亨利·诺克斯生于马萨诸塞州的波士顿，1768年加入民兵组织，1771年因猎枪爆炸损失左手两根手指，1775年在马萨诸塞州剑桥镇加入大陆军，6月17日随阿蒂马斯·沃德参加邦克山战役，11月17日为大陆军上校炮兵团长，奉华盛顿将军之命前往纽约州泰孔德罗家提取缴获的军械，组织牛马和人力在冰雪中跋涉500公里，将60门大炮（和炮弹共重65吨）运抵波士顿，遂解该城之围。并由此奠定美国革命炮兵的基础。他的炮兵团参加了长岛战役，并掩护了从纽约和新泽西的撤退，战后晋升准将，特伦顿战役和普林斯顿的胜利，他的大炮功不可没。1778年1-5月冬季休整期间，他在马萨诸塞和新泽西的莫里斯顿分别建立了斯普林菲尔德兵工厂和炮兵学院（西点军校（West Point）的前身）。他在当年9月的布兰瓦恩之战中作战出色，但在10月的日耳曼敦战役中却受到指责。费城战役中，1778年在新泽西蒙茅斯，1781年在弗吉尼亚的约克敦战役指挥炮兵作战，屡建奇功，由准将升为少将，成为大陆军最年青的少将。独立战争结束后担任西点军校的校长，1783年继华盛任陆军司令，1784年离职。1785年在《邦联条例》生效时任陆军部长，1789年转入华盛顿第一任政府继续任职，因此事美国首任战争部长（United States Secretary of War）。他主张建立强大的海军。1795年归隐于缅因州的托马斯顿庄园。1798年于法国冲突期间重新任命为少将。1806年诺克斯逝世。