贞元二十一年（805年），唐顺宗李诵即位，加刘澭检校工部尚书之职。同年，宦官俱文珍、刘光琦等发动政变，迫使顺宗禅位于太子李纯（唐宪宗），顺宗被尊为太上皇（即“永贞内禅”）。此事发生后不久，有一位山人罗令则从长安前往普润县，诈称太上皇的诰命，向刘澭征调兵马，并劝说他再行废立之事。刘澭并不听信，而是将罗令则捉送长安，朝廷最终将罗令则连同他的同伙一并杖杀。

元和元年（806年）三月，朝廷记录刘澭的功劳，升秦州为保义军，特授刘澭为首任保义军节度使，并加检校兵部尚书，封彭城郡公，食邑两千户。保义军为西北外族所畏惧，外族不敢入侵。刘澭常生喟叹，有收复河湟地区的志向。他屡次向朝廷进言此事，但都未被采纳。

元和二年（807年），刘澭患病，他登记所部士兵，并请朝廷委派别人接替自己的职务。获准入朝后，于同年十二月二十三日（808年1月24日）归途中在岐山县去世，享年四十九岁。朝廷追赠他为尚书右仆射，谥号“景”。

元和三年（808年）十月，朝廷下诏，葬刘澭于京兆万年县的少陵原。

治政有方：刘澭早年在瀛州（今河北河间）任刺史时，宽大为政，革除旧弊，改善民生。统领秦州期间，他既能“推诚待下，爱士如身”，又敦尚儒学，喜爱贤才，使得秦州防卫稳固、风俗一变。

保卫边陲：刘澭在秦州十余年，安民练兵，使“十五年间，烽燧无警，数千里内，兵防倚重”，西北吐蕃等外族颇为畏惧，不敢进犯。他两次向朝廷进献收复河湟之策，但阻于朝廷和战不定，无意西进，始终未能成功。

杜黄裳：①保义节度使刘澭、武成节度使高崇文，皆刚毅忠勇可用。（《唐语林》引）②澭自涿州拔城归阙，扶老携幼，万人就路，饮食舒惨，与众共之。居不设乐，动拘法令，峻严整肃，人望而畏。付以专征，必著勋绩。（《唐语林》引）

李纯：澭驭众严肃，固是良将。性本倔强，与济不叶，危急归命，河朔气度尚在。常闻郁郁扼腕，恨不得名藩，应有深意。……澭生长幽燕，只知卢龙节制，不识朝廷宪章。向者幽系幕吏，杖杀县令，皆河朔规矩，我亦为之容贷。若使镇西川，是自掇心腹疾。（《唐语林》引）

李肇：刘澭拔涿州，兵数千归朝，法令齐整，鸡犬无遗。授行秦州刺史，理普润，军中不置更漏，不设音乐，士卒疾者，策杖问之，死者哭之。时人疑其奸雄，后拜节度而卒。（《唐国史补》）

吕温：至精氤氲，为勇为仁。将昭文德，有此武臣。猛而不残，灵而能驯。情厉秋霜，气含阳春。源由尧兴，派自汉启。承光祖考，致美兄弟。通刑练政，达乐知礼。行归有方，用入无体。中襟汤汤，应变弛张。开则雷电，闭为金汤。能求敌情，善用已长。威不可犯，惠不可忘。静言未宾，忠愤慷恺。翻翻燕海，固护秦塞。车无停轨，衣不解带。勤王万人，瞻我大旆。左（阙）右泾，克壮其声。目尽西极，尘沙不惊。行人如归，战士且耕。陇首烽断，原川草生。方提金鼓，振国威武。建铭赤山，恢复旧宇。促运僭夺，奇功莫睹。殁而不瞑，足感明主。诏葬九原，宠昭幽魂。介士班剑，送於都门。草陈霜来，树拱烟昏。万物有尽，唯石独存。（《刘澭神道碑铭》）

刘昫：①喜读书，工武艺，轻财爱士，得人死力。（《旧唐书》）②其军蕃戎畏之，不敢为寇，常有复河湟之志，议者壮之。（《旧唐书》）

宋祁：①涉书史，有材武，好施爱士，能得人死力。（《新唐书》）②蕃戎畏慑，不敢入寇。常忾然有复河湟志，屡为朝廷言之，未见省。（《新唐书》）

胡三省：时京西诸镇诸将，刘澭持军号为严整，故崇文惮之。（《资治通鉴》注）

朝廷在商议派遣讨伐叛乱的西川节度副使刘辟的人选时，宰相杜黄裳推荐刘澭和神策军将领高崇文，并认为刘澭是平叛的合适人选，但唐宪宗因其“河朔气度尚在……只知卢龙节制，不识朝廷宪章”为由，认为他不如高崇文“久将亲军，宽和得众，用兵沈审”，于是命高崇文前往讨伐。但高崇文素来忌惮刘澭，因而等到他受命讨伐刘辟时，杜黄裳便让人告诉他说：“如果你不能取得成功，便会让刘澭替代你。”高崇文因此能够竭力平叛。

表格参考资料：

《刘澭神道碑铭》

《旧唐书·卷一百四十三·列传第九十三》

《新唐书·卷一百四十八·列传第七十三》

《资治通鉴·卷第二百三十四·唐纪五十》

《资治通鉴·卷第二百三十六·唐纪五十二》

《资治通鉴·卷第二百三十七·唐纪五十三》

《唐语林·卷一·政事上》