简称3G（读作Three G），原称Gutsy Geoid Guard，中文名称为盖特西·吉欧迪防卫队，是故事发生前2年EI-01击落后，由日本政府在东京湾建立的新都市地下(海下)秘密建立的，对G能量进行研究与利用和防范EI-01引致的外星入侵的保护组织，为宇宙开发公社的暗里组织，后来原宇宙开发工团基地被机界原种破坏后迁移至太空欧比特基地，并改称Gutsy Galaxy Guard，由联合国共管，继续对抗机界原种的入侵。

狮子王凯/SHSHIOH GAI（狮子王凯（ししおう がい），配音：桧山修之；香港版：何国星/OVA：黄启昌；台湾：何志威）

卯都木命（卯都木命（うつぎ みこと），配音：半场友惠；香港版：郑丽丽；台湾：姚敏敏）

大河幸太郎（大河幸太郎（たいが こうたろう），配音：石井康嗣，香港版：陈欣）

火麻激（火麻激（ひゅうま げき），配音：江川央生，香港版：梁耀昌/OVA：李锦纶）

史旺·怀特/斯万·怀特/SWAN WHITE（スワン・ホワイト，配音：ならはし みき，香港版：林元春；台湾：王华怡）

狮子王丽雄（狮子王丽雄（ししおう れお），配音：绪方贤一，香港版：谭炳文）

猿头寺耕助（猿头寺耕助（えんとうじ こうすけ），配音：カシワクラツトム，香港版：邝树培；台湾：林协忠）

牛山一男（牛山一男（うしやま かずお），配音：石川洋昭，香港版：陈卓智）

狮子王雷牙（狮子王雷牙（ししおう らいが），配音：绪方贤一，香港版：源家祥；台湾：刘杰）

斯塔利安·怀特/Stallian White（スタリオン・ホワイト，配音：岩田光央，香港版：李锦纶）

野崎通（野崎通（のざき とおる），配音：竹村拓，香港版：李锦纶）

犬吠埼实（犬吠埼実（いぬぼうざき みのる），配音：曾我部和恭，香港版：冯锦堂）

平田昭子（平田昭子（ひらた あきこ），配音：井上美纪，香港版：蔡惠萍）

杨龙里（杨龙里（ヤン・ロンリー），配音：中博史；香港版：冯锦堂；台湾：刘杰）

露妮·卡迪夫·狮子王/LUNE Cardiff SHSHIOH（ルネ・カーディフ・狮子王（ルネ・カーディフ・ししおう），配音：嘉数由美；香港版：林雅婷；台湾：陶敏娴）

八木沼 范行（八木沼范行（やぎぬま のりゆき），配音：真殿光昭）

高之桥 両辅（高之桥両辅（たかのはし りょうすけ），配音：小林清志）

帕比奥·诺瓦尔（パピヨン・ノワール，配音：川澄绫子，香港版：黎桂芳）

天海勇（天海勇（あまみ いさむ），配音：盐屋浩三，香港版：邝树培）

天海爱（天海爱（あまみ あい），配音：纱百合；香港版：蔡惠萍；台湾：王华怡）

矶贝樱（矶贝桜（いそがい さくら），配音：吉田古奈美，香港版：黄丽芳）

初野华（初野华（はつの はな），配音：吉田古奈美；香港版：林元春；台湾：姚敏敏）

初野菖蒲（初野あやめ（はつの あやめ），配音：楢桥美纪，香港版：黄丽芳）

数纳鹰泰（数纳鹰泰（すのう たかやす），配音：柏仓つとむ，香港版：蔡惠萍）

狐森丽子（狐森レイコ（こもり れいこ），配音：楢桥美纪，香港版：黄丽芳）

牛山末男（牛山末男（うしやま すえお），配音：石川ひろあき，香港版：林丹凤）

戒道夫人（戒道夫人（かいどうふじん），配音：森沢芙美）

阿尔艾特·波米艾（アルエット・ポミエ，配音：钉宫理惠（霸界王漫画版第1卷特典广播剧CD））

一个由三个行星组成的太阳系，离现实的太阳系相当遥远， 但通过伽利欧利亚彗星的ES窗口可以进行远距离传输。 三个行星都具有相当发达的科技。

紫之星创造了一种够将负面情感从生物移除并转化成能量的金属—— 异械金属，后来控制异械金属的主程式——异械水晶（即“Z主体”）失控，其得出“生物的负面感情是不需的，如果生物和异械金属合体，就可以完全消除生物的负面感情。”的结论，于是异械水晶将自己分割为31份，前往其他星球进行机界化，被异械金属吸附的生物会被机界化。但其与绿之星天海护天生特有的G能量和红之星仿制G能量的J能量有冲突，能将被机界化的生物还原。紫之星被机界化后向外扩张，绿之星的首领，护的生父制造了机械狮子并将护送往地球并用于阻止异械水晶的扩张，而红之星也仿制G能量制造出J能量，并制造了大量带有J能量的生化体，以J能量驱动的大型机动战舰和相应的驾驶者，组成大型的舰队以反击紫之星的入侵，共31组，但有30组在建成不久就被击败。最终红之星和绿之星先后被机界化。

在《FINAL篇》，三重连太阳系开始由索尔十一游星主的重生程序进行重建，其能量来源于增幅G能量，能量输出更稳定，但与原始G能量对立。

但由于重建的组件帕斯休机器再生系统会吸收太阳系的暗物质，令太阳系频临崩溃。护尝试劝阻无果，反遭追杀，后来GGG舰队和J战舰远征至三重连太阳系进行反击，最终以几乎全军覆灭的情况下，消灭了索尔十一游星主并阻止了太阳系的危机，最后只能顺利护和戒道送回太阳系，而剩余成员留困于三重连太阳系。

碧绿之星

天海护（天海护（あまみ まもる），配音：伊藤舞子；香港版：雷碧娜；台湾：陶敏娴）

盖因/凯恩GAIN（カイン，配音：千叶耕市，香港版：苏强文）

赤红之星

戒道几巳（戒道几巳（かいどう いくみ），配音：纱ゆり；香港版：黄丽芳/黄玉娟(OVA)；台湾：王华怡）

索尔达特J（ソルダートJ，配音：真殿光昭）

紫之星

机界四天王

机界31原种

索尔11号游星主

索尔十一游星主是三重连太阳系的再生程序，利用帕斯模组装置的再生系统让已被机界升华的三重连太阳系复原，所以被称为三重连太阳系的守护神。总数有十一人，每人有自己在让三重连太阳系复活后的职责。但是却跟异械金属一样失控（正确来说是为了复原三重连而无视其他宇宙生存权利，在霸界王篇中更解释了游星主及Z主脑之行动，都是应对宇宙崩溃Triple O）。因在复原过程必需的帕斯休机器是把宇宙的暗物质回收并转化成能量的物质再生系统的中枢回路。就是因为其以吸收太阳系的暗物质来实现复原过程，而威胁到太阳系的安全， 从而引致《FINAL篇》发生 。 游星主的能量来源是Loud G Stone（增幅G晶石/上等G晶石）。比起G晶石，同样和异械金属对立，但增幅G晶石的能量输出较为稳定，不过失去G晶石无限勇气带来无限能量的性质。而和增幅G晶石对立的能量是G水晶发出的始源灵光（Genesic Aura），和这个三重连太阳系再生程序对立的，是使用G水晶为能量来源，作为反向程序的始源GaoGaiGar。

帕尔帕雷帕/巴鲁帕雷巴（パルパレーパ，PALPALAPA，配音：梁田清之；台湾：刘杰）

比超利安（ペチュルオン）

培伊·拉·盖因（ペイ・ラ・カイン，配音：大木民夫）

比华达（ピーヴァータ）

碧尔纳斯（ピルナス，配音：半场友惠）

皮萨尔·索鲁/PISAL SOUL（ピサ・ソール）

布鲁坦/BRUTAN（ポルタン）

贝鲁克利欧/BERUKRIOU（ペルクリオ）

帕尔斯·亚伯/PALS ABOL（パルス・アベル，配音：纱ゆり）

皮亚·迪凯姆/PIA DEKENM（ピア・デケム）

普拉奴斯/PLANOS（プラヌス）

（参考资料：）

我王凯牙/GAOGAIGAR

GAOFIGHGAR

REPLI GAOGAIGAR

GENESIC GAOGAIGAR

牙王凯号

GGG机动部·九龙

GGG谍报部门

GGG其他战力

帝王杰达/KING J-DER

11号主战力

巴鲁帕雷巴号/PALPALAPA

皮亚迪肯姆皮特

（参考资料：）

（参考资料：）

（参考资料：）

（参考资料：）

《勇者王GAOGAIGAR FINAL》：2000年-2003年发行的OVA作品，全8集。

《勇者王GAOGAIGAR FINAL GRAND GLORIOUS GATHERING》：2005年发送的电视动画作品，全12集。

万代

PS『勇者王ガオガイガー BLOCKADED NUMBERS』（1999年4月8日）

PS『ブレイブサーガ2』

GBC『ブレイブサーガ 新章 アスタリア』

PS2『新世纪勇者大戦』

日升

DC『サンライズ英雄谭』

PS2『サンライズ英雄谭R』

PS2『サンライズ英雄谭2』

PS2『サンライズ ワールド ウォー from サンライズ英雄谭』

WS『ハロボッツ』

GBC「GBハロボッツ」

GBA『ハロボッツ ロボヒーローバトリング!!』

DS『お絵かきパズルバトル 勇者王ガオガイガー编』

万代南梦宫（BNEI）

PS2『第2次超级机器人大战α』

PS2『第3次超级机器人大战α 终焉的银河』

DS『超级机器人大战W』

DS『超级机战学园』

3DS『超级机器人大战BX』

PS4『超级机器人大战T』