱电动机，总输出功率高达700瓦，瞬时功率可超过2000瓦。
左右两个轮均为驱动轮，总输出功率为700W，扭矩可以达到70Nm。最高可以翻越15°的斜坡。
九号平衡车已通过50多项严苛的专业性测试。为了确保每一次出行的安全顺利，九号平衡车有专门的配套护具作为可选配件销售，轻巧坚固的梅花型定制头盔，经过人体工学设计的护掌、护膝、护肘套件，每一件都经过严格测试。
2013年9月，九号公司推出智能双轮电动平衡车“Ninebot E”系列产品；
2015年10月，九号公司推出“九号平衡车”，重量12.8kg，总输出功率高达700W，可提供70N·m最大扭矩，时速可达16km/h。支持智能手机蓝牙遥控，最长续航里程22km。
2017年，九号平衡车的升级版——九号平衡车Plus发布，它采用增强型镁合金底盘，负载可达100kg，电机额定功率800W，续航长达35km。
2018年9月，九号公司正式发售九号平衡车miniPRO，售价3699元。全新升级后的九号平衡车miniPRO采用可伸缩脚控，航空级镁合金车架，10.5英寸轮胎，并拥有多项安全技术。
2019年6月11日，九号平衡车燃动版发布，售价2299元。作为九号平衡车的升级版，燃动版在外观和配置上做了全面升级，采用全新设计的硬派越野风格轮胎、挡泥板和轮毂盖、隐藏式折叠拉杆，配备700瓦直驱双电机，内置多种传感器提高驾驭时的操控感和安全性。
2020年5月，九号公司正式推出儿童平衡车nano，售价1399元，九号平衡车Nano搭载了智能语音系统，采用“飞翼”车身设计，10.3kg超轻重量，高强度一体化车身设计，轻盈且坚固，专为孩子量身打造。
12月2日，Ninebot九号新品智能电动平衡车L在天猫、京东、小米有品平台正式开启预售，共有L6、L8两种型号可选择。
2022年9月5日，九号电动官宣九号平衡车 mini PRO 2，将在9月6日发布。
2023年5月1日，九号平衡车 LC2 近日开启商品预售，定价 1899 元，5 月 10 日正式开售。