刘蜀永大学时修读俄语专业，1982年进入中国社会科学院的刘蜀永改为研究中外关系史。1982年中国与英国就香港前途问题展开谈判，刘蜀永得悉英方一再坚持关于香港的三个不平等条约仍具效力，于是毅然放弃本来的中俄关系史研究方向，改为跟随其老师余绳武和刘存宽从事香港史研究，及后更成为香港史课题负责人。刘蜀永花了十年光阴改善英语能力，并钻研大量中外史料从事香港史学术研究。他关於西方影响对近代中国发展的双重历史作用、香港对辛亥革命的贡献等有关问题的论述，曾引起海内外华人传媒的重视。他在学术研究过程中，曾指出一些西方学者对香港史的一些不正确看法，说明英占以前的香港并非不毛之地，所谓《穿鼻草约》并未签署。刘蜀永曾担任中央电视台大型专题片《香港沧桑》、《香港百年》、《香港百题》、亚洲电视专题片《解密百年香港》、深圳地方志办公室制作的电视专题片《百年中英街》等节目的顾问[3]，电影专题片《中国香港：1997》顾问，全国香港知识竞赛总决赛顾问和评委，《光明日报》、《今日中国》杂志之〈香港史话〉专栏撰稿人，大型图片展《香港的历史与发展》的策划人和撰稿人。在1997年6月30日至7月1日，香港政权移交的时刻，刘蜀永获邀担任中央电视台国际频道香港回归72小时特别报道的嘉宾主持，与主持人徐俐一起进行现场直播。2005年，他应香港岭南大学校长陈坤耀教授邀请，赴港从事香港史研究，协助推动香港地方志工程。

资料来源：《刘蜀永香港史文集》，香港中华书局2010年出版。

1999年，澳门正值政权移交，当时《中华百年史话》编委会邀请刘蜀永教授 为《澳门史话》一书审稿，在此机缘下刘蜀永开始关注澳门历史的研究。刘蜀永应邀为新华通讯社主办的《澳门历史与发展》大型图片展担任策划，并参与《澳门历史与社会发展》一书的构思与修改。在学说上，刘蜀永又与邓开颂教授联名撰文，指出“澳门回归洗雪了葡萄牙在澳门实行殖民统治400多年的耻辱”之说法并不准确，他们指出葡萄牙人在澳门活动有400多年的历史，然而在鸦片战争之前，清政府一直能够在澳门行使其主权。