父刘寄，是最得宠的儿子。刘寄是汉武帝同父异母的兄弟，同时，刘寄的母亲王儿姁与汉武帝的母亲太后王娡又是亲姐妹，所以，刘寄与汉武帝也是姨表兄弟。两人从小一起长大，在众多的兄弟中两人的感情是最好的。

汉武帝刘彻原为胶东王，在其被立为太子之后，景帝就让刘寄继任了胶东王的爵位，刘寄的地位由此可见一斑。后来，淮南王刘安谋叛的事被刘寄知晓并暗中制作兵车箭镞，准备响应。谋叛暴露后，刘寄十分害怕，发病而死，连继承人都未指定。据《汉书》的作者班固说，武帝穷追刘安的党羽，株连被杀的有几万人，而刘寄不但没有被追究，他的儿子还被封爵，更加说明了刘寄身份的特殊。

刘寄死后，其长子刘贤封为胶东王，作为刘寄的继承人。而最受宠的刘庆则被封为六安王，辖六安国。平定叛乱之后，武帝将原淮南王国领地改回九江郡，原衡山王国领地改为庐江郡，都直辖中央，而位于这两郡中间的就是六安国。六安国的领地只限为5个县，即：六(约为今六安市金安、裕安两区)、蓼、安丰、安风、阳泉(4县都在今霍邱境)。