天保12年（1841年）10月2日、出生于江户本乡汤岛天神下（如今东京都文京区汤岛）的幕臣之家。嘉永3年（1850年）、10岁时元服而命名叫作为忠。那年也进入汤岛圣堂、学习和汉之道及绘画。安政5年（1838年）、18岁加入直心影流・榊原键吉的门下并且在20岁时拿到免许皆传的身分、而在讲武所担任师范代、在此也与胜海舟是同事、因此也有暗杀坂本龙马的首谋者有胜参与的一说。自创出片手打ち的独特剑法但被其老师所封印起来。文久3年（1863年）、23岁担任柔术师父而成为神奈川奉行所取缔役・洼田镇章的手下并且从洼田那边学习扱心流体术。之后以属于幕府军的游击队的头取身分前往京都、上京后、加入佐佐木只三郎的京都见回组。然后担任翻译英国的“歩兵操练・图解”而组成幕府的洋式歩兵部队的洼田镇章及古屋佐久左卫门一起创立的冲锋队（是将鸟羽伏见之战战死的佐久间信久的第11连队以及在战争中受重伤而死的洼田镇章的第12连队残存兵力集结组成的队伍）的副队长、并且一不停战斗到发生戊辰战争的箱馆。明治3年（1870年）、在箱馆投降。箱馆战争结束后、成为囚犯的今井信郎被讯问关于近江屋事件的经过并且自白与坂本龙马的暗杀有关、因此遭判决而被囚禁起来、明治5年、受到特赦而被释放。