2013年12月，任重庆大学土木工程学院院长。

2016年7月，任重庆大学党委常委、副校长，山地城镇建设与新技术教育部重点实验室主任。

2017年4月21日，入选中国工程院2017土木、水利与建筑工程学部院士增选有效候选人名单；6月16日，入选中国工程院2017土木、水利与建筑工程学部院士增选第二轮候选人名单。

2019年6月6日，入选中国工程院2019土木、水利与建筑工程学部院士增选第二轮候选人名单。

2021年5月，任重庆大学党委常委、常务副校长。

2023年11月22日，当选为中国工程院院士。

刘汉龙长期从事软弱地基加固与桩基工程、环境岩土力学与防灾减灾工程等方向的科研工作；相关成果广泛应用于中国高速铁路、高速公路、高边坡、高土石坝以及陆域吹填和岛礁建设等国家重大工程并推广到“一带一路”沿线国家基础设施建设，取得了显著的技术经济效益和社会效益。成果在重庆也得到推广应用，包括三峡库区高边坡、重庆科学大道生态边坡、重庆梁开高速地基处理及大足石刻保护等重点工程，并为重庆东站规划选址、重庆市地质灾害应急救援战略等提供了重要决策咨询建议。

据2023年9月重庆大学土木工程学院官网数据，刘汉龙在中国国内外学术期刊和重要学术会议上发表学术论文180多篇，其中被SCI、EI等国际三大检索收录有125篇次。截至2022年5月，刘汉龙发表SCI和EI收录论文200余篇，出版中、英文专著4部。

据2023年9月重庆大学土木工程学院官网数据，刘汉龙作为项目负责人已申请获国家自然科学基金项目8项，其中重点基金2项、杰出基金1项、面上项目4项，江苏省自然科学基金2项，中华人民共和国教育部科技计划3项等。

据2023年9月重庆大学土木工程学院官网数据，刘汉龙以第一申请人获国家专利32项，其中发明专利18项。

截至2022年5月，刘汉龙获何梁何利基金科学与技术创新奖、首届全国创新争先奖以及国家和省部级科学技术奖14项，其中，国家技术发明二等奖2项（均排名1），国家科技进步二等奖1项（排名2），军队及省部级科学技术一等奖6项。获中国专利优秀奖3项、中国产学研合作创新成果奖2项和中国发明创业奖1项（均排名1）。

截至2022年5月，刘汉龙主编国家、行业与地方标准7部，参编ISO国际标准1部。

截至2022年5月，刘汉龙已培养博士后科研人员13人，博士生69人，硕士生80人；据2023年9月重庆大学土木工程学院官网数据，刘汉龙指导在站博士后3名，在读博士研究生10名，在读硕士研究生12名。

据2023年9月重庆大学土木工程学院官网数据，刘汉龙指导学生获国家优秀博士学位论文提名奖2篇，江苏省优秀博士论文3篇，江苏省优秀硕士论文3篇。

截至2022年5月，刘汉龙获省级教学成果一等奖2项（均排名1）。

刘汉龙在岩土与地下工程的理论研究、技术研发和工程应用方面做出了突出贡献，推动了中国以及重庆市土木工程行业的科技进步。（重庆大学土木工程学院评）

刘汉龙是中国岩土与地下工程方向的领军人物，他致力于为软弱土强“筋骨”，为中国基础设施建设的安全性提供了坚实保障，推动了经济社会高质量发展。（重庆日报评）