清光绪三十四年（1908年）划出北面副官村另设靖江县（今绥江、水富等地），同时在井底设弹压公署（后改为分县，1946年撤），分管下半县。

1950年4月，永善解放，隶属云南省昭通地区。

2001年，永善县辖1个镇、15个乡、2个民族乡：景新镇、桧溪乡、黄华乡、茂林乡、大兴乡、团结乡、佛滩乡、青胜乡、细沙乡、黄坪乡、务基乡、莲峰乡、万和乡、水竹乡、墨翰乡、码口乡、马楠苗族彝族乡、伍寨彝族苗族乡。

2002年，景新镇更名为溪洛渡镇；黄华乡、茂林乡撤乡设镇；大兴乡撤乡设镇；桧溪乡撤乡设镇。

2002年末，永善县辖18个乡镇、134个村委会。永善县有人口总户数10.02万户，其中农业户数9.37万户，有总人口39.94万人，其中农业人口13.11万人。

2006年，撤销佛滩乡，其行政区域并入溪洛渡镇，镇政府驻地不变；撤销黄坪乡，其行政区域并入黄华镇，镇政府驻地不变；撤销万和乡，其行政区域并入莲峰乡，并将莲峰乡改设为莲峰镇，镇政府驻原莲峰乡政府驻地。

2014年永善县辖6个镇、9个乡（其中2个民族乡）：溪洛渡镇、桧溪镇、黄华镇、茂林镇、大兴镇、莲峰镇、团结乡、细沙乡、青胜乡、务基乡、马楠苗族彝族乡、水竹乡、墨翰乡、伍寨彝族苗族乡、码口乡。

2021年，撤销溪洛渡镇，设立溪洛渡街道和永兴街道。

截至2024年7月，永善县辖2个街道、7个镇、5个乡、2个民族乡，共146个村（社区）、2557个村民小组。永善县人民政府驻溪洛渡街道溪洛渡社区玉泉7组沙坪子。

（一）溪洛渡街道（玉泉社区玉泉路176号）

·玉泉社区·新华社区·永进社区·溪洛渡社区·红光社区·永红社区·三坪社区

·雪柏村·干河村·白沙村·新拉村·富庆村·云荞村

（二）永兴街道（景新社区新隆街25号）

·景新社区·校园社区·农场社区·振兴社区·桐堡社区·佛滩社区

·双凤村·双屯村·玉笋村·吞都村·田坝村·明子村·顺河村·马路村·新春村·水田村

（三）桧溪镇（桧溪社区政通街）

·桧溪社区

·强胜村·源胜村·簸箕村·永胜村·得胜村

（四）黄华镇（黄华社区）

·黄华社区·黄葛社区·朝阳社区

·米贴村·金寨村·凤凰村·黑铁村·鲁溪村·甘田村·椿坪村·黄坪村·三合村·新坪村·任坝村

（五）茂林镇（茂林社区小街122号）

·茂林社区

甘杉村·松林村·文山村·冷米村·永安村·新林村

（六）大兴镇（新街社区）

·老街社区·新街社区·滨江社区

·鲁机村·梨园村·骆丘村·核桃村·马坡村·金沙村·河口村

（七）莲峰镇（莲峰社区）

·莲峰社区

·南林村·新店村·狮田村·米田村·六井村·后山村·黑寨村·大荡村·万和村·和平村·松田村·文潭村·官寨村

（八）务基镇（务基社区）

·务基社区·青龙社区

·凉台村·八角村·白胜村·回龙村·捏池村·锦屏村

（九）码口镇（码口社区上坝一社99号）

·码口社区

·雪金村·玉马村·黑武村·黑甲村·犀牛村·烟坪村·新营村·利其村·新民村

（十）团结乡（团结社区）

·团结社区

·大毛村·苏田村·联合村·东胜村·向阳村·双河村·新田村·花石村

（十一）细沙乡（细沙社区）

·细沙社区

·大同村·黄金村·阳堡村·凉水村·三堡村

（十二）青胜乡（青胜社区）

·青胜社区

·民胜村·江北村·玉盘村

（十三）马楠苗族彝族乡（兴隆社区二社188号）

·兴隆社区

·桃山村·马楠村·坪厂村·冷水村·虹口村

（十四）水竹乡（水竹社区水竹林社150号）

·水竹社区

·双旋村·沙坪村·黄河村·塘坝村

（十五）墨翰乡（墨翰社区）

·墨翰社区

·花园村·响水村·荆坪村·干溪村·箐林村·富民村·大寨村·柏林村·金竹村

（十六）伍寨彝族苗族乡（伍寨社区彭家寨子66号）

·伍寨社区

·新胜村·长海村·中寨村·白云村

永善县，位于乌蒙山脉西北面的金沙江南岸，介于东经103°15′－104°01′，北纬27°31′－28°32′之间。东与大关、盐津县接壤；南连昭通市；北接绥江县；西北隔金沙江与四川雷波、金阳两县相望。东西横距46.6千米，南北纵距121.2千米，总面积2778平方千米。县城驻地溪洛渡镇海拔820米，距昭通市政府驻地昭阳区180千米，距省会昆明市580千米。

永善县年平均气温16.8℃，总降水量825.2毫米，总日照时数1056.3小时。

永善县境内重峦叠嶂，峰高谷深，地势南高北低，海拔悬殊，伍寨乡大坪子最高海拔3199.5米，青胜乡民胜村倒犁子金沙江出境处最低海拔320米。

永善县成材林主要有松、杉。永善县有獐、猴、野猪、熊等数十种野兽，有野鸭、白鹭、鹦鹉、黑颈鹤等170多种鸟类。山间产当归、天麻、吴萸、杜仲、党参、竹荪、蛤蚧等名贵药材。永善是全国半细毛羊改良基地，有草山72万亩。

201永善县境内矿藏有铅、锌、铜、铁、铝、磷、煤、沙金、石膏、石灰石、彩花大理石及银、汞、重晶石、冰洲石等。

截至2023年末，永善县常住人口33.28万人，常住人口自然增长率为-1.19‰，常住人口城镇化率为41.45%。年末全县户籍人口45.98万人，其中：乡村人口34.85万人，城镇人口11.13万人；男性人口24.55万人，女性人口21.43万人；0-17岁人口10.46万人，18-34岁人口13.12万人，35-59岁人口15.97万人，60岁及以上人口6.43万人。

2023年，永善县地区生产总值1564248万元，比上年增长3.6%。其中：第一产业增加值238644万元，增长3.2%；第二产业增加值920614万元，增长4%；第三产业增加值404990万元，增长3%。三次产业比重为15.3：58.8：25.9，对经济增长的贡献率分别为14.7%、63.5%、21.8%，分别拉动经济增长0.5个、2.3个、0.8个百分点。全县人均地区生产总值46548元，比上年增长5.3%。

2023年，永善县地方固定资产投资比上年增长22.2%。从国民经济行业分类看：第一产业投资增长133.1%； 第二产业投资增长123.2%； 第三产业投资下降6.2%。从投资领域看：工业投资增长123.2%，民间投资增长138.4%，产业投资增长114.3%，建安工程投资增长14.9%。全县在库项目254个，比上年增长76.4%。其中：本年新入库目196个。

2023年，永善县地方一般公共预算收入81780万元，比上年增长4.4%；全县地方一般公共预算支出429228万元，比上年增长10.6%。

2023年，永善县农林牧渔业总产值357580万元，比上年增长3.3%；农林牧渔业增加值241285万元，比上年增长3.3%。

2023年，永善县粮食播种面积45636公顷，比上年增长0.3%，粮食产量212251吨，比上年增长0.3%；油料面积4000公顷，比上年增长4%，产量6104吨，比上年下降9.8%；蔬菜面积10393公顷，比上年增长0.2%，产量175442吨，比上年增长4.9%；水果产量33195吨，比上年增长11%。

2023年，永善县牛出栏10153头，比上年增长0.6%，牛存栏40071头，比上年增长0.1%；肥猪出栏348564头，比上年增长0.4%，生猪存栏214593头，比上年下降10.2%；羊出栏129877只，比上年下降1.7%，羊存栏146035只，比上年下降1.5%；家禽出栏548556只，比上年下降5.2%，家禽存栏389783只，比上年下降5.8%；肉蛋奶总产量33260吨，比上年增长0.6%。

2023年，永善县现价工业总产值比上年下降2.4%。其中：规模以上工业总产值下降2.7%；规模以下工业总产值增长1.5%。全县工业增加值752195万元，比上年下降0.5%。其中：规模以上工业增加值下降1.3%。

2023年，永善县全社会建筑业增加值168491万元，比上年增长26.6%。全县本地8家资质建筑企业完成建筑业总产值38493万元，比上年增长79.9%；房屋建筑施工面积11453平方米，比上年下降69.6%；签订合同额170371万元，比上年增长465.5%。

2023年，永善县社会消费品零售总额196946万元，比上年增长9%。批发业销售额57076万元，比上年增长14.8%；零售业销售额262906万元，比上年增长11.7%；住宿业营业额10333万元，比上年增长20.3%；餐饮业营业额54612万元，比上年增长29.5%。

截至2023年末，永善县金融机构存款余额1638660万元，比上年增长13%；金融机构贷款余额969756万元，比上年增长11.1%。城乡居民储蓄存款余额1254282万元，比上年增长12.2%；涉农贷款498670万元，比上年增长20.5%。

截至2023年末，永善县共有普通中学在校学生25745人，比上年增长2.9%；小学在校学生29138人， 比上年下降5.6%；初中阶段毛入学率111.08%，小学学龄儿童入学率99.94%；普通中学专任教师2200 人，比上年增长11.2%；小学专任教师2024人，比上年下降10%。

截至2023年末，永善县共有公共图书馆1个。电视节目综合人口覆盖率100%，广播节目综合人口覆盖率100%。

截至2023年末，永善县共有医疗卫生机构213个，实有病床2235张；专业卫生技术人员2681人，其中执业医师、执业助理医师776人。

截至2023年末，永善县参加养老保险人数324477人，参加基本医疗保险人数389093人，参加失业保险人数11416人，城镇居民最低生活保障人数25252人，农村居民最低生活保障人数64357人。

截至2023年末，永善县公路通车里程5954.3公里；全年货运量323.49万吨，货物周转量63649万吨公里；客运量125.38万人，旅客周转量12878.03万人公里。

曾泽生（1902—1973），中国人民解放军中将。云南省永善县大兴镇人。1922年12月考入云南唐继尧开办的建国机关枪军事队。1949年参加了全国政协第一次全体会议。建国后，1950年3月任中南军政委员会委员。同年10月26日率50军渡过鸭绿江参加抗美援朝，任中国人民志愿军第50军军长，率部参加了第一至第四次战役。1951年3月15日，奉命率领完成汉江阻击作战的第50军回国休整补充。1951年底，因病回国休养。1953年1月，又入朝回到50军。1955年4月19日率领50军回国驻防丹东。1955年被授予中将军衔，获一级解放勋章。是第一至三届国防委员会委员，第三、四届全国政协常委。1973年2月22日在北京逝世。

2021年6月21日，被农业农村部确定为全国农民合作社质量提升整县推进试点单位。

2021年12月，被云南省教育厅拟评为“云南省教育工作先进县”。

2022年5月，入选第五届云南省文明城市候选名单。