巴伐利亚摄政卢伊特波尔德·卡尔·约瑟夫·威廉的第二子。15岁进入巴伐利亚军，1861年11月成为中尉。在1866年的普奥战争中第一次参战，指挥炮兵和普鲁士对轰。1870年根据条约，作为德意志联军的一员，巴伐利亚军队参加了普法战争，利奥波德王子指挥巴伐利亚炮兵第三团，1870年12月，因表现出色，被授予一级铁十字勋章、二级铁十字勋章，巴伐利亚一级骑士勋章等各类勋章。

战后，他的大部分时间花在周游列国上，他访问了欧洲，非洲和亚洲许多国家，1873年与他的二表妹，奥匈帝国皇帝弗朗茨·约瑟夫一世和茜茜公主的女儿吉塞拉成婚。他仍然留在巴伐利亚陆军中，并最终于1905年1月1日成为德国陆军元帅。1913年退出现役。但宁静的日子并没有过太久，1915年4月被重新召回现役出任在东线的第9集团军司令，取代转任第11集团军司令的奥古斯特·冯·马肯森，他很快就证明自己是一位能干的指挥官，并在8月4日攻占了华沙。不久，被任命为新组建的“利奥波德”集群（由德奥联军组成）司令，并被部署在东线中部。1916年夏季，他成功的阻止了勃鲁西洛夫攻势，拯救了奥地利人。1916年8月，保罗·冯·兴登堡元帅接替法尔肯海因将军担任德军总参谋长，而埃里希·鲁登道夫将军也升任德军军需总监。巴伐利亚亲王利奥波德顺理成章的接任了德军东线总司令。他继续向俄国发起进攻，1918年3月，他的参谋长马克斯·霍夫曼将军代表德军在德俄《布列斯特-立托夫斯克和约》上签字，迫使俄国退出战争。利奥波德元帅收到了一个至高的荣誉，大铁十字勋章，这个勋章在这次战争中只发放了五枚（德皇威廉二世、兴登堡、鲁登道夫、马肯森和他）不久利奥波德再次从德军中退役。成功结束了他的职业军官生涯。1930年在慕尼黑去世，终年84岁。