又辟从仕郎，历官松江路同知。学业淹贯，宋濂推为先辈。俞希鲁以秀才授庆元路(今宁波市)教授。“俞公如洪钟，叩无不响”。教学中使用启发式，深受生徒爱昵。后任几处地方官，每处均兴修水利，平均徭役，兴学举贤。闻名于世的《至顺镇江志》就是他修撰的。入明后方去世。

俞希鲁幼承家学，以秀才授庆元路（今浙江宁波）教授，教学中善于启发学生，学生称他“俞公如洪钟，叩无不响”。任满擢为归安县丞，筑海盐塘，费省而民不劳。升江山县令，又改为永康县令。所在任上都注意兴办学校，聘请名儒讲学，均平民众徭役。最后迁儒林郎、松江府同知。元至正十六年(1356年)明兵取镇江时，俞希鲁尚健在，卒年九十。

《乾隆镇江府志》称俞希鲁“学业浩博，淹贯群集”，“境内碑籍多所撰述”。他编纂的《至顺镇江志》 为元代名志。著有《竹素钩玄》20卷，《听雨轩集》20卷。