罗马人盛行养子继承制，每一任皇帝之间并不一定有直接的血缘关系，例如第一任皇帝奥古斯都与其继承者提比略就无血缘，第四任皇帝克劳狄乌斯与其继承者尼禄虽有血缘，却非父子。而之所以会被认定为同一王朝，乃是因为其姻亲关系与收养养子作为继承人，形成同一家族，这与中国一家一姓的概念是大相径庭的。

朱里亚·克劳狄王朝共历五帝，分别为奥古斯都、提比略、卡利古拉、克劳狄乌斯和尼禄。

前27年1月16日-14年8月19日在位。

奥古斯都，全名（最高统帅·）恺撒·（神之子·）奥古斯都（拉丁语：Imperator Caesar Divi Filius Augustus，前63年9月23日—14年8月19日），原名盖乌斯·屋大维乌斯·图里努斯（Gaius Octavius Thurinus），一般称其为屋大维（Octavian）。罗马共和国末期后三头同盟之一，罗马帝国第一位元首（Princeps），元首制的创始人。奥古斯都统治罗马长达40年，是世界历史上最为重要的人物之一。

屋大维是恺撒的甥外孙，前44年被恺撒指定为第一继承人并收为养子。 恺撒被刺后登上政治舞台，与马克·安东尼、雷必达结成“后三头同盟”。前42年与安东尼在腓力比之战中打败共和派首领布鲁图和卡西乌斯。前36年，他剥夺雷必达的军权，后在阿克兴海战打败安东尼，消灭了古埃及托勒密王朝，回罗马后开始掌握一切国家大权。前30年，被确认为“终身保民官”，前29年获得“最高统帅”（Imperator，或译作“凯旋将军”、“大元帅”，“皇帝”一词来源）称号；前27年被元老院赐封为“奥古斯都”（意为“神圣的”） 。此后着手改组罗马政府，给罗马世界带来了两个世纪的和平与繁荣。

屋大维曾先后获得执政官、保民官、大祭司长等职衔，实为罗马皇帝。屋大维为加强统治，对军队进行改革，实行雇佣兵制度；建立近卫军，驻守罗马和意大利，以保卫皇帝。对外继续扩张，向西完成对西班牙的征服，向北推进至多瑙河、莱茵河一线。他善于审时度势、进退有节，处事机智果断、谨慎稳健。他所采取的一系列顺乎形势的内外政策，开创了相对安定的政治局面，为帝国初期的繁荣打下基础。14年8月，在奥古斯都去世后，罗马元老院决定将他列入“神”的行列。

14年9月18日-37年3月16日在位。

提比略，全名提比略·恺撒·（神君奥古斯都之子·）奥古斯都（拉丁语：Tiberius Caesar Divi Augusti filius Augustus，前42年11月16日—37年3月16日），原名提比略·克劳狄乌斯·尼禄或提比略·尤里乌斯·恺撒（Tiberius Claudius Nero或Tiberius Julius Caesar），中文又译作提庇留或提贝里乌斯。罗马帝国第二位皇帝，朱里亚·克劳狄王朝第二位皇帝，14年9月18日-37年3月16日在位。

14年，奥古斯都驾崩，提比略继承由奥古斯都缔造的帝国，借由联姻关系，成为朱里亚·克劳狄王朝之继承人。提比略个性深沉严苛，执政时期并不受到臣民的普遍爱戴。执政后期，由于党派与家族之间的斗争、阴谋，使得他采用残暴的手段对付政敌与亲族。在罗马古典作家的笔下，他的形象被定位为暴虐、好色。但近代学者根据帝国当年的安定景象与文献铭刻等史料，重新为提比略翻案，认为提比略是一个有作为的皇帝。

由于与元老院与家族的关系紧张，26年，提比略退隐卡普里岛，自此再未返回罗马，但他从未放松对政局的控制。37年3月16日，提比略于卡普里岛驾崩。

37年3月18日-41年1月24日在位。

卡利古拉，全名盖乌斯·尤里乌斯·恺撒·奥古斯都·日耳曼尼库斯（拉丁语：Gaius Julius Caesar Augustus Germanicus，12年8月31日-41年1月24日），原名盖乌斯·尤里乌斯·恺撒·日耳曼尼库斯（Gaius Julius Caesar Germanicus）。罗马帝国第三位皇帝，朱里亚·克劳狄王朝第三位皇帝，37年3月18日-41年1月24日在位。

卡利古拉是他自童年起的外号，意为“小军靴”，源于他儿时随其父日耳曼尼库斯屯驻日耳曼前线时士兵为他穿上的军靴。37年，皇帝提比略于卡普里岛驾崩，卡利古拉经元老院认可，继承提比略的所有权力，成为皇帝。卡利古拉被认为是罗马帝国早期的典型暴君。他在位时期，建立恐怖统治，神化皇权，行事荒唐、暴虐。由于他好大喜功，大肆兴建公共建筑、不断举行各式大型欢宴活动，帝国的财政急剧恶化。后来，他企图以增加各项苛捐赋税来减缓财务危机，引起帝国所有阶层的怨恨。41年1月24日，卡利古拉被近卫军大队长卡西乌斯·卡瑞亚刺杀身亡。

41年1月24日-54年10月13日在位。

克劳狄乌斯，全名提比略·克劳狄乌斯·恺撒·奥古斯都·日耳曼尼库斯（拉丁语：Tiberius Claudius Caesar Augustus Germanicus，前10年8月1日-54年10月13日），原名提比略·克劳狄乌斯·德鲁苏斯或提比略·克劳狄乌斯·尼禄·日耳曼尼库斯（Tiberius Claudius Drusus或Tiberius Claudius Nero Germanicus），中文又译作克劳狄，或模仿后来欧洲君主习惯冠以数字的克劳狄一世。罗马帝国第四位皇帝，朱里亚·克劳狄王朝第四位皇帝，41年1月24日-54年10月13日在位。

克劳狄乌斯是意外而登基为皇帝的。41年，皇帝卡利古拉遭到刺杀后，近卫军拥立这位克劳狄乌斯家族的中年男子，并受到元老院的承认而继位为罗马皇帝。他的统治力求各阶层的和谐，凡事采取中庸之道，修补了卡利古拉时期皇帝与元老议员之间的破裂关系，提高行省公民在罗马的政治权力，并兴建国家的实业。后期史学家认为，罗马帝国初期政治的中央集权统治形式，是在他的手中和平地转移完成的。

54年10月13日，克劳狄乌斯去世，可能被皇后小阿格里皮娜毒死。

54年10月13日—68年6月9日在位。

尼禄，全名尼禄·克劳狄乌斯·恺撒·奥古斯都·日耳曼尼库斯（拉丁语：Nero Claudius Caesar Augustus Germanicus，37年12月15日—68年6月9日），原名路奇乌斯·多米提乌斯·阿赫诺巴尔布斯或尼禄·克劳狄乌斯·恺撒·德鲁苏斯·日耳曼尼库斯（Lucius Domitius Ahenobarbus或Nero Claudius Caesar Drusus Germanicus）。罗马帝国第五位皇帝，朱里亚·克劳狄王朝第五位亦是最后一位皇帝，54年10月13日—68年6月9日在位。

54年，皇帝克劳狄乌斯驾崩，尼禄凭借其母小阿格里皮娜此前的诸多谋划，顺利即位为帝。尼禄是古罗马乃至欧洲历史上著名的暴君 。在位时期，行事残暴，杀死了自己的母亲及几任妻子，处死了诸多元老院议员；同时，亦奢侈荒淫，沉湎于艺术、建筑等事。然而，尼禄并未完全荒废政务，对内推行了诸多利民政策；对外成功化解帕提亚与亚美尼亚危机，创造了一定的政绩。后世对他的史料与创作相当多，普遍对他的形象描述不佳。世人称之为“嗜血的尼禄”。

68年，高卢、西班牙诸行省先后爆发了反对尼禄的叛乱，尼禄在不明战况的状态下，以为深陷穷途末路的境地，遂仓皇逃离首都罗马。元老院获悉后当即宣判尼禄为“国家公敌”，承认率军起义的西班牙行省总督加尔巴为皇帝。同年6月9日，尼禄被迫自尽。尼禄的死标志着罗马帝国的第一个王朝、由奥古斯都开创的朱里亚·克劳狄王朝至此终结。

朱里亚·克劳狄王朝的每一任皇帝之间并非直接的父子关系，而是通过收养形成继父子关系。但由于尤里乌斯家族与克劳狄乌斯家族的联姻结合，自提比略以后每一任皇帝之间都存在血缘关系。

屋大维（奥古斯都）是恺撒的外甥孙：屋大维的母亲阿提娅是恺撒的妹妹尤利娅的女儿。屋大维被恺撒收养为养子，成为尤里乌斯家族的一员。

提比略被屋大维收养为养子，两人本无血缘关系。提比略的父亲为出自克劳狄乌斯家族的提比略·克劳狄乌斯·尼禄，母亲为莉薇娅·德鲁苏拉，后提比略之母莉薇娅改嫁屋大维，提比略成为屋大维的继子，尤里乌斯家族与克劳狄乌斯家族联姻结合。

卡利古拉被提比略收养为养子；卡利古拉亦是提比略的侄孙：卡利古拉的父亲日耳曼尼库斯是提比略的胞弟德鲁苏斯的儿子；卡利古拉的母亲大阿格里皮娜是屋大维的外孙女：大阿格里皮娜是屋大维的女儿尤利娅与阿格里帕的女儿。

克劳狄乌斯是卡利古拉的叔叔：克劳狄乌斯的哥哥是卡利古拉的父亲日耳曼尼库斯；克劳狄乌斯是提比略的侄子：克劳狄乌斯的父亲德鲁苏斯是提比略的胞弟；克劳狄乌斯是屋大维的外甥孙：克劳狄乌斯的母亲小安东尼娅是屋大维的姐姐屋大维娅与马克·安东尼的女儿。

尼禄被克劳狄乌斯收养为养子；尼禄亦是克劳狄乌斯的侄孙：尼禄的母亲小阿格里皮娜是克劳狄乌斯的哥哥日耳曼尼库斯的女儿；尼禄也是克劳狄乌斯的继子：尼禄的母亲小阿格里皮娜后改嫁克劳狄乌斯；此外，尼禄还是克劳狄乌斯的女婿：尼禄的第一任妻子克劳狄娅·屋大维娅是克劳狄乌斯的女儿；尼禄是卡利古拉的外甥：尼禄的母亲小阿格里皮娜是卡利古拉的妹妹；尼禄的父亲格涅乌斯·多米提乌斯·阿赫诺巴尔布斯是屋大维的外甥孙：格涅乌斯·多米提乌斯·阿赫诺巴尔布斯的母亲大安东尼娅是屋大维的姐姐屋大维娅与马克·安东尼的女儿。

古代历史家苏维托尼乌斯（Suetonius）和塔西佗从元老院奥古斯都屋大维的时代，直到日益盛行的奉承谄媚之风最终令他们被迫屈服。提比略、卡利古拉、克劳狄乌斯和尼禄在位期间，历史家出于恐惧而美化了历史，但在这些帝王死之后，又出于憎恨而夸大了历史