兽齿类(Theriodonts) 是爬行动物中向哺乳动物发展的一个重要类群，它们很像哺乳动物，个体小到中等，肉食性。兽齿类的大小同现代的狗差不多,它们的头骨长而窄,具有次生腭,次生腭把鼻通道与口腔分隔开,是一种重要的进化表现。此外,牙齿已有门齿、犬齿和颊齿之分,这也和一般的爬行动物不同。兽齿类的脊柱结构也很复杂,四肢向身体下方直立,这表明,它们是一种行动敏捷、善于奔走的动物。在我国山西曾发现过的中国颌兽化石就属于兽齿类。三叠纪早期的Cynognathus(犬颌兽)是兽齿类的重要代表，它大小和样子像狗，头骨长而窄，颞孔扩大，下颌骨中齿骨很大，牙齿高度分化。

从犬齿兽类系统的基部发展起来一支非常有趣的三列齿兽类，这是一些小型动物，牙齿发展成瘤状，上牙的许多小瘤排成纵向三排，下牙两排；上、下各一对大门齿，与颊齿间有齿缺。兽齿类进一步发展,出现了三列齿兽类,它们的身体构造特征更接近真正的哺乳动物,广泛分布在欧洲、非洲、北美和中国。由于它们既保留了爬行动物的一些特征,又具有哺乳动物的特点,被科学家们称为似哺乳爬行动物,它们与哺乳动物的发展有直接的联系我国云南禄丰上三叠统中此类化石异常丰富，