刘茂很懂礼仪，做出纳，汉桓帝时做司空。当时司隶校尉李膺等抵罪，而南阳太守成瑨、太原太守刘瓆下狱当死，刘茂与太尉陈蕃、司徒刘矩共上书解释。皇帝不高兴，有司承旨弹劾三公，刘茂于是因罪被免职。

建宁年间，再次被封为太中大夫，做官时去世。