更新时间：2024-10-21 16:19
1856年7月12日，吉塞拉出生在哈布斯堡王朝的避暑胜地拉克森堡，她是奥匈帝国皇帝弗朗茨·约瑟夫一世与巴伐利亚的伊丽莎白·阿玛莉·欧根妮女公爵（即茜茜公主）的第二个孩子和次女，她有一个姐姐索菲，出生于1855年，吉塞拉的出生让焦急等待生下男性继承人的愿望落空。1857年，索菲和吉塞拉在前往匈牙利旅行时，双双患上了腹泻和高烧。吉塞拉活了下来，但索菲却死在了母亲的怀里。
吉塞拉从未与母亲亲近过。伊丽莎白皇后的婆婆索菲大公夫人（巴伐利亚的索菲公主）也是伊丽莎白的姨母，她认为这位十几岁的母亲太年轻，无法照顾她的头两个孩子。受洗后，索菲和吉塞拉离开了母亲，由祖母抚养。
吉塞拉两岁时，她的弟弟、皇储鲁道夫出生了。吉塞拉与弟弟关系密切，即使在她结婚并搬到巴伐利亚之后也是如此。她对鲁道夫的自杀始终无法释怀。1889年1月30日，鲁道夫买下维也纳森林中的一个狩猎小屋梅耶林，在一次明显的自杀阴谋中枪杀了他17岁的情妇玛丽·韦切拉女男爵，然后自杀。
1872年4月，吉塞拉与她的第二代表兄、巴伐利亚的利奥波德·马克西米利安·约瑟夫·玛利亚·阿努尔夫王子订婚，利奥波德是巴伐利亚摄政王卢伊特波尔德·卡尔·约瑟夫·威廉和奥地利-托斯卡纳的奥古斯塔·费迪南达女大公的次子。由于侄子巴伐利亚国王路德维希二世和奥托一世精神不健全，利奥波德王子的父亲卢伊特波尔德王子从1886年开始担任摄政王，直到1912年去世。
1873年4月20日，16岁的吉塞拉和27岁的利奥波德在维也纳霍夫堡宫附近的哈布斯堡家族教区教堂奥古斯丁教堂举行了婚礼。新娘在光彩照人、青春洋溢的母亲面前黯然失色。婚礼庆典包括莎士比亚的《仲夏夜之梦》专场演出和维也纳市政府在音乐厅举办的盛大舞会。吉塞拉在慕尼黑受到了利奥波德家人的热烈欢迎。这对夫妇的婚姻很幸福，他们住在巴伐利亚王国慕尼黑施瓦宾区的利奥波德宫。两人婚后生育了二子二女。
1898年9月10日，伊丽莎白皇后在瑞士日内瓦被意大利无政府主义者路易吉·卢凯尼刺中心脏而遇刺身亡。母亲去世后，吉塞拉继承了母亲40%的财产和母亲为躲避宫廷生活而在希腊科孚岛建造的阿喀琉斯宫。
第一次世界大战期间，利奥波德受命指挥德国第九集团军，并很快证明了自己是一位能干的指挥官。吉塞拉在她的慕尼黑宫殿里建立了一所军事医院。1916年11月21日，吉塞拉的父亲弗朗茨·约瑟夫一世在第一次世界大战期间去世，享年86岁。由于没有儿子继位，他的侄孙继位成为奥地利皇帝卡尔一世，但由于第一次世界大战结束后废除了君主制，他只在位两年。
1923年，吉塞拉和利奥波德庆祝了结婚50周年。利奥波德于1930年9月28日去世，享年84岁。两年后，吉塞拉于1932年7月27日去世，享年76岁。她与丈夫合葬在德国慕尼黑圣米歇尔教堂的维特尔斯巴赫墓穴中。