2010年7月18日，广西壮族自治区高速公路完成国家高速公路广西段的命名、编号标志、指路标志、里程牌等相关标志的更换工作。南宁环城高速公路命名规范为“南宁市绕城高速公路”，使用“国家高速G7201”编号的路牌。同年，广西壮族自治区人民政府批准实施《广西高速公路网规划修编（2010～2020）》，南宁外环高速公路收录于该规划中。同年11月，《南宁市城市总体规划（2010—2020）》获中华人民共和国国务院批复通过，该规划针对南宁市绕城高速公路提出了“建设东部新的绕城高速公路，三岸收费站也适当东移；原东环高速公路改造为城市快速路”的规划。

2013年6月20日，中华人民共和国交通运输部颁布《国家公路网规划（2013—2030年）》，南宁市绕城高速公路在本次规划中获得保留。

2016年7月31日，南宁市绕城高速公路安吉互通立交和玉洞西互通立交之间的54.89千米路段整体移交南宁市人民政府进行管理，变更为城市快速路，南宁外环高速公路代行南宁市绕城高速公路职能。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（2018年机构改革并入国家市场监督管理总局）颁布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017，取代GB/T 917—2009），由于对城市环线的编号原规则存在着编号跨省可重复使用从而产生的管理和信息发布混乱的问题，本次修订为全国统一编排的方式，对管理部门认定的绕城环线（含直辖市、省会城市、计划单列市以及管理部门认定可设置国家高速城市绕城环线的城市）进行梳理，按主线前进方向顺序统一编号，其余地级城市绕城环线降为省级高速公路，南宁市绕城高速公路编号为（全国统一编号的）“国家高速G7201”。

1996年，南宁—北海高速公路开工建设。

1998年12月8日，南宁—北海高速公路建成通车，包含南宁市绕城高速公路的三岸—良庆段。

2001年8月，水任—南宁高速公路开工建设，包括南宁市绕城高速公路的三岸经西津至安吉段；12月25日，南宁市绕城高速公路的安吉经石埠、沙井至良庆段开工建设。

2003年12月28日，南宁市绕城高速公路（南宁环城高速公路）全线通车。

2009年3月26日，南宁外环高速公路开工建设。由于既有南宁市绕城高速公路（南宁环城高速公路）随着南宁市城建规模的急剧扩张而逐渐被城市建筑逐渐逼近，导致南宁市东部、南部的开发进度开始受制，广西壮族自治区、南宁市交通运输相关部门拟以南宁外环高速公路作为南宁市绕城高速公路的东扩新线。

2010年底，由于（铁路）南宁东站建设的需要，南宁市绕城高速公路相关部分路段（共3.76千米）启动改移工程，整个改移工程共与两处高铁框架桥、6条铁路线交汇。

2014年12月26日，南宁市绕城高速公路的新线南宁外环高速公路全线通车。

2016年7月31日8时，南宁市绕城高速公路开通南宁东、南宁南、安吉东、玉洞西等4个收费站，同日10时，撤销原二塘、南宁、五合、蒲庙、玉洞等5个收费站。

2017年3月，南宁市绕城高速公路东环市政化改造工作启动，拟改建为双向八车道城市快速路。

2018年7月，南宁市绕城高速公路西环路面改造工程开工建设。

2019年10月，中国国家公路网命名编号调整工作已顺利完成，南宁外环高速公路作为“新的南宁市绕城高速公路”过渡期混合使用“G7201（南宁绕城高速）”和“S5101（南宁外环高速）”两种路牌。同年12月12日，南宁市绕城高速公路西环路面改造工程完工。

2020年5月，广西壮族自治区人民政府颁布《广西高速公路网规划（2018—2030）》及《广西高速公路命名和编号规则》，再次确认南宁外环高速公路为“新的南宁市绕城高速公路”（其“桂高速S5101”编号在本次修编之前即为废弃编号）。

南宁市绕城高速公路全线位于广西壮族自治区南宁市境内，分三个组成部分：三岸至良庆段（约12千米）、三岸至西津至安吉段（约19千米）、安吉至石埠至沙井至良庆段（约49千米）。其中，三岸至良庆段、三岸至西津至安吉段自2016年7月31日起转为市政化的城市快速路。

截至2020年11月，南宁市绕城高速公路途经的场所如下：

截至2020年11月，南宁市绕城高速公路沿线互通有：

截至2020年11月，南宁市绕城高速公路沿线服务区为：

2020年1月，广西壮族自治区实现ETC全覆盖，南宁市绕城高速公路西环段相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2020年11月，南宁市绕城高速公路东环市政化段（那马快速路）部分路段设有固定式电子警察，对驾驶违法行为进行抓拍。

2019年2月25日，南宁高速公路所辖的32个收费站已经全部实现通行费手机移动支付，其中包括南宁市绕城高速公路西环段。

（一） 2016年7月31日起，南宁市绕城高速公路东环段，包括三岸—良庆南段（K0+000–K11+500）、良庆南—玉洞段（K11+500–K22+311.897）、安吉—三岸段（K65+360–K83+000），移交南宁市高等级公路管理处，转为城市快速路，过往车辆免费通行。

（二）截至2020年11月，南宁市绕城高速公路西环段的收费标准为：

2019年7月1日起，广西壮族自治区高速公路对安装ETC车载装置并实现不停车快捷通行的ETC用户给予5%的通行费优惠，包含南宁市绕城高速公路西环段。

2020年2月15日起至2021年12月31日，广西壮族自治区全区高速公路对所有合法装载的2～5类货车实行无差别8.5折优惠（含ETC车辆），包含南宁市绕城高速公路西环段。

2017年12月2日至2018年9月30日，为了南宁市绕城高速公路修建昆仑立交工程的顺利实施，对二塘收费站实施封闭施工。第一阶段为2017年12月2日至2018年3月31日，封闭由二塘进高速的入口以及南宁火车东站往安吉方向下二塘的匝道，半幅封闭G7201南宁绕城高速昆仑立交路段；第二阶段为2018年4月1日10时起至2018年9月30日24时止，对昆仑立交下行线路段进行半幅封闭施工，途经车辆通过对向半幅路面双向通行。

2019年8月10日至2019年10月30日，对南宁绕城高速公路安吉互通S匝道（石埠往伊岭岩方向）、R匝道（伊岭岩往安吉方向）、Z匝道（安吉东往伊岭岩方向）、T匝道（安吉东往安吉方向）、Q匝道（安吉往安吉东方向）进行分时段封闭施工，封闭施工期间，禁止车辆进出管制地点（辖区高速公路管理、施工车辆除外）。

2020年10月25日至2020年12月30日，为确保南崇铁路那坪垌双线特大桥上跨南宁市绕城高速公路工程的顺利实施。第一阶段为2020年10月25日至2020年11月7日，对南宁市绕城高速公路K46–K49路段封闭应急车道及从左到右第二行车道进行施工，途经车辆通过从左到右第一行车道通行；第二阶段为2020年11月8日至2020年12月18日，对G南宁市绕城高速公路K46–K49路段封闭从左到右第一行车道进行施工，途经车辆通过从左到右第二行车道通行；第三阶段为2020年12月19日至12月30日，对南宁市绕城高速公路K46–K49路段封闭应急车道及从左到右第二行车道进行施工，途经车辆通过从左到右第一行车道通行。

2022年4月10日起，为确保广州—昆明高速公路（国家高速G80）南宁—百色段改扩建工程（一期工程）石埠北枢纽立交改造顺利实施，对南宁市绕城高速公路石埠南互通—石埠北互通段进行匝道全部封闭、车辆强制绕行的交通限制措施，预计至2022年10月30日24时止。

南宁市绕城高速公路全线位于南宁盆地中。南宁盆地位于广西山字形构造前弧西南外侧的高峰隘—白沙背斜与邕宁背斜之间，因处在山字形构造前缘，主要遭受北东向挤压作用，形成了向斜构造盆地。向斜盆地形似纺锤，以北湖组为核部，呈近东西向展开，岩层倾角较平缓，两翼不对称，轴部向北偏移。翼部的次级褶皱较发育，较明显的有苏盆和周屋两个向斜构造，轴向呈东西向。南宁盆地地震频繁，但主要是低烈度地震，且震中位于南宁的次数极少，盆地地质结构相对稳定，灾害性较小。南宁市绕城高速公路属平原微丘等级高速公路，穿越丘陵地面起伏较大，海拔高60.0～182.0米，形成大量人工边坡，其通过多个不良地质（滑坡、崩塌）及特殊岩土（膨胀土、软基等）地貌单元，问题突出，特别是路堑滑坡坍塌，据不完全统计，该线路建设期和开通后一年左右共发生中级以上滑坡地质灾害30多处，导致后续需要花费数千万元进行对相关路堑滑坡段进行重新设计和整治维护。

三岸大桥又称为“三岸邕江大桥”，是南宁市绕城高速公路东环沿线特大桥梁，于1998年12月8日建成通车。主跨上部结构采用了钢管混凝土桁式拱肋的中承式拱，桥宽32.8米，净跨径270米，肋高5.6米，肋宽2.4米，上下主弦杆直径1000毫米。拱脚附近两个节间，采用12毫米厚的钢板与上下弦杆沿钢管轴线焊接形成外模，用40号混凝土填心。桁式肋的设计拱轴系数m=1.167，计算跨径273.816米，计算矢跨比1/5，矢高55.213米。桥面采取L=10米的小T梁。主拱桁构全桥共分22节段，单肋11节段加工组拼，为优化施工工艺，确保施工安全及在桥梁安装的各阶段中，控制各项指标不超出设计的容许范围，大桥的建设工作运用了施工控制技术对全桥的施工进行了全过程控制。

2020年8月，南宁市自然资源局公布了《关于南宁市现有高速公路东环改造二期工程（三岸大桥改造工程）方案设计有关意见的函》，拟将《意见》发布时现状双向4车道的高速公路桥梁改造为双向8车道的城市快速路桥梁。根据《意见》，三岸大桥改造工程目的是将现状双向4车道的高速公路桥梁改造为双向8车道的城市快速路桥梁，即在既有的三岸大桥上游再新建一座由北向南的4车道复线桥，而现有的三岸大桥改造成为由南向北的单向4车道。

托洲大桥是整个南宁市绕城高速公路唯一一座跨越邕江上游的大桥，该大桥大桥距南宁市三津水厂取水口上游仅1.6千米。随着城市发展，在南宁市绕城高速公路上通行运输危险化学品、油料等车辆越来越多，一旦在大桥上或是附近发生交通事故，导致车内的化学品泄漏，化学品将会直接落入邕江，威胁到南宁市民的饮用水安全。为应对潜在的化学品泄漏等污染问题，保障邕江水体不受污染南宁市绕城高速公路托洲大桥运营期内配套建设了饮用水环保应急工程。该工程桥体两侧已经安装上了直径约20厘米、总长度达1200米的PVC疏导管。疏导管一头与桥面上的排水孔相连，一头与桥底的应急池相连。该工程利用疏导管与原有桥面排水孔相连，使得化学品可以通过排水孔经疏导管，流入桥底两个容量共76立方米的应急池进行收集，然后再将这些化学品抽出进行异地处理，可有效防范危险化学品在运输过程中，因交通事故带来的环境污染风险。

南宁市绕城高速公路通车后，过境南宁的车辆可以不用进入城市“抢道”，大大缓解了城市的交通压力。除了缓解城市交通压力外，南宁市绕城高速公路还给城市发展提供了新的空间，其建设开通也给一度沉寂的南宁各市郊的经济开发区注入了一针强心剂。（《海南日报》 评）

南宁市绕城高速公路对于南宁乃至广西交通的作用和影响是巨大的，对于整个南宁的规划和建设意义深远，建成后的南宁外环具有三大功能。建成后的南宁市绕城高速公路为作为首府城市、全区经济发展的支撑点的南宁市与周边其他城市的联系起到了至关重要的作用。（原广西壮族自治区城建处处长周同雷 评）