1514年(明正德九年)，葡萄牙人航行到广东东莞屯门岛(今宝安商头)一带，大肆进行抢掠活动，激起广东人民的愤怒。明政府发出警告，要求入侵的葡萄牙人离境，但他们拒不离去。

1521年(明正德十六年)，海道副使汪铉，组织军民将他们驱逐出境。然而葡萄牙侵略者并不死心，此后又多次到澳门附近进行骚扰。

1553年(明嘉靖三十二年)，又侵入广东香山县蚝镜(即今澳门)，以需晾晒水浸贡物为由，通过中国奸商周鸾贿赂广东海道副使汪柏，取得了在澳门的居住权。开始时，他们建草舍数十间，其后便运瓦木石，建屋成村。

1577年(明万历五年)，葡萄牙人又买通澳门守将王绰，将借地改为租地，租借澳门为贸易地，每年纳租金500两。

1622年(天启二年)，葡萄牙入侵者在大三巴、水坑尾地区修筑城墙，此后就一直占据城墙以南之地。租占澳门后，葡萄牙人便在岛上设置行政机构，任命官吏。从此他们垄断了澳门对外贸易，把中国的丝绸、瓷器、花生、枣子、药材等运向印度、日本和西欧，又将外国的胡椒、象牙、檀香等运进来。他们不仅偷税漏税，而且还贩卖人口，贩卖鸦片。

鸦片战争中英军占领了香港，清政府于1842年被迫签订中英《南京条约》，将香港割让给英国。葡萄牙人见清朝国势日衰，便逐渐越界蚕食中国土地，相继占领了关闸口以南半岛及氹仔、路环两个小岛。

为使占领澳门合法化，1887年3月，葡萄牙强迫清政府签订《中葡里斯本草约》，并在《中葡里斯本草约》中塞进了“葡国永驻管理澳”字样。同年12月又签订了中葡《和好通商条约》，再次确认“草约”中有关澳门的提法，使澳门成为有不平等条约为依据的葡萄牙殖民地。

新中国成立后，为了防止互相越界，中葡双方都在各自一方部署了军队，又在关闸口设了一条警戒线，划出中立区，并规定双方都不能进入中立区。当时，葡方有一个营的驻军，中方则为一个团。

1952年4月，中南军区公安第10师第29团奉命进驻珠海市前山地区。此时，在澳门与我对峙的葡方军人，大多是葡萄牙花钱雇用的黑人士兵。

1952年7月15日，一名黑人葡兵突然内急，在炮楼外拉开裤子就随地撒起尿来，两位解放军哨兵没见过黑人光天化日下小便，忍不住哈哈大笑起来。黑人士兵一见解放军笑，以为是有意取笑，顿时觉得脸上无光，随即端着枪破口大骂。解放军士兵从对方的表情可以看出从黑人士兵嘴里说出来的绝不是什么好听的，但语言不通也无可奈何。黑人哨兵越说越来气，拿起步枪“啪”的一枪打过来。这时这两名解放军士兵才反应过来，急忙找掩护并向空旷区投手榴弹以示警告。

我公安第29团1连驻防关闸口后。葡方认为一连初来乍到，好欺负。经常无端挑衅。他们在关闸口葡方一侧进行刺杀训练时，有意向我方大声吼叫，还经常用照相机对着我方拍照，把吃过的空罐头盒、用过的废纸团、吸过的烟头扔向中立区我方一侧。

1952年7月25日下午，6时10分，澳葡在最前哨的一名黑人士兵从关闸口移至与中方哨兵相距约一公尺左右处站岗，并将横置在双方哨位间的“木马”向前推移。

中国边防军哨兵赵学登按中央军委 “既不主动惹事，也不示弱，有理有利有节”的指示原则，打手势令葡兵将“木马”往后移。对方不仅不听服劝告，还召来九名葡兵气势汹汹将木马再推向中方警戒线内，该葡兵又越过警戒线一公尺。

赵学登再次打手势向他提出警告，该葡兵置若罔闻。我方由1连3班班长宋有增带班。他对葡萄牙雇佣兵的挑衅忍无可忍，遂上前警告制止，三名葡兵竟用枪刺伤中方哨兵左上臂及右中指，我方两名战士上前救护。关闸葡兵还回营房托出机关枪。

19时许，藏匿在关闸口地堡内的葡方雇佣兵。在一小头目的指挥下，突然向我方猛烈射击，气焰极为嚣张。宋有增和两名战士迅速退到安全地带，我公安部队在有理有利的原则下奋起还击。19时30分左右，在我指战员的反击下，葡方暂时沉寂了。

7月26日一早，葡方部队突然集中火力向我方发射炮弹。上午7时50分，我1连3排排长邢起带领战士苏广照登上旗楼升国旗。葡方军队竟丧心病狂地向我旗楼发射迫击炮弹。一颗炮弹打中了旗杆，邢起和苏广照当场牺牲。我方战士忍无可忍，进行了坚决的反击。

守卫茂盛围的1连2排8班，在地形极其不利、进退维谷的困难情况下，依然坚守阵地。在翻飞的泥土、呛人的硝烟和敌机枪的扫射中，他们坚守阵地一整天，一顿饭没吃，一滴水未喝。当营领导决定将他们换下来时，全班同志坚决要求留下来守卫阵地。下午5时20分。天空突然下了一场阵雨，8班瞅准机会，立即组织强大火力向敌人阵地发起猛烈的反击。在艰苦而危险的环境中，8班在茂盛围坚守了3天。

守卫在炮台山制高点的第29团2营炮兵排，接到命令后，迅速进入作战阵地。7月26日上午，当敌人向我方开炮时，炮兵排指战员及时校准方位，准确回击。一发发炮弹飞向敌人阵地，给了敌人以沉重打击。

前山地区的民兵也组织了运输队、担架队，奔赴前沿运水送粮、救护伤员，场面十分感人。当时，一位名叫梁阿根的中年男子，得知战士们打了一天仗还未吃东西，便冒着生命危险，一路滚爬，给守卫在茂盛围的2排8班阵地送面包。当8班指战员捧着还带有余温的面包时，激动得紧紧握住梁阿根的手说：“有人民的支持，再苦再累我们也要坚守阵地，保卫边防。”

有战斗就会有伤亡。为了及时救护伤员，29团卫生队的同志们冒着生命危险，奔忙于阵地上。当时，拱北边防检查站有一位年轻的女卫生员叫曾萍，战斗打响后，她主动请缨奔赴前沿阵地抢救伤员。7月26日，关闸口打得正激烈，我方有两名战士牺牲，4名战士负伤。曾萍背起救护包，奋不顾身冲了上去，独自一人把负伤的战士背下了阵地。在随后几天的零星战斗中，她表现得异常顽强。仅她一个人就从前沿阵地上救护了7名伤员。战斗结束后，她荣立战功，受到表彰，还出席了全国英模代表大会，受到毛泽东主席的接见。

7月27日，英驻葡京大使及驻远东陆军总司令对外宣称“英葡订有军事同盟”，企图借以威胁我方。同日，美国正在台湾海域演习的几艘军舰，也在去韩国的途中折回香港，并大肆造谣生事，企图扩大事态。美、英帝国主义的插手，使澳门的形势显得十分复杂。一时间，澳门地区人心恐慌，不少居民纷纷逃往香港。尽管当时船运公司票价暴涨，但众多居民仍然拥往码头。争相上船。据有关人员统计，事发3日内，去香港的就达7000人之多。

关闸口事件发生后，我方暂时中断了对澳门的食品、蔬菜等物资供应，对澳门的经济打击很大，澳门物价飞涨，青菜从原来的1.6元葡币1公斤，狂涨至14元葡币1公斤，猪肉从原来的5元葡币1公斤，狂涨至32元葡币1公斤，其他蔬菜果品也随之狂涨了八九倍。澳门居民的生活陷于一片混乱之中。

关闸口战斗一直延续至7月30日，葡军共向我方射击8次，发射了各种口径的炮弹490余发；步枪、机枪子弹18000余发。至8月1日。澳葡当局目睹澳门居民不断逃往香港，市面冷落，经济受创，恐战事持续下去对其不利，遂以澳门经济局长罗保为首，游说澳门华商总会会长何贤、副会长马万祺，向中方提出和谈要求。

中方接受了葡方的请求，经中共中央华南分局同意，由华南分局统战部、广东省外事处作为地方性事件。在珠海前山以边防第5分局的名义出面谈判。同时，华南分局决定，派公安第29团副政委李庆堂和公安第10师保卫科科长何致峰作为谈判代表与葡方谈判。

谈判从8月1日开始，由于葡方总督不愿承担责任，双方谈谈打打，打打谈谈。经过15次谈判，葡方最后被迫答应了中方提出的3个要求：一、承认错误，向中方道歉。二、此次事件是由于葡方士兵经常越界引起的，葡方哨位退后50米，脱离接触，保证今后不再侵犯中方警戒线。三、葡方向中方赔偿损失计人民币44372.03万元人民币(旧币)。

至此，这起由葡萄牙殖民主义者挑起的关闸门事件。最后以中方取得胜利而告终。

中南军区公安部队党委批准，为捍卫五星红旗而壮烈牺牲的邢起、苏广照被追认为革命烈士。在他们殉难的地方，珠海市人民政府修建了烈士墓。

如今，可以告慰二位烈士的是，澳门已经在1999年回归祖国的怀抱。

乘坐1路、2路、10路、10路班车、11路、11路夜班、31路、32路、36路、101路、601路、608路、k10路至“拱北口岸”站下即可。