更新时间：2024-04-02 15:22
该作是“天空三部曲”的第二部作品，与前作《勇者斗恶龙4》 章节式故事不同，本作故事拥有更长的时间跨度。
游戏序幕是主人公诞生的场景，之后以主人公随父出航开始。主人公在故事的前段作为孩子与父亲一同冒险， 中段成年，后段成为父亲与儿子一同冒险。游戏也就此分为三个部分，按照主人公成长的不同阶段，分为“幼年时代”（或“少年时代”）、“青年时代前段”与 “青年时代后段”。幼年时代的地方，青年时代可以再度访问，但怪物会改变。随着主人公年龄的增长，村子的破败状况也会变化。
玩家所控制的主角一开始是处于少年时期，跟随父亲去世界各地探险并逐渐成长，从青年成长到成年，结婚生子并带着子女四处冒险，最终打倒魔王拯救世界。该作的主角并不是勇者，而主角所生下来的子女才是勇者。
该作中玩家将随着游戏剧情发展分别扮演不同时期主角，其它角色根据游戏进度陆续加入。
主角：古兰巴尼亚王帕帕斯的孩子。年幼的时候为了寻找母亲而与父亲一起开始了旅行。与在阿尔卡帕遇见的比安卡一起进行了消灭妖怪的初次冒险。后来被卷进亨利王子绑架事件，眼睁睁的看着父亲帕帕斯死去，自己也做了10年的奴隶。
帕帕斯：古兰巴尼亚的国王，但是由于妻子被拐带到了魔界，于是带着主角一同开始了旅行，为了进入魔界而寻找天空的勇者。在游戏初期时便有着令人惊异的力量，十分可靠。
比安卡：主人公的青梅竹马。结婚事件中可以选择的新娘之一，继承了天空人之血统。阿尔卡帕的旅店老板的独生女。性格和善，还帮助过被欺负的小杀人豹。
芙萝拉：候选新娘之一，是萨拉波纳富豪鲁德曼的养女，继承了天空人之血统。容貌美丽动人，气质高雅，性格温柔娴淑，为人和善，被称赞为“像白百合一般纯洁”的女孩，追求者甚众，但在遇上主角之前一直没有和男子交往过,但如果主角拒绝选择她作为新娘的话，芙罗拉便会选择与青梅竹马安迪结婚。芙萝拉擅长使用各种咒文。
狄波拉：NDS版独占角色，候选新娘之一，萨拉波纳富豪鲁德曼的养女，芙萝拉的姐姐，继承了天空人之血统。容貌美丽，穿着性感火辣的暴力女王，性格傲娇，有着强烈的抖S倾向，拥有超强的怪力，即便穿着高跟鞋也能一脚劈开一座山峰。
桑丘：从主人公儿时起便做为随从在其身边，熟知主人公的各种事情。拥有比任何人都忠诚的心，默默地支援着所有人。
雷克斯：主角的儿子。游戏5中选择不同的妻子，相应儿女头发颜色会改变。
塔芭莎：主角的女儿，非常单纯可爱，容貌与母亲非常相似的小姑娘。有一双胞胎哥哥雷克斯。塔芭莎和哥哥雷克斯的头发颜色，眼睛颜色遗传自母亲。
主角青年时期购买到马车，并可以在战斗后将投降的怪物收为自己的怪物伙伴参战。每只怪物都可以使用装备、技能，并且都拥有不同的属性与成长率。
所有的敌方怪物中，有一部分在战斗之后可以有一定概率让其成为伙伴加入队伍。需要注意的一点是，当主角的级别过低时，无论如何也无法让某些怪物成为同伴，也就是说在某些场景，必须玩家的等级达到最低限度以上才可以令怪物加入。
由于遇敌完全随机，所以很可能会有玩家连续战斗100次以上都没有收服怪物的情况发生，当然也有可能刚遇到一次就令怪物加入了同伴。在战斗中没有必要刻意去把想收服的怪物最后击破，只要战斗中遇到了该怪物，战斗之后都有一定几率令它成为伙伴。
如果使用回旋镖等复数攻击武器的情况下，屏幕右边最后倒下的怪物就被默认为被最后击破的怪物。此外，即使主人公身在马车里没有加入战斗、或者主人公已经阵亡，这些情况都不会影响到怪物能否加入的概率。
《勇者斗恶龙5》的装备沿用了之前设定，游戏中装备分为武器、防具、盾牌、饰品，更换装备能够加强战斗中对敌人的伤害，各类装备除了在商店中购买之外，还能通过战斗和区域地图中探索获得。
武器：一种增加攻击力的装备，游戏内部分武器有角色佩戴限制。武器分为棍、棒、剑、斧等。
防具：一种增加防御力的装备，游戏内部分防具有角色佩戴限制。防具分为衣服、锁甲、铠甲、皮盾、铁盾、头盔等。
饰品：一种增加属性的装备，饰品分为戒指、项链等。
游戏中包含多种道具，各类道具可以通过购买、探索等多种方式获得。
（以上信息来源：）
游戏由多个区域地图组成，部分区域地图中包含多个城市、迷宫。玩家进入游戏后可以通过步行前往或者使用奇美拉翅膀、“回城”魔法等。
需要注意的是，游戏中主角幼年时代与青年时代前半段的行动范围是受限制的，必须按照剧情的发展前往固定的地方。
城市
区域地图由许多不同的城市、村庄组成，如卡波奇、妖精之城、迪尔巴多、萨拉波纳、雷努尔等，游戏中大部分剧情都在城市中触发。
商店
游戏里有许多不同的商店，所贩卖的物品视商店种类而定。
道具店：贩卖各类道具。
装备店：贩卖各类装备。
旅馆：回复角色HP、MP。
教堂：保存进度、回复异常状态。
野外
游戏中由广大的野外地图组成，玩家需要在野外地图中移动才能到达各城市、村庄、迷宫地图。需要注意的是，在野外黑夜时怪物明显比白天要强力。
迷宫
区域地图由许多不同的迷宫组成，如古代遗迹、迷惑之森、南边的洞穴、奇索特山道等，各迷宫中层数、怪物种类和等级都不同，部分迷宫中有特殊地形伤害，角色经过时就会损失生命值，需要特别注意，这类特殊地形和普通地形有明显差异。玩家想要快速练级，除了在城外打怪，还能前往各迷宫探险。
战斗系统
在平原、塔、洞窟、海或迷宫中移动时，玩家将会和随机遇到的敌人作战。游戏的战斗为第一人称回合制，战斗每一回合开始前，玩家将通过菜单为各个角色下达攻击、发动咒文、使用道具或是逃跑指令。攻击命令的目标以组为单位选择，玩家只能指定角色攻击某一组敌人，而该角色会随机攻击此组敌人中的一个。当玩家击败全部敌人时，会得到金钱、经验值，同时还有一定几率获得怪物掉落的道具。所有的敌方怪物中，有一部分在战斗之后可以有一定概率让其成为伙伴加入队伍。
剧情系统
该作根据剧情发展中大致分为三个部分，玩家将扮演不同阶段主角，体验主角的成长过程。游戏中大部分时间用来和城镇居民对话，并通过搜集信息来知道更多的地点、事件与秘密。玩家需要对这些暗示做下记录以便之后参照。
需要注意的是游戏中有昼夜系统，玩家在白天与黑夜在城镇中见到的人以及对话的台词都各不相同，昼夜转换玩家无法控制，只能随着时间而转换。
（以上信息来源：）
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