从小没有母亲，只和父亲还有姨母东海四公主来往。十五岁那年得知道自己有法力并且用来整蛊学生和老师，引来了自己在天上担任司法天神的舅舅二郎真君。原本他舅舅只是希望他平凡的度过自己的一生，无忧无虑，可是沉香决心大斗志大，所以舅舅就不断刺激捉捕暗中帮助提升他。比如有一个看他母亲时舅舅用天眼化身的三口气，勇气，骨气和义气来试炼他，以此看看他有没有资格。再一次舅舅天眼制造环境让沉香困在里面背读5000本书。最后沉香经历天庭大战，得到赌约去挑战三位远古大神，来获取开天神斧，劈开华山和乾坤钵，可惜里面有预备的五彩石，最后沉香感动了上天，五彩石变成新天条，他母亲得自由，沉香一家也得以团聚。

外祖母：瑶姬（仅在前传中出现）