更新时间：2023-01-06 04:57
1976年，设公乌素公社。
1981年，公乌素公社改街道。
1999年12月29日，街道改公乌素镇。
2011年末，公乌素镇下辖3个社区：利民、建设、小康。
截至2020年6月，公乌素镇下辖4个社区：建设社区、小康社区、利民社区、西来峰工业园社区，镇人民政府驻利民社区。
公乌素镇地处海南区东南部，东与鄂尔多斯市棋盘井镇相连，南与巴音陶亥镇相接，西与拉僧庙镇相邻，北与拉僧仲街道接壤，行政区域面积85平方千米。
公乌素镇地处鄂尔多斯高原的西部，岗德格尔山与西桌子山山间宽谷南端，属山前冲洪积地区。区内地形以残山丘陵为主，东部是由二叠系砂岩构成的南北向山脊，以高原山地和高原平地相结合为主，地势东高西低，河槽横贯自东向西直至黄河。海拔1210—1259米，相对高差最大100米左右，起伏不大。
公乌素镇属温带大陆性季风气候，其特点是夏季炎热干燥、冬季寒冷、降水量小、风沙大。年平均气温9.5℃，1月平均气温-10.0℃，7月平均气温23.6℃。无霜期年平均180天以上，年平均降水量150毫米，降雨集中在每年的7—9月，蒸发量是降水量的14倍。风沙较大，最大风速可达28米/秒，主要风期集中在冬春两季。冻结期半年，冻土深度一般为0.54米—1.32米。
公乌素镇主要自然灾害有旱灾、涝灾、地震等。
公乌素镇境内矿藏资源丰富，煤炭、盐、硝、石膏、石灰岩、铁铜金、石墨、大理石、膨润土、白云岩、花岗岩等储量可观，其中煤炭储量3.7亿吨，盐储量1.3亿吨。
2011年末，公乌素镇总人口3.6万人。2011年，人口出生率1.6‰，人口死亡率2.7‰，人口自然增长率-1.1‰。人口密度为每平方千米671.6人。
2017年末，公乌素镇常住人口为15805人。
截至2018年末，公乌素镇户籍人口有11307人。
2011年，公乌素镇财政总收入3.3亿元，比上年增长5.4%。
2018年，公乌素镇有工业企业35个，其中规模以上20个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市3个。
2011年，公乌素镇工业总产值26亿元，比上年增长62%。规模以上工业企业10家，职工3010人。
2011年末，公乌素镇有幼儿园6所，在园幼儿579人，专任教师43人；小学2所，在校生908人，专任教师69人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1200人，专任教师108人；初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。
2011年末，公乌素镇有文化艺术团体5个，会员228人；文化站1个，社区图书室3个，藏书3670册地方特色民间艺术有二人台、秧歌、书法等。2011年末，有30个电视频道在本地落户，有线电视用户2800户，电视综合覆盖率90%。
2011年末，公乌素镇有各级各类医疗卫生机构1个；病床150张。专业卫生人员50人，其中执业医师9人，执业助理医师3人，注册护士24人。2011年，法定报告传染病发病率为10/10万，新型农村合作医疗参合人数2.8万人，参合率95%。
2011年，公乌素镇城镇最低生活保障户数950户，人数2023人，支出728.3万元，月人均300元；城市医疗救助306人次，支出12.09万元。国家抚恤、补助各类优抚对象11人。社会服务单位1个。有450名下岗失业人员实现了再就业，就业困难人员再就业456人，年末城镇登记失业人数550人，城镇登记失业率4.5%。组织6名高校毕业生到基层从事“三支一扶”的工作。
公乌素镇有109国道和110国道支线在境内交汇。
公乌素镇因镇人民政府驻公乌素而得名。“公乌素”系蒙古语，意为“深水”。