海因里希·冯·克莱斯特（Heinrich von Kleist，1777年10月18日奥得河畔法兰克福—1811年11月21日万塞），德国诗人、戏剧家、小说家。

克莱斯特的家族是普鲁士传统的军事世家，出现了许多高级将领。父亲约阿希姆·弗里德利希·冯·克莱斯特曾参加七年战争，官至少校，于1788年去世。年幼时的克莱斯特即显示出文学才华。但遵循家族传统，1792年，加入波茨坦的近卫军团成为军官。翌年母亲去世，即请假料理丧事。过后参加了普鲁士、奥地利联军干涉法国革命的战争。因不喜欢军队刻板的生活，1799年退役。

当年，克莱斯特进入奥得河畔法兰克福大学学习法律及自然科学，并与一将军的女儿订婚。1800年，在柏林的普鲁士税务工商部谋得差事。由于厌恶官僚主义作风，一年后放弃公职。去职后的克莱斯特沉浸在康德的哲学中，打算去巴黎推广康德思想，并提高自身法语水平。1801年4月，与姐姐乌尔里克前往巴黎。首先在德累斯顿欣赏艺术品。7月抵达巴黎。在巴黎他观察法国的社会生活，积累了日后写作的素材。之后他又在瑞士等地游历。1803年初来到魏玛，在作家维兰德家中做客。之后又去了莱比锡、伯尔尼、米兰、日内瓦等地，最后二进巴黎。在巴黎，普鲁士特使敦促他回国。他回到美因茨，修养五个月。过后几年，他不断出现在巴黎，甚至还在科布伦茨做木匠过活。这时期他一边工作一边写作，剧作不断。1807年他从柯尼斯堡到柏林，被法国人当作间谍拘捕，送往法国关押。7月获释。他去了德累斯顿生活两年。打算开书店，但并未实现。1808年1月，与友人亚当·米勒创办艺术杂志“菲布斯”，连载他的剧本《彭忒西利亚》和小说《O侯爵夫人》。一年后杂志停刊。他的代表作《破瓮记》在魏玛上演，惨遭失败。