西方战役开始，克鲁格虽对此作战表示反对，但依然率领第4集团军积极参与作战。隶属龙德斯泰特指挥的A集团军群的第四集团军，在克鲁格上将率领下首先突破了比利时骑兵和阿登山猎兵在边境的警戒阵地，随后突破了乌尔特河阵地。5月13日晨，其坦克兵团远远向前派出的各先头分队已在迪南以北进抵马斯河。比利时军队被压迫到马斯河对岸那慕尔、列日之间的地域。同日，第四集团军各坦克师与惊慌失措的法国军队遭遇，立即发起攻击并在马斯河彼岸抢占了登陆场，顺利打退了法军一次次反冲击。次日，德军坦克在左岸向前扩展了15公里左右，第四集团军已牢牢控制了马斯河。它的神速进展和突破，使法军在马斯河和瓦兹河之间建立防线挡住德军向色当两侧推进的企图成了泡影。

5月16日，法军戴高乐将军组建的以坦克师为核心的突击集群在莫伯日以南地域的勒卡托和圣康坦迎战德军，企图打退德军突击集团南翼。法军坦克师与德军克鲁格第四集团军的坦克师激战了三天，终于被有轰炸机群掩护的德军击败，被迫经拉昂向南退却。第四集团军在快速开进的坦克师前导下，在桑布尔以南不停地前进，从南面切断了莫伯日，其左翼开始向阿拉斯方向进军。

5月21日下午，同盟国部队的英军部队对阿拉斯两侧的德军实施了强有力的反冲击，一度使德军第四集团军陷入十分困难的手地。克鲁格下令集中炮火轰击英军，他为了加强火力，灵活地指示将高射炮平射用来消灭地面目标，终于阻止了英军的反击。两军在阿拉斯地域激烈交战。25日，第四集团军突入并分割开了英军和比利时军队，致使比利时于28日投降。比军投降后，英军5个师放弃了利斯河以南地域。德军第四集团军在克鲁格指挥下迅速由东向西展开突击，于28日晨，切断了法国两个主力军的退路，并和德军第六集团军一起将这个法军集团合围。法军被围部队于5月31日投降。

德军重新部署后，克鲁格的第四集团军成为博克指挥的B集团军群的右翼。敦刻尔克战火刚刚平息的第二天，即6月5日，B集团军群就发起了进攻。随着霍特坦克军的突破，第四集团军迅速扩大了突破口，并紧跟着向前突入，压迫法军第十集团军向东南后退，克鲁格于6月8日到达靠近塞纳河的鲁昂，并在鲁昂东南塞纳河对岸建立了两个登陆场。两个师的英国部队顾不上法军的存亡，在勒阿弗尔乘船撤回了英国。14日，第四集团军尾随第十八集团军沿巴黎两侧紧紧追击法军，紧接着占领了布列塔尼半岛。十天之后战役结束。1940年7月19日，克鲁格和其他11位同僚一起被晋升为德国元帅。

1941年6月22日晨，当德苏友好关系在隆隆炮声中断绝后，第4集团军在装甲部队前导下突破边境向前推进。霍特的装甲部队在苏瓦乌基突破苏军防线，古德里安的装甲部队则向布列斯特-利托夫斯克攻击。随之而来的第4和第9集团军则在比亚韦斯托克围歼强大的苏军，这两支装甲部队继续向前推进，把已逃脱的苏军在明斯克第二次加以围歼。7月16日，德军攻占斯摩棱斯克，打开通往莫斯科的门户。

初入苏联，德军战果辉煌。但苏联那种疯狂的反突击也使德军伤亡惨重，在此期间，克鲁格和海因茨·威廉·古德里安经常因为进攻速度的快慢而争吵，克鲁格要求稳重一点，尽量形成一条完整的战线，但古德里安却要求尽快的推进，还说克鲁格是个老顽固，根本不懂坦克战术，为此，两人关系不断恶化。而在德军统帅部内也发生了意见分歧，希特勒不断改变其攻击目标。到9月底，希特勒才决定向莫斯科进攻。10月3日，第4集团军在第9集团军协同下在维亚济马和布良斯克包围苏军60余万人并直逼莫斯科，初时进展顺利压迫苏军向后退却，直打到莫斯科以西40公里的戈利齐诺地域，并准备突破当面苏军的防御阵地。部队已经过度疲劳，进攻力已基本耗尽。这时苏军突然于12月6日使用预备队发动大反攻，而德军连最后一个营都投入战线了，战线瞬间就崩溃了，古德里安提倡的冒险战术终于失败了。

1941年12月19日，德国陆军总司令布劳希奇元帅因同希特勒意见发生分歧而称病辞职，希特勒自任陆军总司令，并派克鲁格元帅接替1941年底被解职的博克，担任中央集团军总司令。

中央集团军当时的参谋长曼凯尔·冯·特莱斯科夫将军是德国抵抗运动领导人，而作战部长特雷斯考上校在1941年以前是一个狂热崇拜希特勒的人，又是希特勒的副官施蒙特的好友。到1941年底，他却改变观点而成为对国家社会主义深恶痛绝的人。他认为只有杀掉希特勒才能挽救德国的命运，而只有国防军——主要是陆军，才能除掉希特勒。他曾不遗余力地想把包克元帅拉入反对派的行列。他还想说服克鲁格，使之认识反抗的必要性。此外，还有一件事情使特雷斯考相信自己策反克鲁格必成。他抓住克鲁格曾得到希特勒赠予的25万马克生日礼金一事向克鲁格做工作，说只有起来参加反抗运动才能洗刷这种不光彩行为。但克鲁格犹豫不决，他怕担当不忠的骂名。

克鲁格接替中央集团军群指挥的时候，苏军的强大攻势已迫使德军的中央战线不断后撤。莫斯科以南，德军坦克第二集团军实施深远楔形进攻的集团遭到三面突击，从米哈伊洛夫、韦尼奥夫地域的突出部后撤到格扎季河对岸，随之又后撤至叶夫列莫夫、阿列克辛一线，才十分艰难地避免了被围歼的结局。苏军对该坦克集团军紧逼不舍，从图拉方向向其北翼继续施加强大压力。同时，向南进攻德军野战第二集团军所属部队，直逼奥廖尔方向。迫使这两个德国集团军继续向南退却直至库尔斯克、奥廖尔一线以东和日兹德拉河上游附近，并切断了德军坦克第二集团军同左邻、莫斯科以西的德军野战第四集团军的联系。而且德军中央集团军群的后方，有大片的游击区而要兵力对付。苏联游击队的袭扰非常频繁，破坏铁路、阻断后勤补给使德军的军用物资受到很大损失，搞得德军在很多辽阔的地区无法通行，给德军带来极大威胁。鉴于此，克鲁格接任后的第一件事，就是不顾希特勒禁止任何人擅自退却的命令，下令整个中央战线一共后撤了150公里。这既是战局所迫，不得不如此，也是作为一名指挥官为摆脱形势的限制，克眼被动局面，想争取一些作战自由的应有措施。但是这种退却为时已晚，不可能挽回失败的趋势了。

12月底在德军坦克第二集团军和海因里奇将军指挥的野战第四集团军之间被苏军撕开了一个极为重要的缺口，虽经德军下断反击，却一直未能将其封闭。1942年1月初，苏军开始由卡卢加、别廖夫以东地域实施进攻，扩大丁这一缺口，进抵尤赫诺夫、苏希尼奇一线；尔后，派重兵前出到斯摩棱斯克以东的多罗戈布口地域，切断了布良斯克一维亚济马铁路。由于实施这一猛烈突击，苏军对远距离推进的德军野战第四集团军构成了巨大威胁，该集团军与苏军的战斗十分激烈，它败退到苏希尼奇以西地域后才勉强站住脚：德军野战第九集团军和坦克第四集团军的唯一交通线斯摩棱斯克—维亚济马铁路也遭到苏军不断的攻击。

苏军在1月对伏尔加河上游两面再次开始进攻，不仅从正面进攻鲁扎河和拉马河的德军防线，而且把这一进攻同台围加里宁以北地区德军的广泛动机相结合。在伊尔门湖南方苏军突入北方集团军群与中央集团军群的接台部并包围厂德军第九集团军和坦克第四集团军。这两个集团军被逼到了格扎茨克、勒热夫一线。功军在冬季条件下占优势的快速兵力在加里宁以西德军的薄弱防御环节上突破并击溃了配置在第十六集团军右翼的德军一个师。苏军右翼部队推进到霍尔姆市，中央军队进抵大卢基，左翼特别强大的集团以一部兵力南下勒热夫西北地域，在此突破了德军防御，尔后由西面攻击勒热夫和莫德尔指挥的德军第九集团军司令部所在地瑟乔夫卡。苏军主力已从德军两个集团军群的接合部突向别雷，深入德军后方，先遣各支队进抵到维亚济马西北地域，将被围德军唯一的供给线斯摩棱斯克—维亚济马—勒热夫—奥列尼诺铁路处于被切断的威胁之下，如果这条铁路在斯摩棱斯克和维亚济马之间被切断，那么德军两个集团军被歼灭的命运就都注定了。

克鲁格为了挽救这两个集团军向希特勒求援，并请求允许这两个集团军撤出苏军的包围圈，但被希特勒拒绝。这时的克鲁格表现出了一个将领对军队高度负责的精神，他于2月26日，不顾希特勒的反对，命令被围部队开始突围。德军经一系列激战后突围成功，并在围外德军的支援下，守住了生死攸关的铁路交通线。克鲁格果断地将德军弯弯曲曲总长达600公里的战线缩短成不到200公里的正面，这一措施，使在春季泥泞时期到来之前的准备再度发动进攻的德军中央集团军群正好处于构筑良好的阵地上。

1942年3月15日，希特勒在庆祝英雄纪念日时，发誓要在夏季消灭苏联军队。夏季来临，在克鲁格的战线上，枪炮声激烈轰鸣，德军各师十分紧张。为了封闭苏军在德军后方经别雷地域建立的补给走廊，并消灭德军后方的苏军集团，克鲁格命令第九集团军从前线撤出重兵来实现这一计划。这是一着险棋，得冒战线正面被苏军突破的风险。德军第九集团军的内线作战于7月底结束，基本歼灭了深入德军后方的苏军第39集团军和骑兵第11军，并合围消灭了来不及经别雷撤走的苏军第22、第41集团军的一些部队，解除了后方的重要威胁。为了巩固后方，克鲁格以两个军的兵力来对付苏军帕维尔·阿列克谢耶维奇·别洛夫将军的骑兵军开展的游击战，别洛夫的骑兵军分布在斯摩棱斯克东南和维亚济马两侧，不断威胁德军的交通线，游击战斗扰得德军心神不安。经几个月的围剿，德军才将苏军的这个骑兵军大部分歼灭。德军的正面防线差一点被苏军突破。苏军为了改善在德军后方作战的各兵团态势，对德军第九集团军（特别是勒热夫地域）实施了几乎不停顿的正面冲击，一度给德军造成非常严重的局面，战线几处被突入。克鲁格在紧急关头将已经开始调往南线参加进攻作战的3个坦克师和数个步兵师中途强留下来，首先用这些部队增援前线制止了苏军突破，接着又实施反突击，才阻住了苏军的攻势。克鲁格这次的战术指挥非常巧妙，但还是在风险中获得了胜利，在正面保住了战线，在浅近的后方除掉了心病。

10月中旬，苏军在勒热夫和大卢基之间集中了重兵准备向德军发起深远推进的进攻。11月底，苏军开始由托罗佩茨地域向西和向南实施宽正面进攻。在别雷以北地域，德军虽通过反突击限制并阻止了苏军实施的数次深远楔入行动。但是大卢基两侧的正面已被突破，成为强大抵抗枢纽的俄国旧要塞中的德军集团遭到合围，苏军兵力已抵大卢基以西12公里。12月29日，德军为解大卢基之围发动了进攻，两个德军师以巨大损失的代价前进了10公里，其疲惫不堪和战斗力大受削弱的先头部队于1943年1月12日距离该市西郊仅3公里处受阻，再不能前进一步。同时，苏军已夺占大部被围地区。德军只有一个兵力不大的战斗群仍在洛瓦季河西岸的内城堡垒撑持。另一个兵力较大的战斗群则在大卢基东部遭到猛攻。1月15日夜间，内城堡垒被攻克，德军其他守备部队放下武器投降。

同时，苏军继续对德军第九集团军北翼实施冲击，从1942年12月初起，就又开始从东面，即勒热夫和格扎茨克之间，施加了压力。到1943年2月底，克鲁格的战线虽然勉强抗击住了苏军的进攻，但有些地点还是丢失了。

苏军不间断和十分有力的进攻，使德军极度紧张。为再次缩短战线，德军开始有计划地撤退。第四集团军和第九集团军于2月26日开始在勒热夫地域退却，克鲁格指挥所属分阶段逐次实施，退却各师在每道中间地区扼守一两天，交替进行，处处控制苏军的追击推进速度，防止苏军追击过猛或企图实施突破，终于及时退到了斯帕斯杰缅斯克、别雷、涅韦尔新地区。3月16日，德军全线退却结束。克鲁格在实施退却中，战术很出色，短促的退却行动进行得十分迅速和有条不紊。

希特勒为了掌握战场主动权，选中了库尔斯克作为进攻目标。德军统帅部计划由北面奥廖尔以南地域和南面别尔哥罗德地域分别实施突击，在库尔斯克以东使两个楔形突击合拢，围歼配置在库尔斯克突出部的苏军重兵集团。如果进展顺利，尔后向苏军西南方面军后方突击，此后预定向东北方向发展进攻，以图进至苏军中央集团的后方，构成对莫斯科的威胁，并图重新向列宁格勒进攻。

为实行这一计划，德军在库尔斯克方向，重新部署集中了克鲁格元帅的中央集团军群所属之第九、第二集团军。这时，第九集团军在奥廖尔以南已扩大到23个师，其中5个坦克师，以15个师组成突击集团，任务是从北面向库尔斯克进攻；第二集团军以8个师防守库尔斯克突出部的西部；

7月5日晨，第二次世界大战史上著名的库尔斯克战役开始。在库尔斯克突出部北部正面苏军中央方面军地带内，德军第九集团军在奥利霍瓦特卡主突方向上将300辆坦克同时投入战斗。7月5日一天，德军进行了5次强击，突入苏军防御6—8公里。至7月11日，德军的进攻只前进10—12公里，因损失惨重被迫转入防御。苏军在阻止了德军进攻后，立即在800余公里的正面上进行反攻，并投入了5个方面军参加。7月11日，苏军以优势兵力南北夹攻奥廖尔地域的德军阵地，迫使由莫德尔上将统一指挥的第九集团军和坦克第二集团军向布良斯克附近撤退。

当库尔斯克大会战正激烈进行时，希特勒于7月13日召见了中央集团军群和南方集团军群司令克鲁格与曼施泰因，讨论继续进行“堡垒”作战和从苏德战场抽调兵力去意大利和巴尔干的问题。此时克鲁格已深感德军兵力缺乏，无力再进行“堡垒”战役了。

在德军整个东方战线已发生动摇、失败的厄运就威胁着面前的时候，德国莱比锡市长格德勒博士于7月25日致函克鲁格，鼓动他起来谋反，“以力量和理智去维护德国的利益”，在特雷斯考的活动下，路德维希·贝克等德国将领也在设法争取克鲁格。

9月，克鲁格鉴于战况，给德军陆军总司令部送了份报告，指出军队紧张过度。急需向西退却。陆军总参谋长蔡茨勒赞同克鲁格的意见，并企图去说服希特勒。但是希特勒不相信苏军的优势，还郑重其事地打算再次使用1941年至1942年冬季战局的方法，即干脆禁止任何退却。他不会用统帅的艺术，而只是用愚昧的固执去挽救绝望的态势。克鲁格对蔡茨勒的能否坚守的询问立即作了答复，指出现在部队紧张过度的情况要比1941年至1942年冬季突出得多，指挥人员的损失非常严重地削弱了军队的抵抗能力，艰苦的战斗又影响了他们的士气。而相反，敌军的指挥、武器装备却改善了。因此，无论如何也要坚守的命令是无济于事的，是无法改变形势的。

令克鲁格特别不安的是，9月份以来中央集团军群的南翼情况日益严重，第二集团军的防御已在数处被苏军突破，该集团军在右翼受到了强大压力，不得不退过杰斯纳河。集团军自己的兵力只够勉强扼守战线，因此，虽然几经尝试，却未能通过进攻行动同坦克第四集团军保持联系。在苏军强大兵力的压迫下，第二集团军又于月底前退过了第聂伯河及索日河。它暂时在戈梅利地域扼守索日河左岸的桥头堡，但是苏军在戈梅利以南打开的缺口却仍然敞开着。

在北面与第二集团军相邻的第九集团军，虽然在中央还继续扼守布良斯克，在左翼还扼守罗斯拉夫利以东地域，仍被迫将右翼撤过了杰斯纳河。随着第二集团军的态势越来越严重，中央集团军群右翼受到的威胁也日益增大。苏军西方面军为向斯摩棱斯克实施突破，从多罗戈布日、叶利尼亚一线对德军中央集团军群左翼实施了突击。已经很明显，德军第九集团军防守的向东突出地段，再也守不住了。

克鲁格已预见到这样的战事进程，预先选择了新的防御地区，并着手进行构筑。该地区位于第聂伯河以东，掩护着普里皮亚季沼泽地前的最后一条大的铁路和公路干线。克鲁格于9月中旬下令退到沿索日河，接着经列宁诺和鲁德尼亚伸延的新防御地区时，曾指望至少能把这一退却所需时间拖长到5个星期。但是，战事迫使德军大大加快了退却速度。需要不断进行支援的右翼已出现危险局面，苏军西方面军又对斯摩棱斯克方向的德军第四集团军施加非常强大的压力，这些都要求德军不断缩短战线，并且越快越好。9月24日，德军放弃了斯摩棱斯克和罗斯拉夫利这两个城市。苏军的攻击越来越猛烈，毫无疑问，苏军已发现德军在构筑新的防御阵地，力图制止德军停下来稳定战线。苏军一个骑兵军与德军仓猝组建的部队及后方警卫部队激战后突进到列宁诺地域。同时，苏军坦克第3集团军从正面实施突破，给德军中央集团军群战线的中段造成危机，迫使德军进行异常艰苦的作战。到10月1日前，德军中央集团军群才全部抵达新地区，于是克鲁格命令“今后停止退却”。不过他并不掩饰，在没有任何预备队的战线，情况仍然是变化无常的，他仍感到严重的忧虑。为了改善右翼的状况，他下令第二集团军从9月27日起准备向南面实施突击。在普里皮亚季河与第聂伯河之间恢复同南方集团军群的联系，但未成功。因运输困难，前送的一切必需品不能保证，兵力调动速度极慢，这致使克鲁格神经始终处于高度紧张状态，被迫把准备进攻的日期一推再推，而实施这种进攻已日益困难。

10月，苏军对克鲁格的中央集团军群的新防线发起进攻，首先对其右翼进行攻击，这种攻击很快就扩及大部分正面。苏军经第聂伯河和索日河实施突破，经几天激战，夺占了第聂伯河西岸的几个大登陆场，并在戈梅利以南第聂伯河与索日河之间站稳了脚跟。11月初，德军坦克第四集团军被迫由第聂伯河退往科罗斯坚后，苏军向德军第二集团军猛攻，于1真月10日突破戈梅利以南的德军屏护阵地。随后几乎毫无阻碍地在第聂伯河以西向列奇察方向推进。用深远突击截断了德军第二集团军右翼与左翼的联系，断绝了它与退到科罗斯坚的德军坦克第四集团军的接触，并挺进到了奥夫鲁奇接近地，将德军第二集团军在中央压缩到列奇察一莫济里铁路附近。迫使德军第二集团军右翼只好一边战斗一边为自己开辟通往西北的道路，以便在莫济里东南重新同集团军主力会合。但11月17日，列奇察被苏军攻陷，德军第二集团军左翼在戈梅利地域也被截断。其所属部队只好转隶第九集团军。第二集团军基本打解体了。克鲁格与蔡茨勒作了一切努力，也未能使希特勒准许中央集团军群撤出戈梅利地域的突出部，这个突出部已向东凸出很远，消耗着德军很多兵力，况且在这里的德军集团还有遭到合围的危险。希特勒禁止撤出的借口是：失去这一城市，将会使世界舆论产生比9月份丢掉斯摩棱斯克还要不良的反应。11月23日，苏军沿别列津纳河继续推进，切断了莫济里至日洛宾的铁路线。德军已没有兵力去掩护其第九集团军在戈梅利与日洛宾以南地域之间被突破的深远暴露翼侧，第九、第二集团军的联系也已无法恢复。直到这时，撤出戈梅利才得到准许（可惜已经太迟了）。苏军于11月26日占领该市。同时，德军第九集团军左翼也出现了非常危险的情况，苏军突然在那里的普罗波伊斯克地域20公里正面上楔入德军防御，并推进了10公里。苏军一部兵力向西北方向的莫吉廖夫进攻，另一部兵力被调到西南罗加乔夫方向，显然打算通过莫吉廖夫实施突击，包围德军第四集团军右翼；通过向罗加乔夫方向突击。迫使德军第九集团军脱离第聂伯河。这一段战斗，使克鲁格和他的中央集团军群简直拼尽了最后的力量。

前线的败局加大了德国国内的不满。1943年7月25日，德国莱比锡市长戈德勒博士致函克鲁格，鼓动他起来谋反，“以力量和理智去维护德国的利益”；在特雷斯考的活动下，路德维希·贝克等德军将领也在设法争取克鲁格。前线的败局和对抗力量的策反，促使克鲁格于1943年11月同戈德勒博士会晤并下决心除掉希特勒。特莱斯科夫向克鲁格提出了在希特勒巡视中央集团军司令部时射杀他的计划，但在最后时刻，克鲁格放弃了特莱斯科夫的计划，波斯拉格其后推测是因为海因里希·希姆莱已经决定陪同希特勒，克鲁格担心希姆莱也会被杀，而这将会引起武装党卫军及德意志国防军之间的一场内战。1943年10月27日，克鲁格因其座驾在明斯克-斯摩棱斯克公路上发生意外翻车而身受重伤，新的谋杀计划被迫暂时作罢。

半年之后，克鲁格奉召前往最高统帅部。此时，他又屈服于希特勒的影响之下，无力摆脱这个混世魔王的诱惑。他对能否谋杀成功发生动摇，反而认为效忠是他的本分。于是，他从一个反抗运动的赞助者又转而成为希特勒的宠儿。1944年7月，他接替格尔德·冯·伦德斯泰特元帅成为德国西欧战场总司令。

1944年7月3日，克鲁格到了法国，并访问了隆美尔元帅。其间，两人发生了激烈的辩论。隆美尔说克鲁格是东线的土包子，克鲁格说隆美尔没去过东线，根本就是浪得虚名，隆美尔恼羞成怒，提醒克鲁格他也是一个陆军元帅，克鲁格讽刺隆美尔那个元帅也就只能指挥几个师。这真是一次奇怪的会见：隆美尔原为希特勒的信徒，当时则为希特勒的敌人；而克鲁格则正好相反，两人在争论“元首”的指挥问题上当然是针锋相对了。克鲁格是7月1日取代伦德斯泰特元帅任西线总司令的，他两年来卓有成效地指挥东线的中央集团军群，积累了丰富的防御作战经验。这也许给希特勒和元首大本营留下了深刻的印象，确信依靠他的谨慎和毅力能扭转不利的局面，认为他是最胜任的人选。但在经过一番前线视察之后，克鲁格自己也感到战局毫无希望了。他很快就不得不承认，这里的情形毕竟和他半年前在东线碰到的情形有本质的不同，双方兵力兵器的不平衡，排除了长时间稳定诺曼底战线的任何可能性。不过他首先只好尽到一名指挥官和军队所能尽的职责，做力所能及的努力。因此，他也只能消汲地继续进行力量悬殊的作战。7月17日，隆美尔因座驾在撤退过程中被英国空军战斗机击毁而身负重伤，被迫离职回国疗养。两天之后，希特勒把诺曼底正面的指挥权授予克鲁格。

7月20日，在东普鲁士的德军东线作战大本营“狼穴”发生了施陶芬贝格上校企图用炸弹刺杀希特勒的“7·20事件”。当时，克鲁格正在其位于拉罗什盖恩城堡的司令部中，反抗组织的联络官：法国占领军司令卡尔·海因里希·冯·史图尔普纳格上将，及其同事凯撒·冯·塞奥特少将（施陶芬贝格的侄儿）前往拜访克鲁格，并向克鲁格元帅请求道：“我以德意志民族的名义向您请愿！请您效法隆美尔，脱离希特勒，担任西方自由运动的领导人！请您结束战争，开始谈判，以结束这种杀人流血的勾当！”此时，史图尔普纳格已经命令部队开始执行逮捕驻守在巴黎的武装党卫军指挥官的任务。但克鲁格当时已获知希特勒仍然幸存，他出神良久，耸耸肩膀说：“诸位，这一次行刺已经失败了！”事后他向他的参谋长说：“我已不再抱有希望了，因为一切目的都不会达到。希特勒是民众崇拜的偶像，只要他活着，一切都毫无办法……”。很快，在巴黎的反抗运动也被克鲁格的安抚手段所平息。克鲁格还按照参谋长布卢默尔特里特将军的建议，向希特勒发了一封效忠电报。

西线的战况日益恶化。7月25日，同盟军出动飞机向佩里耶、圣洛之间纵深8公里、宽1公里半的地域投掷了4700吨炸弹。美军3个师利用这一猛烈轰炸，于11时在狭窄正面转入进攻。另两个坦克师和1个步兵师准备发展突破，经打开的缺口向库唐斯实施突击。第二天黎明，美军进入莱赛和佩里耶，而坦克先遣部队则直抵库唐斯。这一突击威胁着德军的防御西翼可能被切断。克鲁格试图以两个坦克师由东面实施猛烈反冲击，借以挽救危局，但没有成功。这两个师同德军整个西翼一样，被美军进攻的强大浪潮冲垮了。德军在圣洛以西的防御已经崩溃到无法恢复的程度，只是由于克鲁格指挥的灵活和及时，才使本已付出严重损失代价的西翼没有遭到完全的合围。美军抓住有利战机，用8个步兵师和4个坦克师在库唐斯两侧向南猛攻，在7月31日攻占了格郎维尔和阿夫朗什。粉碎了德军的抵抗，突破大告成功。接着，美军小乔治·史密斯·巴顿将军指挥的第三集团军所辖3个军，在同盟军左翼挥师东进，攻向布列塔尼半岛，并企图向南和东南推进，从南面包围德军。美军奥马尔·纳尔逊·布莱德雷将军指挥的由两个集团军编成的第十二集团军群的攻势也十分猛烈。这时，克鲁格见情况已非常严重，提出在不让同盟军从登陆场发动进攻的企图已经失败的状况下，为使德军两个集团军避开威胁着他们的合围，并为挽救在布列塔尼半岛防守的那些师，应立即撤出这一半岛和其他危险的阵地，同时毫不迟延地放弃法国整个西南部和南部的要求。他认为这样也许还能在塞纳河或塞纳河东南阻止住同盟军的推进，使局势仍能勉强过得去。但是希特勒没有理睬克鲁格的这个要求，而是下达了截然相反的命令，根据这一命令，必须扼守布列塔尼半岛，或至少扼守它的几个港口，“C”集团军群应留在法国西南部和地中海沿岸地区，同盟军在阿夫朗什地域打开的缺口应通过反突击予以封闭。为此，他下令从正面无条件地撤出所有坦克师(这是防御的支柱)，以这些师编成由坦克第五集团军司令指挥的突击集团，并把它集中于莫尔坦地域，任务是：向阿夫朗什实施突击，切断突进的美军第三集团军同其后方的联系。命令中特别强调，任何情况下都不得让敌人前出到战役地幅。但是由于同盟军航空兵不断实施空袭，到8月6日前，原定集中的6个坦克师中只有4个集中到了指定地区。克鲁格认为德军最高统帅部的行为简直莫名其妙，是自取灭亡。大部分坦克师从正面撤出，使德军两个集团军所处位置非常危险，他们在莫尔坦、维尔、蒙庞松山、布雷特维尔一线的防守南翼完全暴露，后方失去保障，拿什么力量来阻挡美军第三集团军新锐兵力对南翼的进攻？再有，怎么可以在得不到足够空中掩护的情况下，在狭窄地段集中坦克师呢？就连同盟军统帅部也对德军指挥机构的这种行动同样难以理解。

但是，希特勒的命令仍然有效。由于组建突击集团有很多困难，而希特勒又发出了特别号令，要求“让更多美军通过阿夫朗什，随后相应地取得更大的战果”，所以德军进攻日期推后了。坦克集团又增加了1个坦克师（按顺序为第五个师）。早已失去信心的克鲁格元帅，违心地执行了希特勒的这个命令。8月6日夜间，在避开同盟军航空兵干扰的情况下，他指挥实施了这次反攻。第一次突击，由于只指向美军1个师，所以德军集团完成了突破，夺占了莫尔坦。坦克第二师楔入美军战斗队形10公里。但是一到拂晓，同盟军的轰炸机便从四面八方扑向进攻的德军师，炸弹和火箭弹倾泻而至。德军的300架歼击机无法改变自己坦克集团的命运，它们在同盟军强大的航空兵优势面前，根本无法接近战场。地面上双方浴血厮杀了一整天，只剩下莫尔坦以西1个突破口没被德军封闭。希特勒不顾一切地下达了次日晨继续进攻的命令。可是这一尝试被美军粉碎了，德军只好把突入的几个坦克师撤回出阵地。8月12日，美军坦克先遣部队出现在阿尔让唐附近，法军坦克师先遣分队也在其以西的埃库舍附近出现。

负责指挥西线德军和“B”集团军群的克鲁格元帅，看到危险日益接近，认为德军在莫尔坦地域的进攻失败后，德军两个集团军再没有任何理由扼守对它们来说已经很危险的阵地了。他再次提出了以下请求：立即把这两个集团军撤过塞纳河，同时把“C”集团军群各师撤出法国西南部和南部，以便用这些师与在北面退却的“B”集团军群一起建立新的防御，这一防御的南翼将依托瑞士边界。由于向希特勒提出的这一请求接连几天没有得到答复，克鲁格只好不顾后果自己承担责任，命令坦克第五集团军先退到奥恩河，随后再退过图克河，命令第七集团军由南面栋夫龙、阿朗松一线掩护退却。狂怒的希特勒在大发一顿火之后，在现实面前不得不批准了这一命令，但是，克鲁格命令所规定的退却动机的实施，在很大程度上要受敌对方的限制。

在克鲁格下定这一决心之前，同盟军的坦克先遣部队已在阿朗松以北推进颇远，而且在正面北段和西段也采取了行动。同盟军的加拿大军队攻入布雷特维尔山地，英军第二集团军在其以西，沿奥恩河谷地推进，攻占了蒙庞松山，并进抵孔代。美军第一集团军攻占了维尔河，并包围了第七集团军南翼。克鲁格敢做敢当，自己下达了退却命令。但是在这一命令执行之前，他就被莫德尔元帅所取代了。因为希特勒本来在8月15日已经拒绝了克鲁格在前一天发来的关于准许西个集团军退却，让其脱离即将封闭的合围圈的请求。但不知道是德军统帅部的答复拖延了，还是克鲁格故意所致，最终出现了这一退却的命令。免去克鲁格职务的借口是：他在进行几个星期的紧张工作后需要休息了。

临行前，克鲁格把总司令的职务交给了瓦尔特·莫德尔，并上书希特勒。在信中，他一方面对自己的所作所为进行辩护，并妄称西线的败局是由于他有意采取的错误决策造成的；另一方面，最后一次劝希特勒寻求和平及在有需要时结束战争。他在信中说：“当你看到这封信的时候，我已经不在人间。生命对我没有意义了。隆美尔和我，早已预见到今天的形势了。有谁愿意听我们的话？我不知道经验丰富的莫德尔元帅能否控制目前的局势。如果他控制不住，而你期待的新武器又不能成功，那么，我的元首，下定决心结束这场战争吧。德国人民所经受的苦难实在太大了，现在已经到了结束这种恐怖的时候了。我一直钦佩您的伟大，如果说明命运比您的意志和天才还要强大的话，希望您现在也表现足够的强大，在必要时结束这场无望的斗争！”

当时已经查明，克鲁格虽然没有直接参加7月20日事件，但他知道这一事件的策划情况。他被解职后，不无根据地估计将会对他进行审判。为了免受凌辱，在返国途中服食氰化物自杀，这个很有才华的战将，就这样完结了。事后，希特勒将克鲁格的绝笔信交给阿尔弗雷德·约德尔并说：“这是很有力的证据，说明克鲁格应该被处死。”