1978年创作、导演话剧《白云山》，曾获四川省文艺汇演一等奖、优秀文艺传作奖。是年在话剧《南昌起义》中，成功饰演朱德的艺术形象，从此成为朱德的首席特型演员。先后在《大渡河》《南昌起义》《四渡赤水》《朱德与史沫特莱》《大决战》等10多部影视剧中饰演朱德，做到了形神俱似，博得了观众的赞同。《南昌起义》《四渡赤水》《开国大典》等影片均获奖。

1997年2月，刘怀正在赴美访问时，突发车祸，不幸遇难。

《大进军－席卷大西南》八一电影制片厂饰朱德