刘庚，原名刘鸿儒。1913年生于陕西省临潼县行者乡水磨刘村（今水刘村）。1920年开始上学。1929年冬考入陕北省第一师范学校，1932年春转入陕西高中读书。九一八事变后参加抗日运动。1932年参加党的外围组织互济会，组织同学开展抗日宣传，反对日本帝国主义和蒋介石的不抵抗政策。同年4月因闹学潮学校被解散，到红军游击队。7月加入中国共产主义青年团。同年秋转为中国共产党党员。同年11月被党组织派到中共三原中心县委工作，不久调任渭北游击队第二支队政治委员。1933年2月任渭北游击队第一支队指导员。4月间任红军第二十六军陕北边区游击总队第十六支队指导员。同年夏任红二十六军第二团政治处干事。参加游击战争，发动群众抗粮抗捐，建立革命政权。8月任中共陕西省临潼县委副书记、组织部部长。同年9月至1935年10月任中共临潼县委书记兼做共青团工作。1933年11月起任陕西党团共同恢复工作委员会委员。1935年10月到杨虎城部队的宪兵营任中共特支书记。1936年10月在中共陕西临时省委领导下，参与组织和发动陕西乾县铁佛寺保安分队举行的武装起义，同月至12月任陕甘边抗日联军政治委员兼参谋长。同年12月至1937年1月任临潼抗日义勇军支队支队长。1936年冬至1939年10月任中共陕西省临潼县委书记。期间，1937年7月至9月任中共陕西省委干训班支部书记。1939年8月在中共陕西省委扩大会议上被选为中共七大代表。同年10月至1940年1月任中共陕西省委巡视员、省委统战部干事（至1939年12月）。1940年1月赴延安参加七大。因大会延期，被分配工作，同月至1941年夏任中共西北工作委员会机关总支生产干事、机关支部书记。1941年任中共西北局民运部第一科科长。1943年12月进西北局党校学习，后合并到中央党校五部。1944年夏在中共中央党校二部学习，1945年初转到中央党校一部学习。4月至6月作为陕甘宁边区代表团成员出席中共七大。1946年6月被派往陕南参加迎接中原突围部队，接应成功。同年8月至1947年2月任中共豫鄂陕边区第二地方委员会书记、豫鄂陕第二军分区政治委员。1947年2月至9月兼任豫鄂陕军区陕南指挥部政治委员。同年4月至5月任中原局党校秘书长。同年6月至1948年9月任抗日民主联军政治部组织部部长、第三十八军党委委员。1948年6月至1949年4月任陕南军区政治部副主任。