刺参科（Stichopodidae），个体大，长20～40厘米，最大的可达1米。体壁厚而柔软，背面疣足发达，呈肉刺状。触手一般为20个，楯形，基部有坛囊。生殖腺2束，位于背悬肠膜的两侧。呼吸道通过异网与消化道相连，石管常与体壁相连，无居维氏器。骨片多为桌形体和杆状体，常有C形体，个别的有扣状体。全世界约有30种，中国已知有3属7种，均为食用佳品。

刺参多生活于浅海，见于珊瑚礁或岩石底，常有排脏现象和自溶现象，再生力很强。中国北方沿海的刺参有夏眠习性，夏季产卵后，爬到石底，不活动，不摄食，消化道缩得很细，秋后温度下降再出来摄食，一些种类已可人工养殖。