正中三年（1326）三月十三日，其同母兄北条高时辞任执权职后，努力希望继为后任，但因内管领长崎高资的反对而未果，于十五日出家。高时的后任金泽贞显仅在职十日就辞去执权，据说就是害怕得罪泰家。

正庆二·元弘三年（1333）五月十五日，率领十万幕府军在武藏国分倍河原击退新田义贞军，但次日又败北于分倍河原、关户河原而退回镰仓。二十二日幕府灭亡之际，暗中送高时的二子逃出，自己伪装自杀，逃亡陆奥。不久还俗，改名后潜入京都，隐匿在亲北条氏的公卿西园寺公宗家中。

建武二年（1335）六月，与公宗和北条余党谋议再起，事前败露而逃亡。

建武三·延元元年（1336）二月十五日，在信浓响应南朝举兵。其后事迹不明。