刘吉尧，男，汉族，1922年8月28日生于蒲城县大孔乡太峪沟村。1946年10月跟随胡景铎将军在陕北横山起义，参加中国人民解放军（西北民主联军骑六师）。同年加入中国共产党。在部队历任班长、排长、侦察参谋、侦察队长、连长、营政治教导员、人民武警部副部长、副政委、部长，西安警备区顾问等职。

刘吉尧同志为党的事业和民族解放作出了突出贡献。在解放西北的战斗中，曾参加了旬邑县太峪堡战斗、桃树庄战斗、淳化县的章洪源战斗、宣川战斗、瓦子街战役、乾陵战斗、西府战役、平民战斗、潼关战斗、华山的黄浦峪战斗，1949年6月解放华山的战斗。1949年6月14日在向导带领下，率六名侦察员智取华山北峰，消灭国民党政府军陕西保安六旅一百余人。（此事件被改编为电影《智取华山》，于1953年公演，其中刘吉尧即为刘参谋长原型）。